Les accumulateurs au lithium, comme les LiPo (Lithium-Polymère) et Li-Ion (Lithium-Ion), sont d’excellents candidats pour la fourniture d’énergie aux robots. Leur masse, comparée à celle d’autres accumulateurs, est beaucoup plus faible, ce qui soulage mécaniquement le châssis. En ce qui concerne la disponibilité, les choses se présentent bien. On trouve sans trop chercher plusieurs sortes de ces accumulateurs.
La charge d’accumulateurs au lithium est un travail de grande précision. Une méthode incorrecte peut faire tout flamber. Il est donc fortement conseillé de choisir le bon chargeur. On peut en fabriquer un assez facilement autour d’un MAX745.
Pendant la charge, l’intensité du courant en doit pas dépasser 1C. Cela signifie que le courant de charge d’un accumulateur de 1 200 mAh, par exemple, ne doit pas dépasser 1,2 A ! La force électromotrice de ce type d’accumulateur ne doit, en outre, pas dépasser 4,25 V par élément. Un chargeur d’accumulateur au lithium est en principe une source de courant avec une tension de sortie (précise!) maximale.
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TRÈS IMPORTANT
La sérigraphie de l'implantation des composants de la platine proposée dans l'article comporte une interversion au niveau du connecteur d'entrée K1. Ses bornes + et – ont été interverties.
Il est important de veiller à ce que le moins de l'alimentation entrante soit relié à la borne identifiée par un + (contact supérieur de K1) et que le plus de cette alimentation soit relié à la borne marquée – (contact inférieur de K1).
La platine elle-même n'est pas en cause, seule la sérigraphie au niveau de K1 est fausse.
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