L'EiBotBoard (« EBB ») est une carte contrôleur de moteur pas à pas double basée sur USB qui est utile pour de nombreuses applications robotiques à usage général. Conçu à l'origine pour le projet EggBot, il est le « cerveau » de tous les modèles actuels d'EggBot, mais aussi d'AxiDraw et de WaterColorBot.

L'EBB a été conçu par Brian Schmalz de Schmalz Haus LLC. Il s'agit d'une carte contrôleur de moteur open source (à la fois matérielle et logicielle) basée sur PIC18F46J50. Les fonctionnalités standard incluent deux pilotes de moteur micropas Allegro A4983 16X pour les moteurs pas à pas bipolaires. Il dispose également d'un régulateur intégré séparé pour alimenter jusqu'à deux servomoteurs de loisir. Il mesure 2,2 x 2,2 pouces carrés (5,6 x 5,6 cm).

Nous livrons actuellement la version 2.7 de l'EBB, qui présente plusieurs améliorations en termes de fiabilité. La version 2.7 utilise un micro-connecteur USB standard et dispose d'un interrupteur qui coupe par défaut l'alimentation du servomoteur du levage du stylet après une minute d'inactivité. Vous pouvez modifier la durée du délai d'attente ou désactiver cette fonctionnalité à l'aide du protocole de commande série.

Caractéristiques

CI de pilote de moteur : deux Allegro A4983
Type de moteur pas à pas : Bipolaire (2)
Taille du pas : Complet, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16
Connecteurs moteur : Bornier à vis
Type de prise USB : Micro-B
Connecteur d'alimentation : Barrel Jack, 2,1 x 5,5 mm, centre positif
Plage d'entrée de tension : 9-25 V CC
Ajustement du courant de sortie : 46 mA à 1,25 A par phase

Téléchargements/Documentation

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Détails

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