zBot : étage de puissance 10 A pour moteur CC

Si vous regardez le châssis du véhicule zBOT¹, vous trouvez deux organes qui réclament une commande intelligente : la servo de direction et le moteur à courant continu.

Le montage dit pont en H est le circuit usuel de la commande de vitesse de propulsion et de direction. Le moteur à courant continu d'une voiture Tamiya est suffisamment puissant pour propulser le zBot jusqu'à plus de 30 km/h. Le moteur consomme alors plus de 10 A, c'est pourquoi on choisit des MOSFET de puissance à fort courant pour l'étage de sortie. Le choix est large dans une grande variété de types.