Commande en largeur d’impulsion pour moteur à aimant

Les moteurs pour courant continu à aimant permanent sont très répandus et appréciés également en modélisme. Ce qui les caractérise, c’est un rapport élevé entre le couple de démarrage et le couple en régime nominal. S’il faut faire varier le couple d’un moteur à aimant permanent alors qu’il est alimenté par une source continue à tension fixe, comme une batterie, c’est la solution de la commande en largeur d’impulsion qui s’indique le mieux. Deux portes d’une puce 40106 forment un multivibrateur astable dont le rapport cyclique peut être modulé dans une très large plage, indépendamment de la fréquence. En réglant le potentiomètre, on fait varier le rapport entre les résistances Ra et Rb dont la somme est la valeur du potentiomètre.