- 23 projets ludiques et instructifs à construire soi-même
- Programmes d’expérimentation simples avec des robots mobiles à moteurs et engrenages Lego™
- Systèmes experts : apprentissage et prise de décision
Ce livre ne traite pas de théories abstraites, mais de pratique. Il s’adresse à vous, passionné d’électronique et de micro-informatique appliquée, et propose des circuits et des programmes simples. Expérimentez le biomimétisme sur vos propres robots mobiles, construits avec des pièces de Lego !
Il y est donc question de microcontrôleurs PIC, de programmation, de capteurs, de moteurs… mais aussi de morpions, de fourmis, de gnous, de vers, et d’autres bestioles « naturellement géniales ».
Vous y croiserez des robots joueurs, un robot chasseur par devant et vagabond par derrière. En vous familiarisant avec des robots à apprentissage autonome, pour éviter par exemple des obstacles, ou pour apprendre à se nourrir, c’est aussi vous qui apprendrez à apprendre.
Dans ce livre, tout est intelligence et élégance, même les vers de terre ; la mécanique, et quelle mécanique, avec par exemple un train à double différentiel ; les algorithmes génétiques ; les chromosomes et bien davantage de modèles vivants à étudier et à imiter.
L’intelligence, c’est contagieux, laissez-vous contaminer !
Pour accompagner le livre, en téléchargement gratuit :
- le code source pour le microcontrôleur
- le code source des programmes compilés pour MS Windows
- le langage de programmation JAL, avec un éditeur et les bibliothèques associées
- un programme d’élevage de robots
- une page d’informations complémentaires en ligne, mise à jour au fur et à mesure des besoins (errata & FAQ)
Cliquez ici pour obtenir des informations complémentaires sur le logiciel associé au livre
Table des matières
Remarque : Le livre Intelligence artificielle - Imitation du comportement animal par des robots à microcontrôleurs PIC est la traduction du livre anglais Artificial Intelligence de Bert van Dam (ISBN 978-0-905705-77-4) disponible également en néerlandais.