Que vous aimez ou non, le thème « Bille & Barre » est un sujet obligatoire dans tout enseignement d’ingénierie électronique, dans les cours sur les contrôleurs PID (Proportionnel-Intégral-Dérivé) en particulier. Le but de la manoeuvre est de garder une bille en équilibre sur une barre en utilisant une boucle de contrôle. Si on fait se déplacer la bille, le système agit sur la barre pour que la bille retrouve sa position initiale. Prenons donc notre carte d’acquisition USB et un PC pour en faire la démonstration !
Outre votre curiosité et le désir de vous initier au fonctionnement des PID (l’un des piliers de l’ingénierie électronique), les ingrédients de ce projet se résument en :
Une Carte d’Acquisition de Données (CAD) USB d’Elektor [1];Une carte interface entre la CAD et le système mécanique ;
Un rien de mécanique, qui consiste à construire un système Bille & Barre, très facile et bon marché comparé à des systèmes commerciaux ;
Un ordinateur exécutant un logiciel.
Résistances :
R1,R7,R12 = 1 kohm
R2 = 120 kohm
R3 = 10 ohm
R4,R5 = 47 kohm
R6 = 220 kohm
R8,R9 = 2 kohm7
R10 = 270 kohm
R11 = 1kohm5
P1 = ajustable 5 kohm
Condensateurs :
C1 = 22 µF/16 V radial
C2 = 100 µF/16 V radial
C3,C6 à C8 = 100 nF
C4,C5 = 100 nF
Semi-conducteurs :
D1 = LED 3 mm à faible courant
T1 = BC557B
IC1,IC2 = TLC555 ou ICM7555 (ne pas utiliser un 555 standard)
Divers :
K1,K3,K6 = embase à 2 rangées de 5 contacts
K2,K5 = embase SIL à 2 contacts
K4 = embase SIL à 3 contacts
platine référence 080002-1 via www.thepcbshop.com
dessin platine téléchargeable gratuitement sur www.elektor.com/080002
logiciel du projet téléchargeable gratuitement sur www.elektor.com/080002Project software, free download
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