Un robot de fabrication doit toujours savoir précisément ou se trouvent ses actionneurs, ses outils et les pièces. Pour des tâches de positionnement précises, il existe des circuits intégrés à réseaux de photodiodes qui contiennent aussi une électronique de lecture et font d’excellents capteurs de déplacement. Leurs échantillonneurs-bloqueurs (E&B) peuvent analyser simultanément toutes les diodes. Cette caractéristique est importante, puisque la sensibilité, toutes choses égales par ailleurs, dépend surtout du temps d’intégration pendant lequel les photodiodes enregistrent les quanta de lumière. Sans ces E&B, la diode la plus sensible serait toujours la dernière diode lue.
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