Le robot pendulaire le plus connu, du grand public également, est le Segway, une invention de Dean Kamen. Cette petite voiture à deux roues, sur le même essieu, est un moyen de transport personnel qui agrémente de sa présence les rues de nombreuses grandes villes. Le principe de l’équilibre sur deux roues a inspiré beaucoup de constructeurs de robots et beaucoup sont arrivés à un bon résultat. En témoignent d’autres exemples, comme le NBOT, construit par D. Anderson ou « Joe le Pendule », oeuvre d’une équipe de l’école polytechnique de Lausanne. Les robots de cette sorte contiennent quantité de capteurs et une commande à un ou plusieurs microcontrôleurs. Beaucoup s’y sont attelés, la réussite est difficile, puisse cet article aider à lever quelques obstacles.
http://robotics.ee.uwa.edu.au/theses/2003-Balance-Ooi.pdf
Ce document concerne un projet de fins d’études pour lequel il a été construit un robot pendulaire. L’étude Entre dans le détail du modèle physique et mathématique du problème (en anglais).
http://leiwww.epfl.ch/joe/
Haute Ecole Polytechnique de Lausanne. Le site en français comporte quelques petits films intéressants
http://www.geology.smu.edu/~dpa-www/robo/nbot/
Il s’agit du site Web de D. Anderson constructeur du NBOT
www.dena.demon.nl
Site Web néerlandais décrivant la réalisation d’un robot pendulaire
www.segway.nl
Importeur van de Segway.
www.sparkfun.com
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