Pilote de servo

Ce circuit permet de piloter un servo-moteur. Son coeur est un circuit intégré logique bon marché. Les quelques résistances, condensateurs et diode ne le compliquent guère ce qui permet de le construire sur une toute petite platine.
Les portes NAND (NON-ET) IC1.A et IC1.D constituent un oscillateur générateur d'impulsions en aiguille négatives à une fréquence de répétition de 50 Hz environ. Ces impulsions servent à positionner la bascule SR que forment les portes IC1.B et IC1.C toutes les 20 ms. Après chaque impulsion de positionnement la sortie de IC1.C passe au niveau bas, de sorte que C3 se décharge au travers de P1, la situation rebasculant ensuite. Dans ces conditions la sortie de IC1.B fournit une impulsion renouvelée toutes les 20 ms et modifiable en durée par action sur P1.
Des essais du montage avec une servo S3003 de Futaba ont montré qu'une durée d'impulsion de 1 à 2 ms entraînait une rotation de 90 degrés.

Résistances :
R1 = 180 kΩ
R2 = 47 kΩ
R3 = 10 kΩ
P1 = 50 kΩ linéaire
 
Condensateurs :
C1,C2 = 100 nF
C3 = 47 nF
 
Semi-conducteurs :
D1 = 1N4148
IC1 = 74HCT00
 
Divers :
K1 = barrette autosécable SIL à 2 contacts
K2 = barrette autosécable SIL à 3 contacts