Description
Il y a 20 ans, les robots basés sur de simples processeurs 8 bits et des capteurs tactiles étaient la norme. Il est désormais possible de construire des robots multicœurs capables de réagir avec intelligence à leur environnement. Les robots d'aujourd'hui combinent les données des capteurs d'accéléromètres, de gyroscopes et de capteurs de vision par ordinateur pour apprendre leur environnement. Ils peuvent réagir avec des algorithmes de contrôle avancés et traiter les données à la fois localement et dans le cloud.
Couvrant la théorie et les meilleures pratiques associées aux technologies robotiques avancées, ce livre a été écrit pour aider les roboticiens, amateurs et professionnels, à faire passer leurs conceptions au niveau supérieur. Comme nous le verrons, la création d’applications avancées ne nécessite pas de technologie robotique extrêmement coûteuse. Il suffit simplement de connaître les technologies existantes et la meilleure façon de les utiliser.
Chaque chapitre de ce livre présente l'une de ces différentes technologies et explique comment l'utiliser au mieux dans une application robotique. Du côté du matériel, nous aborderons les microcontrôleurs, les servos et les capteurs, ce qui, espérons-le, vous inspirera à concevoir vos propres systèmes de nouvelle génération. Côté logiciels, nous couvrons les langages de programmation, le débogage, les algorithmes et les machines à états. Nous nous concentrons sur l'Arduino, le Parallax Propeller, Revolution Education PICAXE et les projets dans lesquels j'ai participé, notamment le robot éducatif TBot, l'oscilloscope PropScope, le langage de programmation visuel 12Blocks et l'environnement de développement ViewPort. De plus, nous proposons une introduction complète à un certain nombre de sujets essentiels, notamment les technologies de sortie (par exemple les LED, les servomoteurs) et les technologies de communication (par exemple l'infrarouge, l'audio), que vous pouvez utiliser pour développer des systèmes qui répondent aux stimuli et communiquent avec les humains et d'autres robots. Pour rendre ces sujets aussi accessibles que possible, des diagrammes utiles, des exemples de code et des conseils pratiques concernant la construction et le débogage sont inclus.
Hanno Sander
Christchurch, Nouvelle-Zélande
