Le moteur pas à pas (I)

Les moteurs pas à pas et surtout la manière de les commander constituent encore un casse-tête pour nombre de nos lecteurs. Aujourd’hui ainsi que le mois prochain, nous allons vous fournir les informations nécessaires à une bonne compréhension du fonctionnement et de l’utilisation du moteur pas à pas. Nous irons même, la prochaine fois, jusqu’à construire une commande de moteur à trois canaux de grande puissance, pilotée par PC.Il faut souvent une opération mécanique pour positionner exactement une charge ou un appareil. Si l’on utilise un moteur conventionnel, à courant continu ou alternatif, il est bien difficile de déterminer avec précision la position de la partie entraînée, la vitesse du moteur ou la quantité de mouvement produite, à moins de se servir d’un capteur de position externe, d’un encodeur, d’une boucle asservie et d’appareils de commande, freins ou embrayages.Le meilleur choix est un moteur pas à pas. Il s’agit d’une machine électromécanique qui convertit des impulsions en mouvements mécaniques discrets.

La sérigraphie des symboles des FET T1 à T16 est malheureusement fausse au niveau de la platine. Les FET doivent être montés à 180 ° de ce qu’indique la sérigraphie, : savoir leur languette métallique tournée vers IC1. La photo de la figure 5 montre que cette erreur n’existait pas au niveau du prototype. La sérigraphie de l’implantation des composants de la platine 020127-1 dessinée à l’intention de cette réalisation comporte une « grossière » erreur : tous les dessins des transistors FET T1 à T16 sont orientés à 180° de ce qu’ils auraient dû être… Comme le montre un coup d’œil à la photo de l’article en question, tous ces transistors devront être montés avec le dos, la plaquette métallique, orienté vers les circuits intégrés et non pas vers les résistances de puissance.