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Babybot

publié dans Elektor n° 349, juillet/août 2007

Babybot

Il existe nombre de techniques différentes pour mettre un robot en mouvement. Dans la majorité des cas, la solution la plus simple s’appelle combinaison de moteurs électriques, servos et moteurs pas à pas. Et surtout dès lors que l’on a besoin d’une certaine puissance pour le déplacement. En ce qui concerne des objets de très petite taille, on peut penser à d’autres actionneurs, comme c’est le cas sur ce mini-robot.

Ici, le terme « robot » est peut-être prétentieux. Cette créature est pilotée de l’extérieur et ne comporte pas la moindre intelligence artificielle, mais sa manière de se déplacer est très particulière, pouvant, avec quelques modifications, être utilisée sur d’autres projets.

Liens conseillés

Petite vidéo d’un robot se déplaçant :

http://www.xj3.nl/_dreijer/backsite/willem/babybot.avi

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