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Un robot avec une mémoire d’éléphant

publié dans Elektor n° 349, juillet/août 2007

Si les applications robotiques ludiques peuvent généralement se satisfaire des quelques octets à quelques centaines d’octets de mémoire Flash dont dispose aujourd’hui la majorité des microcontrôleurs ; certaines applications plus « sérieuses » ou plus complexes ont besoin de capacités mémoire beaucoup plus importantes. Un robot mobile peut ainsi avoir en mémoire la cartographie complète d’un lieu sous forme de coordonnées telles que celles fournies par un GPS par exemple. Ou bien alors il peut être chargé de collecter une grande quantité d’informations délivrées par ses capteurs.

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