Un inclinomètre pour votre robot

Si votre robot mobile a pour seule vocation d’arpenter le carrelage ou le parquet de votre domicile, il est assez peu probable qu’il ait besoin du capteur que nous vous proposons de décrire dans cet article. Par contre, s’il doit affronter les dures réalités du sol du monde extérieur, avec ses trous et ses bosses, un inclinomètre peut s’avérer fort utile afin qu’il ne puisse pas chavirer à la première déclivité un tant soit peu importante.

Avant que l’électronique sache accomplir les prouesses auxquelles elle nous a habitués aujourd’hui, un inclinomètre était un système purement mécanique avec toutes les difficultés de mise en œuvre, l’encombrement et les imprécisions que cela impliquait. Autant dire que son utilisation sur un robot amateur était, sinon impossible, du moins très difficile.