Avant de faire bouger un robot, peu importe qu’il marche, nage, se faufile dans un labyrinthe ou arrache l’asphalte, il faut vous occuper de l’interface et du pilotage de différents types de moteurs. Rédiger les algorithmes appropriés va encore allonger la durée de développement, d’autant que des étirements et adaptations semblent nécessaires pour toute nouvelle application. Ce projet résout la question, il présente une carte générique de pilotage de moteur, capable de commander trois sortes de moteurs, pas à pas, à courant continu ou encore servos, sans devoir programmer l’algorithme au cas par cas. MotoBox est idéal pour les débutants en robotique autant que pour les chevronnés qui se serviront de la carte pour les prototypes et le développement. La platine peut aussi piloter deux types de moteurs en même temps !
Résistances :
R1 à R4,R6,R7 = 10 kΩ
R5,R8,R15 = 4kΩ7
R9,R10 = 0Ω22/5 W
R11,R13 = 330 Ω
R12,R14 = 470 Ω
Condensateurs :
C1 = 100 F/40 V radial
C2 à C5,C10,C11,C13,C15 à C19,C21 = 100 nF
C6-C9 = 1 F/25 V radial
C12,C14 = 220 nF
C20 = 47 F/25 V radial
C22 = 10 F/25 V radial
Semi-conducteurs :
D1 à D12 = 1N5400
D13 = 1N4148
D14,D15 = LED 5 mm bicolore à 2 contacts
D16 = LED 5 mm
IC1 = PIC16F628-04/P programmé EPS070129-41
IC2 = 78L05
IC3 = MAX232
IC4,IC5 = L298N avec radiateur pour boîtier Multiwatt15 (mouser.com)
IC6 = LM358
Divers :
K1,K5 à K10 = bornier à 2 contacts au pas de 5 mm encartable
K2 = embase autosécable à 1 rangée de 3 contacts
K3 = embase sub-D à 9 contacts femelle en équerre encartable
K4 = embase autosécable à 1 rangée de 4 contacts
platine réf. (EPS070129-1)
fichiers source et .hex téléchargeables gratuitement (EPS070129-11.zip)
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