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Introduction à l’asservissement

Titre du livre en anglais : Introduction to Control Engineering

Pour votre apprendre ou rafraîchir ses connaissances, des solutions concrètes aux problèmes d’asservissement !

Electronique et logiciel de mesure et de commande pour moteurs, vannes etc.

Ce livre (en anglais) s’adresse aux ingénieurs en exercice, aux étudiants et même aux amateurs, désireux de s'initier et de se perfectionner dans le domaine des appareils de mesure et de commande. Il servira de référence pour le matériel et pour le logiciel.

Les circuits et le code présentés reposent sur des applications typiques de mesure et de commande. Le lecteur s’inspirera de ces études matérielles et logicielles pour ses propres applications. L’ensemble du code est disponible gratuitement sur le site de l’éditeur et pourra être reproduit sur différentes plateformes informatiques.

Les exemples de programmation sont en assembleur pour PIC, C++ ou C#. Certains programmes ont été écrits et testés dans Visual Studio de Microsoft ; les programmes en assembleur ont été assemblés et simulés dans l’environnement MPLAB de Microchip.

Après une introduction à la théorie de l’asservissement (boucle ouverte/fermée, temps de réponse, fréquence, stabilité) et à la modélisation (décomposition en blocs, fonction de transfert), l’auteur se concentre sur la simulation qui permet d’observer les effets de la variation des paramètres. Cette section se poursuit naturellement par la mesure des grandeurs physiques (conversion, filtrage, traitement et transmission des données). L’auteur explique ensuite comment choisir le matériel de commande : PIC, PAC (programmable automation controller) ou PLC (programmable logic controller).

L’auteur :

Ingénieur en automatisme, M. Dickinson a travaillé dans l’industrie où il a acquis de l’expérience dans l’électronique analogique et numérique, l’interfaçage des microprocesseurs et les logiciels embarqués pour les installations asservies. Il a enseigné et effectué des recherches sur les capteurs pour la robotique. Depuis 1992, il se consacre à sa société d’ingénierie dans le formage du métal et les systèmes de commande électro-hydrauliques.

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