Description
Le YDLIDAR T-mini Pro est un LiDAR 2D à 360 degrés basé sur le principe du ToF. Il est équipé d'une optique, d'une alimentation électrique et d'une conception algorithmique associées pour permettre une mesure de distance laser de haute précision. Pendant la mesure de la distance, la structure mécanique effectue une rotation à 360 degrés pour obtenir en continu des informations d'angle, permettant ainsi une mesure de distance à balayage à 360 degrés et la sortie de données en nuage de points de l'environnement balayé.
Caractéristiques
- Il adopte le principe mature de détection ToF, il peut être facilement intégré dans l'ensemble du dispositif avec une petite taille, offrant au robot un environnement bidimensionnel à 360 degrés avec une grande stabilité et une grande précision.
- Fréquence de balayage auto-adaptative de 6 à 12 Hz, la vitesse peut être ajustée indépendamment en fonction des besoins fonctionnels. La structure mécanique effectue une rotation à 360 degrés, obtient en continu des informations d'angle, effectue un balayage et une mesure dans toutes les directions, et produit un nuage de points.
- Aspect plus petit et consommation d'énergie réduite, ce qui permet d'optimiser considérablement la structure spatiale des produits d'application et les rend adaptés à davantage de scénarios.
- Le moteur sans balais fonctionne efficacement et a une durée de vie plus longue de 10 000 heures.
Spécifications
- Distance de plage : 0,02 à 12 m
- Fréquence de plage : 4000 Hz
- Résolution angulaire : 0,54 degrés
- Fréquence de balayage : 6 à 12 Hz
- Angle de balayage : 360 degrés
- Interface : UART
Applications
- Navigation et évitement d'obstacles pour les robots
- Enseignement et recherche sur les robots ROS
- Sécurité régionale
- Scannage environnemental et reconstruction 3D
- Navigation et évitement d'obstacles pour les robots de service à domicile / aspirateurs robots
Inclus
- Lidar T-mini Pro
- Câble USB-C
- Carte d'adaptateur USB
Téléchargements
