Nouvelle brique moteur Lego MINDSTORMS® NXT

En 2006, les briques Lego MINDSTORMS^® RCX se sont métamorphosées en briques NXT. Elles surprennent par leurs formes avant-gardistes. Au traditionnel pavé compact RCX, les ingénieurs Lego ont préféré un profil « pistolet » pour le moteur NeXT génération.

Cette brique comprend à la fois un moteur, un encodeur rotatif et un réducteur de vitesse à engrenages. Son poids atteint les 80 g !

Le moteur à courant continu semble de type standard. Il se situe sous le logo Lego, dans le cylindre gris clair de plus grand diamètre. Il est alimenté par une tension de 9 V et consomme 60 mA à vide pour une vitesse de 170 tours/minute (360 t/mn et quelque 3,5 mA pour un moteur RCX).

[1] Philo’s NXT^® motor internals :

http://www.philohome.com/nxtmotor/nxtmotor.htm

[2] Lego^® 9 V Technic Motors compared characteristics :

http://www.philohome.com/motors/motorcomp.htm