La lumière IR est bien moins onéreuse que des modules radio dans le cas où des robots communiquent entre eux ou avec des stations de base à moyenne distance (de 5 à 10 m). La modulation nécessaire pour supprimer la partie IR présente dans la lumière du jour et le protocole reposent sur des composants et des normes éprouvés. La majorité des contrôleurs modernes disposent d’une ou de plusieurs interfaces sérielles asynchrones (UART). Celles-ci semblent destinées à être munies d’un émetteur et d’un récepteur IR.
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