Pilote de servo

La commande d'un servomoteur implique la plupart du temps la génération d'un signal PWM à une fréquence fixe d'environ 50 Hz, de rapport cyclique compris entre 5 et 10%. La durée de l'impulsion s'établit donc entre 1 et 2 ms. La génération d'un tel signal ne pose aucun souci si l'on dispose d'une résistance variable qui conjointement avec un condensateur, définit la constante de temps. Les choses se compliquent lorsqu'on désire opérer à partir d'une tension variable pour atteindre une certaine universalité.