Résultats de la recherche pour "YDLIDAR X4 LIDAR – 360-DEGREE LASER RANGE SCANNER"
YDLIDAR YDLIDAR X4 Lidar – 360-degree Laser Range Scanner (10 m)
Caractéristiques Mesure de distance par balayage à 360 degrés Faible erreur de distance ; mesure de distance stable et haute précision Distance de mesure : 0,12-10 m Insensible aux interférences de la lumière ambiante Entraînement par moteur de qualité industrielle pour des performances stables Classe laser : Classe I Balayage omnidirectionnel à 360 degrés ; fréquence de balayage adaptative de 6 à 12 Hz Fréquence du télémètrie : 5000 fois/s Applications Navigation et évitement d'obstacles par les robots Enseignement et recherche sur les SE robots Surveillance de zone Analyse de l'environnement et reconstruction 3D Navigation et évitement d'obstacles pour robot de service à domicile/robot de balayage Spécifications Plage fréquence 5000 Hz Fréquence de balayage 6-12 Hz Distance de mesure 0.12-10 m Angle de balayage 0-360° Résolution de la distance 2 m) Résolution de l'angle 0.48-0.52° Tension d'alimentation 4.8-5.2 V Ondulation de la tension 0-100 mV Courant de démarrage 400-480 mA Courant de veille 280-340 mA Courant de travail 330-380 mA Vitesse de transmission 128000 bps Signal élevé 1.8-3.5 V Signal faible 0-0.5 V Fréquence PWM 10 kHz Plage du rapport cyclique 50-100 % Longueur d'onde du laser 775-795 nm Puissance du laser 3 mW FDA Classe I Température de travail 0-40 °C Environnement lumineux 0-2000 Lux Poids 189 g Taille 102 x 71 x 63 mm Interface UART : niveau standard LVTTL Support de la fréquence de balayage réglable : Oui Prise en charge de la faible consommation : Oui Configuration des connecteurs VCC Alimentation électrique 5 V Tx Sortie Rx Entrée GND Masse M_EN Contrôle de l'activation du moteur 3,3 V DEV_EN Contrôle de l'activation du laser 3,3 V M_SCTP Contrôle de la vitesse du moteur 1,8 V NC Connecteur réservé Aide au développement Pilote Linux : Oui Pilote Windows : Oui Les téléchargements sont disponibles ici.