Résultats de la recherche pour "USB et RS485"
Elektor Labs Convertisseur USB-RS232 (FT231X BoB)
En 2011, nous avons publié un petit PCB, FT232R USB/Serial Bridge/BOB (110553) avec un circuit intégré USB-UART de FTDI, le FT232RQ. Nous vous présentons ici son successeur avec une version moins chère, un FT231XQ. Mais il y a aussi d'autres changements. Au lieu de connecteurs, à côté du PCB, on utilise des connecteurs à broches normaux qui sont montés sur la face inférieure et rendent le PCB un peu plus petit une fois monté, par rapport à l'ancien BoB. Un dispositif de protection ESD (D1) est ajouté dans les lignes de signal de données USB pour plus de sécurité. Bien qu'il y ait moins de place pour que toutes les pièces puissent s'adapter sur le PCB, celui-ci n'est plus long que d'un peu plus de 2 mm. Le FT231 dispose de quatre broches d'E/S CBUS configurables, une de moins désormais. Mais plus important encore, l'alimentation du VCCIO des E/S n'est spécifiée que pour +1,8 V à +3,3 mais est tolérante à 5 V pour la logique UART externe fonctionnant sur +5 V. Le régulateur interne +3,3 V du FT231 peut fournir 50 mA aux circuits externes. Le constructeur FTDI dispose d'un utilitaire permettant de configurer plusieurs paramètres, FTPROG. Comme la fonction des broches CBUS. Par défaut, CBUS1 et CBUS 2 sont des sorties de bas niveau pour piloter des LED de réception et de transmission, indiquant le transfert de données sur le bus USB. Ainsi, lors de la réception de données via l'UART, la LED TX s'allume. Si vous préférez l'inverse, FTPROG peut être utilisé pour changer cela. Mais attention, la puce peut ne plus répondre lorsque de mauvais paramètres sont programmés. Certaines des propriétés les plus importantes du nouveau BoB : Connecteur micro-USB USB 2.0 Compatible pleine vitesse VCCIO +1,8...+3,3 V (entrée max. 4 V, 5 V de la logique UART tolérante) Sortie régulateur +3,3 V, 50 mA max. Transfert de données de 300 bauds à 3 Mbauds UART compatible avec RS232, RS485 et RS422 Commande de sortie de broche d'E/S 4 mA - 16 mA 4 broches CBUS configurables Vous trouverez ici des informations concernant l' utilitaire de programmation EEPROM , les pilotes VCP et les pilotes D2XX .
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Ikalogic Ikalogic SP209 Analyseur logique et décodeur de protocole 9 canaux
Les analyseurs logiques de la série SP209 s'appuient sur le logiciel ScanaStudio (fonctionne sous Windows, Mac et Linux) pour capturer, afficher, analyser et décoder les signaux. La plupart des protocoles standards de l'industrie peuvent être interprétés, parmi lesquels : SPI, I²C, USART, 1-Wire, CAN, LIN, IC, RS232, RS485, TWI et bien plus encore ( cliquez pour la liste complète des décodeurs de protocoles pris en charge ) Caractéristiques 9 voies logiques avec seuils réglables (1,8 V, 2,5 V, 3,3 V, 5 V) Étage d'entrée de pointe, avec déclencheurs Schmitt qui éliminent les problèmes sur les signaux lents Taux d'échantillonnage de 200 MHz, avec les 9 canaux utilisés. Option d'horloge externe (mode état), jusqu'à 50 MHz Signaux de déclenchement et de sortie précis sur les ports SMA Compression et streaming d'échantillons via USB. La mémoire DDR-3 de 2 Go entre en jeu lorsque l'USB n'est pas assez rapide. Performances garanties sur tous les hôtes. Les analyseurs logiques de la série SP compressent et diffusent les signaux capturés via USB 2.0 vers une machine Windows, Linux ou MacOS. La bande passante USB peut être variable d'un système à l'autre et est pratiquement limitée à 20 Mo/s. C'est pourquoi les analyseurs logiques SP intègrent une mémoire DDR-3 de 2 Go qui met en mémoire tampon les échantillons capturés à 1,6 Go/s, surmontant ainsi les limitations USB. Options de déclenchement Déclencheur de bord Changement de logique sur une ou plusieurs voies Déclenchement sur une séquence de signaux logiques temporisés Déclenchement sur un mot de protocole ou un événement (comme un mot série ou un accusé de réception d'adresse I²C) Entrée de déclenchement externe Sortie de déclenchement Déclencheur double étage (Ex : Déclenchement sur front, puis Déclenchement sur adresse I²C). Applications typiques Conçus pour la performance, les analyseurs logiques de la série SP offrent la possibilité de capturer et d'analyser 9 canaux de signaux logiques et de bus industriels à une fréquence de 200 MHz. Ceci est parfaitement adapté aux applications exigeantes, où il est nécessaire de capturer des signaux logiques avec une résolution maximale sur les 9 canaux. Développement et débogage de systèmes embarqués Recherche et éducation Analyse de protocoles série, comme I²C, SPI, UART ou 1-Wire (liste non exhaustive) Analyse de bus industriels : RS232, RS485, CAN, LIN Diagnostic ADC (convertisseur analogique-numérique) Ingénierie inverse L'application ScanaStudio contient toutes les fonctionnalités dont vous avez besoin pour capturer, mesurer et analyser des signaux analogiques. Il est disponible gratuitement pour les principales plateformes ci-dessous. L'application est régulièrement mise à jour, veuillez consulter les notes de version ici ScanaStudio peut être téléchargé gratuitement ici . Tous les décodeurs sont gratuits et open source et accessibles dans le référentiel GitHub .
€ 499,00
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Carte de développement RA-08H LoRaWAN avec RP2040 intégré et écran LCD 1,8" (868 Mhz)
La technologie Lora et les dispositifs Lora sont largement utilisés dans le domaine de l'Internet des objets (IoT), et de plus en plus de personnes rejoignent et apprennent le développement Lora, en faisant ainsi une partie indispensable du monde de l'IoT. Pour aider les débutants à mieux apprendre et développer la technologie Lora, une carte de développement Lora a été spécialement conçue pour les débutants, qui utilise RP2040 comme contrôleur principal et est équipée du module RA-08H qui prend en charge les protocoles Lora et LoRaWAN pour aider les utilisateurs à réaliser leur développement. RP2040 est une puce à architecture ARM Cortex-M0+ double c?ur, haute performance et basse consommation d'énergie, adaptée à l'IoT, aux robots, au contrôle, aux systèmes embarqués et à d'autres domaines d'application. RA-08H est fabriqué à partir de la puce RF ASR6601 autorisée par Semtech, qui prend en charge la bande de fréquence 868 MHz, dispose d'un MCU intégré à 32 MHz qui possède des fonctions plus puissantes que les modules RF ordinaires, et prend également en charge le contrôle par commandes AT. Cette carte conserve diverses interfaces fonctionnelles pour le développement, telles que l'interface Crowtail, le connecteur PIN à PIN qui mène aux ports GPIO, et fournit des sorties 3,3 V et 5 V, adaptées au développement et à l'utilisation des capteurs et modules électroniques couramment utilisés sur le marché. De plus, la carte réserve également une interface RS485, des interfaces SPI, I²C et UART, qui peuvent être compatibles avec plus de capteurs/modules. Outre les interfaces de développement de base, la carte intègre également certaines fonctions couramment utilisées, telles qu'un buzzer, un bouton personnalisé, des voyants d'indication tricolores rouge-jaune-vert, et un écran LCD 1,8 pouces avec interface SPI et une résolution de 128x160. Caractéristiques Utilise RP2040 comme contrôleur principal, avec deux c?urs de processeur ARM Cortex M0+ 32 bits (double c?ur), offrant une performance plus puissante Intègre le module RA-08H avec MCU de 32 MHz, prend en charge la bande de fréquence 868 MHz et le contrôle par commandes AT Ressources d'interface externe abondantes, compatibles avec les modules de la série Crowtail et d'autres modules d'interface courants sur le marché Intègre des fonctions couramment utilisées telles que le buzzer, le voyant lumineux, l'écran LCD et le bouton personnalisé, ce qui rend la création de projets plus concise et pratique Écran LCD 1,8 pouces 128x160 SPI-TFT, puce de pilote ST7735S Compatible avec Arduino/Micropython, facile à réaliser différents projets Spécifications Puce principale Raspberry Pi RP2040, 264 KB de SRAM intégrée, 4 MB de Flash intégrée sur la carte Processeur Double c?ur Arm Cortex-M0+ @ 133 MHz Bande de fréquence RA-08H 803-930 MHz Interface RA-08H Antenne externe, interface SMA ou interface de première génération IPEX Affichage LCD Écran LCD 1,8 pouces 128x160 SPI-TFT intégré sur la carte Résolution de l'écran LCD 128x160 Puce de pilote LCD ST7735S (SPI à 4 fils) Environnement de développement Arduino/MicroPython Interfaces 1x buzzer passif 4x boutons définis par l'utilisateur 6x LED programmables 1x interface de communication RS485 8x interfaces Crowtail 5 V (2x interfaces analogiques, 2x interfaces numériques, 2x UART, 2x I²C) 12x broches d'E/S universelles 5 V 14x broches d'E/S universelles 3,3 V 1x SPI commutable 3,3 V/5 V 1x UART commutable 3,3 V/5 V 3x I²C commutables 3,3 V/5 V Tension d'entrée de travail USB 5 V/1 A Température de fonctionnement -10°C à 65°C Dimensions 102 x 76,5 mm (L x l) Inclus 1x Carte de développement Lora RA-08H 1 x Antenne ressort Lora (868 MHz) 1x Antenne en caoutchouc Lora (868 Mhz) Téléchargements Wiki
€ 32,95
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JOY-iT Carte d'extension JOY-iT Explorer 700 pour Raspberry Pi
La carte d'extension JOY-iT Explorer 700 pour carte d'extension Raspberry Pi a les fonctions suivantes : Pin-Header à mettre directement sur le Raspberry Pi B+, 2B, 3B ou 4B Interface UART : connectez facilement des modules UART comme par exemple RS232, RS485, USB vers UART (câble TTL) Interface AD/DA IO : câble connecté via des vis définissables Interface 1-WIRE : pour connecter un appareil 1-WIRE Interface de capteur : des capteurs numériques et analogiques peuvent être connectés Écran OLED de 0,96 pouce : pilote SSD1306, 128 x 64 pixels, interface SPI Avertisseur sonore USB vers UART, convertisseur avec chipset CP2102 (port mini USB) PCF8591 : convertisseur analogique/numérique 8 bits, interface I²C BMP180 : capteur de pression atmosphérique, de température et d'altitude au-dessus du zéro normal, interface I²C PCF8574 : puce E/S pour interface I²C DS3231 : puce RTC de haute précision, interface I²C LED d'alimentation LED programmable Manette Récepteur infrarouge IR LFN0038K Interfaces UART, AD/DA : les câbles connectés peuvent être fixés avec des vis, 1 fil, capteur Afficher Écran OLED 0,96" (pilote SSD1306, 128 x 64 pixels) Dimensions 85 mm x 56 mm x 17 mm Poids 30g Pour plus d'informations, consultez le manuel d'utilisation ici .
€ 21,95
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Seeed Studio Kit de développement LoRa-E5 STM32WLE5JC de Seeed Studio
Le kit de développement LoRa-E5 est un ensemble d’outils de développement compact et facile à utiliser qui vous permet de profiter des puissantes performances du STM32WLE5JC LoRa-E5. Il se compose d’une carte de développement LoRa-E5, d’une antenne (EU868), d’un câble USB de type C et d’un support de pile 2-AA 3 V. La carte de développement LoRa-E5 est équipée d’un LoRa-E5 STM32WLE5JC, qui est le premier module au monde qui combine une puce RF LoRa et une puce à microcontrôleur en une seule puce minuscule. Il est certifié FCC et CE. Il est doté d’un cœur ARM Cortex-M4 et d’une puce LoRa Semtech SX126X. Il prend en charge les protocoles LoRaWAN et LoRa sur la fréquence mondiale et les modulations (G)FSK, BPSK, (G)MSK et LoRa. La carte de développement LoRa-E5 se caractérise par une très longue portée de transmission, une consommation d’énergie extrêmement faible et des interfaces conviviales. La carte LoRa-E5 Dev Board a une portée de transmission longue distance de LoRa-E5 allant jusqu'à 10 km dans une zone ouverte. Le courant (en mode de veille) des modules LoRa-E5 embarqués est aussi faible que 2,1 uA (mode WOR). Il est conçu avec des normes industrielles avec une large température de fonctionnement à -40℃ ~ 85℃, une haute sensibilité entre -116,5 dBm ~ -136 dBm, et une puissance de sortie jusqu'à +20,8 dBm à 3,3 V. La carte de développement LoRa-E5 dispose également d’interfaces sophistiquées. Conçue pour débloquer toutes les fonctionnalités du module LoRa-E5, elle comporte les 28 broches du LoRa-E5 et offre de nombreuses interfaces, notamment des connecteurs Grove, une borne RS-485, des connecteurs mâles/femelles, pour vous permettre de connecter des capteurs et des modules avec différents connecteurs et protocoles de données, ce qui vous fait gagner du temps en matière de soudure de fils. Vous pouvez également alimenter facilement la carte en connectant le support de piles avec 2 piles AA, afin de l’utiliser temporairement en cas d’absence de source d’alimentation externe. Il s’agit d’une carte conviviale destinée à faciliter les tests et le prototypage rapide. Spécifications Dimension Carte de de dévoloppement LoRa-E5 : 85.6 x 54 mm Tension (alimentation) 3-5 V (Batterie) / 5 V (USB-C) Tension (Sortie) EN 3V3 / 5 V Puissance (Sortie) Jusqu'à +20.8 dBm at 3.3 V Fréquence EU868 Protocole LoRaWAN Sensibilité -116.5 dBm ~ -136 dBm Interfaces USB Type C / JST2.0 / 3x Grove (2x I²C/1x UART) / RS485 / SMA-K / IPEX Modulation LoRa, (G)FSK, (G)MSK, BPSK Température de fonctionnement -40℃ ~ 85℃ Courant Courant en mode de veille du module LoRa-E5 aussi faible que 2.1 uA (mode WOR) Inclus 1x Carte de de dévoloppemen LoRa-E5 1x Antenne (EU868) 1x Câble USB Type C (20 cm) 1x Support de batterie 2-AA 3 V
€ 39,95
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Arduino Contrôle de machine Arduino Pro Portenta
La carte Portenta Machine Control est une unité de commande industrielle entièrement centralisée, basse consommation, capable de piloter des équipements et des machines. Elle peut être programmée à l'aide du framework Arduino ou d'autres plateformes de développement embarquées. Grâce à sa puissance de calcul, la Portenta Machine Control permet un large éventail de cas d'utilisation de la maintenance prédictive et de l'IA. Il permet de collecter des données en temps réel dans l'usine et prend en charge le contrôle à distance des équipements, lorsque cela est souhaité, même depuis le cloud. Caractéristiques Délai de mise sur le marché plus court. Donnez une nouvelle vie aux produits existants. Ajoutez de la connectivité pour la surveillance et le contrôle. Adaptez-la à vos besoins, chaque broche d'E/S peut être configurée. Rendez les équipements plus intelligents afin d'être prêt pour la révolution de l'intelligence artificielle. Assurer la sécurité et la robustesse dès le départ. Ouvrez de nouvelles perspectives de modèle économique (par exemple, de nouvelles prestations de services). Interagissez avec votre équipement grâce à une IHM avancée. Conception modulaire pour l'adaptation et les mises à niveau. La carte Portenta Machine Control permet aux entreprises de mettre en place de nouveaux modèles de prestations de services, en surveillant l'utilisation de l'équipement par le client pour une maintenance prédictive, et en fournissant des données de production précieuses. La Portenta Machine Control permet un contrôle comme un automate standard et peut se connecter à une gamme de capteurs et d'actionneurs externes avec des E/S numériques isolées, des E/S analogiques compatibles 4-20 mA, 3 canaux de température configurables et un connecteur I²C dédié. Plusieurs choix sont disponibles pour la connectivité réseau, notamment USB, Ethernet et WiFi/Bluetooth basse consommation, en plus des protocoles spécifiques à l'industrie tels que RS485. Toutes les E/S sont protégées par des fusibles réarmables et la gestion de l'alimentation embarquée a été conçue pour assurer une fiabilité maximale dans les environnements difficiles. Le cœur de Portenta Machine Control fonctionne avec une carte microcontrôleur Portenta H7 (incluse), une conception très fiable fonctionnant dans des plages de températures industrielles (-40 °C à +85 °C) avec une architecture à double cœur qui ne nécessite aucun refroidissement externe. Le processeur principal offre la possibilité de connecter des interfaces homme-machine externes telles que des écrans, des écrans tactiles, des claviers, des joysticks et des souris pour permettre la reconfiguration sur site des machines d'état et le contrôle direct des procédés. La conception de la Portenta Machine Control répond à une grande variété de scénarios d'utilisation. Il est possible de configurer une sélection de broches d'E/S par logiciel. La Portenta Machine Control se distingue comme un ordinateur puissant pour unifier et optimiser la production, où un seul type de matériel peut répondre à tous vos besoins. Parmi les autres caractéristiques remarquables, citons les suivantes: Performance industrielle grâce à la puissance des cartes Portenta. Boîtier compatible avec les rails de montage DIN. Bornes à enficher pour une connexion rapide. Équipement compact (170 x 90 x 50 mm) Conception fiable, fonctionnant à des températures industrielles (-40 °C à +85 °C) avec une architecture à double cœur qui ne nécessite aucun refroidissement externe. Horloge temps réel RTC intégrée pour assurer une synchronisation parfaite des processus. Tirez parti de la connectivité embarquée sans aucun composant externe. La carte Portenta Machine Control peut être utilisée dans de nombreuses industries, sur un large éventail de types de machines, notamment : étiqueteuse, machine à former et à sceller, machine à cartonner, machine à coller, four électrique, laveuse et sécheuse industrielle, mélangeurs, etc. Ajoutez le Portenta Machine Control à vos processus existants sans effort et devenez propriétaire de vos solutions sur le marché des machines. Specifications Processor STM32H747XI Dual Cortex-M7+M4 32-bit low power Arm MCU (Portenta H7) Input 8 digital 24 VDC 2 channels encoder readings 3 Analog for PT100/J/K temperature probes (3-wire cable with compensation) 3 Analog input (4-20 mA/ 0-10 V/NTC 10K) Output 8 digital 24 VDC up to 0.5 A (short circuit protection) 4 analog 0-10 V (up to 20 mA output per channel) Other I/O 12 programmable digital I/O (24 V logic) Commmunication protocols CAN-BUS Programmable Serial port 232/422/485 Connectivity Ethernet USB Programming Port Wi-Fi Bluetooth Low Energy Memory 16 MB onboard Flash memory 8 MB SD-RAM Dimensions 170 x 90 x 50 mm Weight 186 g Power 24 VDC +/- 20% Connector type Push-in terminals for fast connection Operating temperature -40 °C to +85 °C (-40 °F to 185 °F) Downloads Datasheet Schematics Pinout
€ 359,00
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ROBOTIS TurtleBot3 Gauffre Pi ( inclus Raspberry Pi 4)
La plateforme ROS la plus populaire au monde TurtleBot est le robot open source le plus populaire pour l'éducation et la recherche. La nouvelle génération de TurtleBot3 est un petit robot mobile, peu coûteux, entièrement programmable et basé sur ROS. Il est destiné à être utilisé pour l'éducation, la recherche, les loisirs et le prototypage de produits. Coût abordable TurtleBot a été développé pour répondre aux besoins économiques des écoles, des laboratoires et des entreprises. TurtleBot3 est le robot le plus abordable parmi les robots mobiles SLAM équipés d'un capteur de distance laser 360° LDS-01. Norme ROS La marque TurtleBot est gérée par Open Robotics, qui développe et maintient ROS. Aujourd'hui, ROS est devenu la plateforme de référence pour tous les roboticiens du monde. TurtleBot peut être intégré à des composants robotiques existants basés sur ROS, mais TurtleBot3 peut être une plateforme abordable pour ceux qui veulent commencer à apprendre ROS. Extensibilité TurtleBot3 encourage les utilisateurs à personnaliser sa structure mécanique à l'aide d'options alternatives : carte embarquée open source (en tant que carte de contrôle), ordinateur et capteurs. TurtleBot3 Waffle Pi est une plate-forme à deux roues à entraînement différentiel, mais sa structure et sa mécanique peuvent être personnalisées de nombreuses façons : voitures, vélos, remorques, etc. Développez vos idées au-delà de l'imagination avec différents SBC, capteurs et moteurs sur une structure évolutive. Actionneur modulaire pour robot mobile TurtleBot3 est capable d'obtenir des données spatiales précises en utilisant 2 DYNAMIXEL dans les articulations des roues. Les DYNAMIXEL de la série XM peuvent être utilisés selon l'un des 6 modes de fonctionnement (série XL : 4 modes de fonctionnement) : Mode de contrôle de la vitesse pour les roues, mode de contrôle du couple ou mode de contrôle de la position pour les articulations, etc. DYNAMIXEL peut même être utilisé pour fabriquer un manipulateur mobile qui est léger mais qui peut être contrôlé avec précision grâce au contrôle de la vitesse, du couple et de la position. DYNAMIXEL est un composant c?ur qui rend TurtleBot3 parfait. Il est facile à assembler, à entretenir, à remplacer et à reconfigurer. Carte de contrôle ouverte pour ROS La carte de contrôle est open-source au niveau du matériel et du logiciel pour la communication ROS. La carte de contrôle OpenCR1.0 est suffisamment puissante pour contrôler non seulement les capteurs DYNAMIXEL mais aussi les capteurs ROBOTIS qui sont fréquemment utilisés pour des tâches de reconnaissance de base de manière rentable. Différents capteurs tels que les capteurs tactiles, les capteurs infrarouges, les capteurs de couleur et bien d'autres sont disponibles. L'OpenCR1.0 possède un capteur IMU à l'intérieur de la carte afin d'améliorer la précision du contrôle pour d'innombrables applications. La carte dispose d'alimentations de 3,3 V, 5 V et 12 V pour renforcer les gammes d'appareils informatiques disponibles. Source ouverte Le matériel, le micrologiciel et le logiciel de TurtleBot3 sont des logiciels libres, ce qui signifie que les utilisateurs sont invités à télécharger, modifier et partager les codes sources. Tous les composants de TurtleBot3 sont fabriqués en plastique moulé par injection afin de réduire les coûts, mais les données de CAO 3D sont également disponibles pour l'impression 3D. Spécifications Vitesse de translation maximale 0.26 m/s Vitesse de rotation maximale 1.82 rad/s (104.27 deg/s) Charge utile maximale 30 kg Taille (L x L x H) 281 x 306 x 141 mm Poids (+ SBC + batterie + capteurs) 1.8 kg Seuil de montée Max 10 mm Durée d'utilisation prévue 2 h Temps de charge prévu 2 h 30 m SBC (ordinateur à carte unique) Raspberry Pi 4 (2 Go RAM) MCU 32-bit ARM Cortex-M7 with FPU (216 MHz, 462 DMIPS) Contrôleur à distance RC-100B + BT-410 Set (Bluetooth 4, BLE) Actionneur XL430-W210 LDS (capteur de distance laser) 360 Laser Distance Sensor LDS-01 or LDS-02 Caméra Raspberry Pi Camera Module v2.1 IMU Gyroscope 3 axesAccelerometer 3 axes Connecteurs d'alimentation 3.3 V/800 mA5 V/4 A12 V/1 A Connecteurs d'extension GPIO 18 brochesArduino 32 broches Périphériques 3x UART, 1x bus CAN, 1x SPI, 1x I²C, 5x CAN, 4x 5-pin OLLO Ports DYNAMIXEL 3x RS485, 3x TTL Audio Plusieurs séquences programmables LED programmables 4x User LED LED d'état 1x Board status LED1x Arduino LED1x Power LED Boutons et interrupteurs 2x boutton poussoir, 1x bouton Reset, 2x DIPswitch Batterie Lithium polymer 11.1 V 1800 mAh / 19.98 Wh 5C Connexion PC USB Mise à jour du micrologiciel par USB / par JTAG Adaptateur d'alimentation (SMPS) Entrée: 100-240 VCA 50/60 Hz, 1.5 A @maxSortie: 12 VCC, 5 A Téléchargements Programmation de robots ROS GitHub Manuel électronique Communauté
€ 1.879,00
Membres identique
ROBOTIS TurtleBot3 Burger ( inclus Raspberry Pi 4)
TurtleBot est le robot open source le plus populaire pour l'éducation et la recherche. La nouvelle génération de TurtleBot3 est un petit robot mobile, peu coûteux, entièrement programmable, basé sur ROS, modulaire, compact et personnalisable. Il est destiné à être utilisé pour l'éducation, la recherche, les loisirs et le prototypage de produits. Avec TurtleBot, vous pourrez construire un robot capable de se déplacer dans votre maison, de voir en 3D et d'avoir suffisamment de puissance pour créer des applications passionnantes. La plateforme ROS la plus populaire au monde TurtleBot est le robot open source le plus populaire pour l'éducation et la recherche. La nouvelle génération de TurtleBot3 est un petit robot mobile, peu coûteux, entièrement programmable et basé sur ROS. Il est destiné à être utilisé pour l'éducation, la recherche, les loisirs et le prototypage de produits. Coût abordable TurtleBot a été développé pour répondre aux besoins économiques des écoles, des laboratoires et des entreprises. TurtleBot3 est le robot le plus abordable parmi les robots mobiles SLAM équipés d'un capteur de distance laser 360° LDS-01. Petit format Les dimensions de TurtleBot3 Burger ne sont que de 138 x 178 x 192 mm (L x L x H). Sa taille représente environ 1/4 de celle de son prédécesseur. Imaginez que vous puissiez garder TurtleBot3 dans votre sac à dos, développer votre programme et le tester partout où vous allez. Norme ROS La marque TurtleBot est gérée par Open Robotics, qui développe et entretient ROS. Aujourd'hui, ROS est devenu la plateforme de référence pour tous les roboticiens du monde entier. TurtleBot peut être intégré avec des composants robotiques existants basés sur ROS, mais TurtleBot3 peut être une plateforme abordable pour ceux qui veulent commencer à apprendre ROS. Extensibilité TurtleBot3 encourage les utilisateurs à personnaliser sa structure mécanique avec quelques options alternatives : carte embarquée open source (comme carte de contrôle), ordinateur et capteurs. TurtleBot3 Burger est une plate-forme à deux roues à entraînement différentiel, mais sa structure et sa mécanique peuvent être personnalisées de nombreuses façons : Voitures, vélos, remorques, etc. Développez vos idées au-delà de l'imagination avec différents SBC, capteurs et moteurs sur une structure évolutive. Actionneur modulaire pour robot mobile TurtleBot3 est capable d'obtenir des données spatiales précises en utilisant 2 DYNAMIXEL dans les articulations des roues. Les DYNAMIXEL de la série XM peuvent être utilisés selon l'un des 6 modes de fonctionnement (série XL : 4 modes de fonctionnement) : Mode de contrôle de la vitesse pour les roues, mode de contrôle du couple ou mode de contrôle de la position pour les articulations, etc. DYNAMIXEL peut même être utilisé pour fabriquer un manipulateur mobile qui est léger mais qui peut être contrôlé avec précision grâce au contrôle de la vitesse, du couple et de la position. DYNAMIXEL est un composant c?ur qui rend TurtleBot3 parfait. Il est facile à assembler, à entretenir, à remplacer et à reconfigurer. Carte de contrôle ouverte pour ROS La carte de contrôle est open-source au niveau du matériel et du logiciel pour la communication ROS. La carte de contrôle OpenCR1.0 est suffisamment puissante pour contrôler non seulement les capteurs DYNAMIXEL mais aussi les capteurs ROBOTIS qui sont fréquemment utilisés pour des tâches de reconnaissance de base de manière rentable. Différents capteurs tels que les capteurs tactiles, les capteurs infrarouges, les capteurs de couleur et bien d'autres sont disponibles. L'OpenCR1.0 possède un capteur IMU à l'intérieur de la carte afin d'améliorer la précision du contrôle pour d'innombrables applications. La carte dispose d'alimentations de 3,3 V, 5 V et 12 V pour renforcer les gammes d'appareils informatiques disponibles. Des lignes de capteurs fortes TurtleBot3 Burger utilise un LiDAR 360° amélioré, une unité de mesure inertielle à 9 axes et un encodeur précis pour votre recherche et développement. Source ouverte Le matériel, le micrologiciel et le logiciel de TurtleBot3 sont des logiciels libres, ce qui signifie que les utilisateurs sont invités à télécharger, modifier et partager les codes sources. Tous les composants de TurtleBot3 sont fabriqués en plastique moulé par injection afin de réduire les coûts, mais les données de CAO 3D sont également disponibles pour l'impression 3D. Spécifications Vitesse de translation maximale 0,22 m/s Vitesse de rotation maximale 2,84 rad/s (162,72 deg/s) Charge utile maximale 15 kg Taille (L x L x H) 138 x 178 x 192 mm Poids (+ SBC + batterie + capteurs) 1 kg Seuil de montée 10 mm ou moins Durée d'utilisation prévue 2h 30m Temps de charge prévu 2h 30m SBC (ordinateur à carte unique) Raspberry Pi 4 (2 Go de RAM) MCU ARM Cortex-M7 32 bits avec FPU (216 MHz, 462 DMIPS) Actionneur XL430-W250 LDS (capteur de distance laser) Capteur de distance laser 360 LDS-01 ou LDS-02 IMU Gyroscope 3 axesAccéléromètre 3 axes Connecteurs d'alimentation 3,3 V/800 mA5 V/4 A12 V/1 A Connecteurs d'extension GPIO 18 brochesArduino 32 broches Périphériques 3x UART, 1x bus CAN, 1x SPI, 1x I²C, 5x CAN, 4x OLLO 5 broches Ports DYNAMIXEL 3x RS485, 3x TTL Audio Plusieurs séquences de bips programmables DEL programmables 4x LED utilisateur LED d'état 1x LED d'état de la carte1x LED Arduino1x LED d'alimentation Boutons et interrupteurs 2x boutons poussoirs, 1x bouton Reset, 2x DIP switch Batterie Lithium polymère 11.1 V 1800 mAh / 19.98 Wh 5C Connexion PC USB Mise à jour du micrologiciel via USB / via JTAG Adaptateur d'alimentation (SMPS) Entrée : 100-240 VCA 50/60 Hz, 1.5 A @maxSortie : 12 VCC, 5 A Téléchargements Programmation de robots ROS GitHub Manuel électronique Communauté