Système d'exploitation

Les petits systèmes embarqués ont-ils besoin d'un système d'exploitation (SE) multitâche ? Une unique boucle d'instructions ne suffirait-elle pas ? Si, mais n'avez-vous pas remarqué qu'un lecteur DVD ne répondait pas immédiatement à la touche lecture ? Parions qu'il ne contient aucun SE, juste une immense boucle. Il serait facile de mieux faire puisque même le plus petit des microcontrôleurs possède son SE.