UFactory xArm 6

  • MarqueUFactory

Description

Ce robot multi-axes équilibre parfaitement puissance et taille.

Caractéristiques

  • Charge utile : 5 kg
  • Portée : 700 mm
  • Répétabilité : 0,1 mm
  • Vitesse maximale 1000 mm/s

Applications

  • Entretien des machines
  • Cueillette des bacs
  • Plateforme mobile
  • Automatisation du laboratoire
  • Recherche robotique

Des robots collaboratifs durables pour votre automatisation

  • L'entraînement harmonique et les servomoteurs de qualité industrielle garantissent un fonctionnement 24h/24 et 7j/7 sans arrêt.
  • Fabriqué en fibre de carbone, son poids de 15 kg permet un déploiement plus facile.

Déploiement flexible avec fonctionnalité sécurisée

  • Enseignement manuel, léger, peu encombrant et facile à redéployer vers plusieurs applications sans modifier votre organisation de production. Parfaitement pour les tâches récurrentes.
  • La détection des collisions est disponible pour tous nos cobots. Votre sécurité est toujours la priorité absolue.

Interface graphique pour une programmation conviviale pour les débutants

  • Compatible avec divers systèmes d'exploitation, notamment macOS et Windows.
  • Technologie Web compatible avec tous les principaux navigateurs.
  • Glissez et déposez pour créer votre code en quelques minutes.

Un SDK puissant et open source à portée de main

  • Le SDK Python/C++ open source entièrement fonctionnel offre une programmation plus flexible.
  • Les packages ROS/ROS2 sont prêts à l'emploi.
  • Des exemples de codes vous aident à déployer le bras robotique en douceur.

Caractéristiques

UFactory 850 xArm 5 xArm 6 xArm 7
Charge utile 5kg 3kg 5kg 3,5 kg
Atteindre 850 mm 700mm 700mm 700mm
Degrés de liberté 6 5 6 7
Répétabilité ±0,02 mm ±0,1mm ±0,1mm ±0,1mm
Vitesse maximum 1 m/s 1 m/s 1 m/s 1 m/s
Poids (bras du robot uniquement) 20 kg 11,2 kg 12,2kg 13,7kg
Vitesse maximum 180°/s 180°/s 180°/s 180°/s
Articulation 1 ±360° ±360° ±360° ±360°
Articulation 2 -132°~132° -118°~120° -118°~120° -118°~120°
Articulation 3 -242°~3,5° -225°~11° -225°~11° ±360°
Articulation 4 ±360° -97°~180° ±360° -11°~225°
Articulation 5 -124°~124° ±360° -97°~180° ±360°
Articulation 6 ±360° ±360° -97°~180°
Articulation 7 ±360°

Matériel

xPauvre Spécifications du robot
Plage de température ambiante 0-50°C
Consommation d'énergie Min 8,4 W, typique 200 W, max 400 W
Alimentation d'entrée 24 V CC, 16,5 A
Empreinte Ø 126 mm
Matériaux Aluminium, fibre de carbone
Type de connecteur de base M5x5
Salle blanche de classe ISO 5
Montage de robots N'importe lequel
Protocole de communication de l'effecteur final Modbus RTU(rs485)
E/S de l'effecteur final 2x DI/2x DO/2x AI/1x RS485
Mode de communication Ethernet

Inclus

  • 1x bras robotique xArm 5
  • 1x boîtier de commande AC
  • 1x câble d'alimentation du bras robotique
  • 1x câble adaptateur d'effecteur d'extrémité de bras robotique
  • 1x câble de signal pour bras robotique
  • 1x câble d'alimentation du boîtier de commande
  • 1x câble réseau
  • 1x outil de montage
  • 1x Guide de démarrage rapide

Fiche produit

Ce robot multi-axes équilibre parfaitement puissance et taille. Caractéristiques Charge utile : 5 kg Portée : 700 mm Répétabilité : 0,1 mm Vitesse maximale... Lire la suite

€ 11.259,00 TVA incluse
Membres identique

    • Expédier aujourd'hui ? Commandez dans Jun 22, 2024 17:00:00 +0200

    Détails

    SKU : 20809
    EAN : 0096718603176

    Description

    Ce robot multi-axes équilibre parfaitement puissance et taille.

    Caractéristiques

    • Charge utile : 5 kg
    • Portée : 700 mm
    • Répétabilité : 0,1 mm
    • Vitesse maximale 1000 mm/s

    Applications

    • Entretien des machines
    • Cueillette des bacs
    • Plateforme mobile
    • Automatisation du laboratoire
    • Recherche robotique

    Des robots collaboratifs durables pour votre automatisation

    • L'entraînement harmonique et les servomoteurs de qualité industrielle garantissent un fonctionnement 24h/24 et 7j/7 sans arrêt.
    • Fabriqué en fibre de carbone, son poids de 15 kg permet un déploiement plus facile.

    Déploiement flexible avec fonctionnalité sécurisée

    • Enseignement manuel, léger, peu encombrant et facile à redéployer vers plusieurs applications sans modifier votre organisation de production. Parfaitement pour les tâches récurrentes.
    • La détection des collisions est disponible pour tous nos cobots. Votre sécurité est toujours la priorité absolue.

    Interface graphique pour une programmation conviviale pour les débutants

    • Compatible avec divers systèmes d'exploitation, notamment macOS et Windows.
    • Technologie Web compatible avec tous les principaux navigateurs.
    • Glissez et déposez pour créer votre code en quelques minutes.

    Un SDK puissant et open source à portée de main

    • Le SDK Python/C++ open source entièrement fonctionnel offre une programmation plus flexible.
    • Les packages ROS/ROS2 sont prêts à l'emploi.
    • Des exemples de codes vous aident à déployer le bras robotique en douceur.

    Caractéristiques

    UFactory 850 xArm 5 xArm 6 xArm 7
    Charge utile 5kg 3kg 5kg 3,5 kg
    Atteindre 850 mm 700mm 700mm 700mm
    Degrés de liberté 6 5 6 7
    Répétabilité ±0,02 mm ±0,1mm ±0,1mm ±0,1mm
    Vitesse maximum 1 m/s 1 m/s 1 m/s 1 m/s
    Poids (bras du robot uniquement) 20 kg 11,2 kg 12,2kg 13,7kg
    Vitesse maximum 180°/s 180°/s 180°/s 180°/s
    Articulation 1 ±360° ±360° ±360° ±360°
    Articulation 2 -132°~132° -118°~120° -118°~120° -118°~120°
    Articulation 3 -242°~3,5° -225°~11° -225°~11° ±360°
    Articulation 4 ±360° -97°~180° ±360° -11°~225°
    Articulation 5 -124°~124° ±360° -97°~180° ±360°
    Articulation 6 ±360° ±360° -97°~180°
    Articulation 7 ±360°

    Matériel

    xPauvre Spécifications du robot
    Plage de température ambiante 0-50°C
    Consommation d'énergie Min 8,4 W, typique 200 W, max 400 W
    Alimentation d'entrée 24 V CC, 16,5 A
    Empreinte Ø 126 mm
    Matériaux Aluminium, fibre de carbone
    Type de connecteur de base M5x5
    Salle blanche de classe ISO 5
    Montage de robots N'importe lequel
    Protocole de communication de l'effecteur final Modbus RTU(rs485)
    E/S de l'effecteur final 2x DI/2x DO/2x AI/1x RS485
    Mode de communication Ethernet

    Inclus

    • 1x bras robotique xArm 5
    • 1x boîtier de commande AC
    • 1x câble d'alimentation du bras robotique
    • 1x câble adaptateur d'effecteur d'extrémité de bras robotique
    • 1x câble de signal pour bras robotique
    • 1x câble d'alimentation du boîtier de commande
    • 1x câble réseau
    • 1x outil de montage
    • 1x Guide de démarrage rapide

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