Robotis TurtleBot3 Burger (Raspberry Pi 4 inclus)

  • MarqueRobotis

Description

TurtleBot est le robot open source le plus populaire pour l'éducation et la recherche. La nouvelle génération de TurtleBot3 est un petit robot mobile, peu coûteux, entièrement programmable, basé sur ROS, modulaire, compact et personnalisable. Il est destiné à être utilisé pour l'éducation, la recherche, les loisirs et le prototypage de produits.

Avec TurtleBot, vous pourrez construire un robot capable de se déplacer dans votre maison, de voir en 3D et d'avoir suffisamment de puissance pour créer des applications passionnantes.

La plateforme ROS la plus populaire au monde

TurtleBot est le robot open source le plus populaire pour l'éducation et la recherche. La nouvelle génération de TurtleBot3 est un petit robot mobile, peu coûteux, entièrement programmable et basé sur ROS. Il est destiné à être utilisé pour l'éducation, la recherche, les loisirs et le prototypage de produits.

Coût abordable

TurtleBot a été développé pour répondre aux besoins économiques des écoles, des laboratoires et des entreprises. TurtleBot3 est le robot le plus abordable parmi les robots mobiles SLAM équipés d'un capteur de distance laser 360° LDS-01.

Petit format

Les dimensions de TurtleBot3 Burger ne sont que de 138 x 178 x 192 mm (L x L x H). Sa taille représente environ 1/4 de celle de son prédécesseur. Imaginez que vous puissiez garder TurtleBot3 dans votre sac à dos, développer votre programme et le tester partout où vous allez.

Norme ROS

La marque TurtleBot est gérée par Open Robotics, qui développe et entretient ROS. Aujourd'hui, ROS est devenu la plateforme de référence pour tous les roboticiens du monde entier. TurtleBot peut être intégré avec des composants robotiques existants basés sur ROS, mais TurtleBot3 peut être une plateforme abordable pour ceux qui veulent commencer à apprendre ROS.

Extensibilité

TurtleBot3 encourage les utilisateurs à personnaliser sa structure mécanique avec quelques options alternatives : carte embarquée open source (comme carte de contrôle), ordinateur et capteurs. TurtleBot3 Burger est une plate-forme à deux roues à entraînement différentiel, mais sa structure et sa mécanique peuvent être personnalisées de nombreuses façons : Voitures, vélos, remorques, etc. Développez vos idées au-delà de l'imagination avec différents SBC, capteurs et moteurs sur une structure évolutive.

Actionneur modulaire pour robot mobile

TurtleBot3 est capable d'obtenir des données spatiales précises en utilisant 2 DYNAMIXEL dans les articulations des roues. Les DYNAMIXEL de la série XM peuvent être utilisés selon l'un des 6 modes de fonctionnement (série XL : 4 modes de fonctionnement) : Mode de contrôle de la vitesse pour les roues, mode de contrôle du couple ou mode de contrôle de la position pour les articulations, etc. DYNAMIXEL peut même être utilisé pour fabriquer un manipulateur mobile qui est léger mais qui peut être contrôlé avec précision grâce au contrôle de la vitesse, du couple et de la position. DYNAMIXEL est un composant c?ur qui rend TurtleBot3 parfait. Il est facile à assembler, à entretenir, à remplacer et à reconfigurer.

Carte de contrôle ouverte pour ROS

La carte de contrôle est open-source au niveau du matériel et du logiciel pour la communication ROS. La carte de contrôle OpenCR1.0 est suffisamment puissante pour contrôler non seulement les capteurs DYNAMIXEL mais aussi les capteurs ROBOTIS qui sont fréquemment utilisés pour des tâches de reconnaissance de base de manière rentable. Différents capteurs tels que les capteurs tactiles, les capteurs infrarouges, les capteurs de couleur et bien d'autres sont disponibles. L'OpenCR1.0 possède un capteur IMU à l'intérieur de la carte afin d'améliorer la précision du contrôle pour d'innombrables applications. La carte dispose d'alimentations de 3,3 V, 5 V et 12 V pour renforcer les gammes d'appareils informatiques disponibles.

Des lignes de capteurs fortes

TurtleBot3 Burger utilise un LiDAR 360° amélioré, une unité de mesure inertielle à 9 axes et un encodeur précis pour votre recherche et développement.

Source ouverte

Le matériel, le micrologiciel et le logiciel de TurtleBot3 sont des logiciels libres, ce qui signifie que les utilisateurs sont invités à télécharger, modifier et partager les codes sources. Tous les composants de TurtleBot3 sont fabriqués en plastique moulé par injection afin de réduire les coûts, mais les données de CAO 3D sont également disponibles pour l'impression 3D.

Spécifications

Vitesse de translation maximale

0,22 m/s

Vitesse de rotation maximale

2,84 rad/s (162,72 deg/s)

Charge utile maximale

15 kg

Taille (L x L x H)

138 x 178 x 192 mm

Poids (+ SBC + batterie + capteurs)

1 kg

Seuil de montée

10 mm ou moins

Durée d'utilisation prévue

2h 30m

Temps de charge prévu

2h 30m

SBC (ordinateur à carte unique)

Raspberry Pi 4 (2 Go de RAM)

MCU

ARM Cortex-M7 32 bits avec FPU (216 MHz, 462 DMIPS)

Actionneur

XL430-W250

LDS (capteur de distance laser)

Capteur de distance laser 360 LDS-01 ou LDS-02

IMU

Gyroscope 3 axes
Accéléromètre 3 axes

Connecteurs d'alimentation

3,3 V/800 mA
5 V/4 A
12 V/1 A

Connecteurs d'extension

GPIO 18 broches
Arduino 32 broches

Périphériques

3x UART, 1x bus CAN, 1x SPI, 1x I²C, 5x CAN, 4x OLLO 5 broches

Ports DYNAMIXEL

3x RS485, 3x TTL

Audio

Plusieurs séquences de bips programmables

DEL programmables

4x LED utilisateur

LED d'état

1x LED d'état de la carte
1x LED Arduino
1x LED d'alimentation

Boutons et interrupteurs

2x boutons poussoirs, 1x bouton Reset, 2x DIP switch

Batterie

Lithium polymère 11.1 V 1800 mAh / 19.98 Wh 5C

Connexion PC

USB

Mise à jour du micrologiciel

via USB / via JTAG

Adaptateur d'alimentation (SMPS)

Entrée : 100-240 VCA 50/60 Hz, 1.5 A @max
Sortie : 12 VCC, 5 A

Téléchargements

Fiche produit

TurtleBot est le robot open source le plus populaire pour l'éducation et la recherche. La nouvelle génération de TurtleBot3 est... Lire la suite

€ 739,00 TVA incluse
Membres identique

    • Expédier aujourd'hui ? Commandez dans Jun 22, 2024 17:00:00 +0200

    Détails

    SKU : 20354
    EAN : 0096718606788

    Description

    TurtleBot est le robot open source le plus populaire pour l'éducation et la recherche. La nouvelle génération de TurtleBot3 est un petit robot mobile, peu coûteux, entièrement programmable, basé sur ROS, modulaire, compact et personnalisable. Il est destiné à être utilisé pour l'éducation, la recherche, les loisirs et le prototypage de produits.

    Avec TurtleBot, vous pourrez construire un robot capable de se déplacer dans votre maison, de voir en 3D et d'avoir suffisamment de puissance pour créer des applications passionnantes.

    La plateforme ROS la plus populaire au monde

    TurtleBot est le robot open source le plus populaire pour l'éducation et la recherche. La nouvelle génération de TurtleBot3 est un petit robot mobile, peu coûteux, entièrement programmable et basé sur ROS. Il est destiné à être utilisé pour l'éducation, la recherche, les loisirs et le prototypage de produits.

    Coût abordable

    TurtleBot a été développé pour répondre aux besoins économiques des écoles, des laboratoires et des entreprises. TurtleBot3 est le robot le plus abordable parmi les robots mobiles SLAM équipés d'un capteur de distance laser 360° LDS-01.

    Petit format

    Les dimensions de TurtleBot3 Burger ne sont que de 138 x 178 x 192 mm (L x L x H). Sa taille représente environ 1/4 de celle de son prédécesseur. Imaginez que vous puissiez garder TurtleBot3 dans votre sac à dos, développer votre programme et le tester partout où vous allez.

    Norme ROS

    La marque TurtleBot est gérée par Open Robotics, qui développe et entretient ROS. Aujourd'hui, ROS est devenu la plateforme de référence pour tous les roboticiens du monde entier. TurtleBot peut être intégré avec des composants robotiques existants basés sur ROS, mais TurtleBot3 peut être une plateforme abordable pour ceux qui veulent commencer à apprendre ROS.

    Extensibilité

    TurtleBot3 encourage les utilisateurs à personnaliser sa structure mécanique avec quelques options alternatives : carte embarquée open source (comme carte de contrôle), ordinateur et capteurs. TurtleBot3 Burger est une plate-forme à deux roues à entraînement différentiel, mais sa structure et sa mécanique peuvent être personnalisées de nombreuses façons : Voitures, vélos, remorques, etc. Développez vos idées au-delà de l'imagination avec différents SBC, capteurs et moteurs sur une structure évolutive.

    Actionneur modulaire pour robot mobile

    TurtleBot3 est capable d'obtenir des données spatiales précises en utilisant 2 DYNAMIXEL dans les articulations des roues. Les DYNAMIXEL de la série XM peuvent être utilisés selon l'un des 6 modes de fonctionnement (série XL : 4 modes de fonctionnement) : Mode de contrôle de la vitesse pour les roues, mode de contrôle du couple ou mode de contrôle de la position pour les articulations, etc. DYNAMIXEL peut même être utilisé pour fabriquer un manipulateur mobile qui est léger mais qui peut être contrôlé avec précision grâce au contrôle de la vitesse, du couple et de la position. DYNAMIXEL est un composant c?ur qui rend TurtleBot3 parfait. Il est facile à assembler, à entretenir, à remplacer et à reconfigurer.

    Carte de contrôle ouverte pour ROS

    La carte de contrôle est open-source au niveau du matériel et du logiciel pour la communication ROS. La carte de contrôle OpenCR1.0 est suffisamment puissante pour contrôler non seulement les capteurs DYNAMIXEL mais aussi les capteurs ROBOTIS qui sont fréquemment utilisés pour des tâches de reconnaissance de base de manière rentable. Différents capteurs tels que les capteurs tactiles, les capteurs infrarouges, les capteurs de couleur et bien d'autres sont disponibles. L'OpenCR1.0 possède un capteur IMU à l'intérieur de la carte afin d'améliorer la précision du contrôle pour d'innombrables applications. La carte dispose d'alimentations de 3,3 V, 5 V et 12 V pour renforcer les gammes d'appareils informatiques disponibles.

    Des lignes de capteurs fortes

    TurtleBot3 Burger utilise un LiDAR 360° amélioré, une unité de mesure inertielle à 9 axes et un encodeur précis pour votre recherche et développement.

    Source ouverte

    Le matériel, le micrologiciel et le logiciel de TurtleBot3 sont des logiciels libres, ce qui signifie que les utilisateurs sont invités à télécharger, modifier et partager les codes sources. Tous les composants de TurtleBot3 sont fabriqués en plastique moulé par injection afin de réduire les coûts, mais les données de CAO 3D sont également disponibles pour l'impression 3D.

    Spécifications

    Vitesse de translation maximale

    0,22 m/s

    Vitesse de rotation maximale

    2,84 rad/s (162,72 deg/s)

    Charge utile maximale

    15 kg

    Taille (L x L x H)

    138 x 178 x 192 mm

    Poids (+ SBC + batterie + capteurs)

    1 kg

    Seuil de montée

    10 mm ou moins

    Durée d'utilisation prévue

    2h 30m

    Temps de charge prévu

    2h 30m

    SBC (ordinateur à carte unique)

    Raspberry Pi 4 (2 Go de RAM)

    MCU

    ARM Cortex-M7 32 bits avec FPU (216 MHz, 462 DMIPS)

    Actionneur

    XL430-W250

    LDS (capteur de distance laser)

    Capteur de distance laser 360 LDS-01 ou LDS-02

    IMU

    Gyroscope 3 axes
    Accéléromètre 3 axes

    Connecteurs d'alimentation

    3,3 V/800 mA
    5 V/4 A
    12 V/1 A

    Connecteurs d'extension

    GPIO 18 broches
    Arduino 32 broches

    Périphériques

    3x UART, 1x bus CAN, 1x SPI, 1x I²C, 5x CAN, 4x OLLO 5 broches

    Ports DYNAMIXEL

    3x RS485, 3x TTL

    Audio

    Plusieurs séquences de bips programmables

    DEL programmables

    4x LED utilisateur

    LED d'état

    1x LED d'état de la carte
    1x LED Arduino
    1x LED d'alimentation

    Boutons et interrupteurs

    2x boutons poussoirs, 1x bouton Reset, 2x DIP switch

    Batterie

    Lithium polymère 11.1 V 1800 mAh / 19.98 Wh 5C

    Connexion PC

    USB

    Mise à jour du micrologiciel

    via USB / via JTAG

    Adaptateur d'alimentation (SMPS)

    Entrée : 100-240 VCA 50/60 Hz, 1.5 A @max
    Sortie : 12 VCC, 5 A

    Téléchargements

    Customer Reviews

    Be the first to write a review
    0%
    (0)
    0%
    (0)
    0%
    (0)
    0%
    (0)
    0%
    (0)

    Connexion

    Mot de passe oublié ?

    Vous n'avez pas encore de compte ?
    Créer un compte