Robot marcheur hexapode

Cette réalisation n’a pas d’autre but que de vous amener à expérimenter et à vous amuser de voir comment les choses évoluent.

Ce robot « à moustaches » présente un comportement tout à fait classique en robotique : il avance en ligne droite. En l’absence d’obstacle il poursuit son petit bonhomme de chemin. Lorsque sa moustache gauche détecte un obstacle, il recule un peu, tourne à droite et reprend sa marche en avant. Si c’est la moustache droite qui détecte un obstacle, il recule un peu, tourne à gauche et reprend sa marche en avant.

Son originalité se situe au niveau de la mécanique.

Pour en savoir plus sur la modification des servos pour en faire un moteur commandé par impulsion :

http://fribotte.free.fr/bdtech/pic/servoCC.html