Il existe à l’heure actuelle trois modes principaux de propulsion d’un robot mobile : la servo de radiocommande modifié, le moteur pas à pas et le moteur à courant continu. Tous présentent des avantages et des inconvénients qu’il importe de bien connaître avant de faire son choix.
La servo de radiocommande modifié présente de nombreux avantages, dont le principal est d’offrir une puissance de traction relativement importante sans nécessiter le montage d’aucune mécanique de démultiplication. En effet, cette dernière est déjà contenue dans le boîtier de la servo qu’il ne reste donc plus qu’à monter sur le robot en fixant directement les roues sur son axe. En outre, une servo de radiocommande s’alimente sous une tension de 4,8 volts ce qui s’avère particulièrement bien adapté aux robots utilisant quatre batteries rechargeable de 1,2 volt.
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