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Commande de servos

Avec un PIC programmé en Basic, un Basic Stamp ou un Cubloc

publié dans Elektor n° 349, juillet/août 2007

Les servos de radiocommande connaissent aujourd’hui une nouvelle jeunesse grâce à la robotique en raison de leur caractéristiques qui, sans l’avoir prévu au départ, se trouvent être bien adaptées au besoin.

En effet, les servos de radiocommande sont aujourd’hui peu encombrants si l’on tient compte du fait qu’il contiennent tout à la fois leur propre mécanique ainsi que leur électronique de commande qui se satisfait en entrée de simples signaux logiques TTL ou CMOS. La force qu’ils sont capables d’exercer peut être très importante pour les plus puissants d’entre eux (ceux initialement destinés aux « grosses » maquettes d’avions ou de bateaux) et enfin ils sont généralement livrés avec une multitude d’accessoires tels que palonnier, roue perforée, etc. qui facilitent leur interfaçage avec les éléments à actionner.

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