YDLIDAR X4 Lidar – 360-degree Laser Range Scanner (10 m)

Caractéristiques

  • Mesure de distance par balayage à 360 degrés
  • Faible erreur de distance ; mesure de distance stable et haute précision
  • Distance de mesure : 0,12-10 m
  • Insensible aux interférences de la lumière ambiante
  • Entraînement par moteur de qualité industrielle pour des performances stables
  • Classe laser : Classe I Balayage omnidirectionnel à 360 degrés ; fréquence de balayage adaptative de 6 à 12 Hz
  • Fréquence du télémètrie : 5000 fois/s

Applications

  • Navigation et évitement d'obstacles par les robots
  • Enseignement et recherche sur les SE robots
  • Surveillance de zone
  • Analyse de l'environnement et reconstruction 3D
  • Navigation et évitement d'obstacles pour robot de service à domicile/robot de balayage

Spécifications

Plage fréquence 5000 Hz
Fréquence de balayage 6-12 Hz
Distance de mesure 0.12-10 m
Angle de balayage 0-360°
Résolution de la distance < 0,5 mm (portée < 2 m)
< 1% de la distance réelle (Portée > 2 m)
Résolution de l'angle 0.48-0.52°
Tension d'alimentation 4.8-5.2 V
Ondulation de la tension 0-100 mV
Courant de démarrage 400-480 mA
Courant de veille 280-340 mA
Courant de travail 330-380 mA
Vitesse de transmission 128000 bps
Signal élevé 1.8-3.5 V
Signal faible 0-0.5 V
Fréquence PWM 10 kHz
Plage du rapport cyclique 50-100 %
Longueur d'onde du laser 775-795 nm
Puissance du laser 3 mW
FDA Classe I
Température de travail 0-40 °C
Environnement lumineux 0-2000 Lux
Poids 189 g
Taille 102 x 71 x 63 mm

Interface

  • UART : niveau standard LVTTL
  • Support de la fréquence de balayage réglable : Oui
  • Prise en charge de la faible consommation : Oui

Configuration des connecteurs

VCC Alimentation électrique 5 V
Tx Sortie
Rx Entrée
GND Masse
M_EN Contrôle de l'activation du moteur 3,3 V
DEV_EN Contrôle de l'activation du laser 3,3 V
M_SCTP Contrôle de la vitesse du moteur 1,8 V
NC Connecteur réservé

Aide au développement

  • Pilote Linux : Oui
  • Pilote Windows : Oui
  • Les téléchargements sont disponibles ici.
Fiche produit

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SKU : 18601
EAN : 018601

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    Caractéristiques

    • Mesure de distance par balayage à 360 degrés
    • Faible erreur de distance ; mesure de distance stable et haute précision
    • Distance de mesure : 0,12-10 m
    • Insensible aux interférences de la lumière ambiante
    • Entraînement par moteur de qualité industrielle pour des performances stables
    • Classe laser : Classe I Balayage omnidirectionnel à 360 degrés ; fréquence de balayage adaptative de 6 à 12 Hz
    • Fréquence du télémètrie : 5000 fois/s

    Applications

    • Navigation et évitement d'obstacles par les robots
    • Enseignement et recherche sur les SE robots
    • Surveillance de zone
    • Analyse de l'environnement et reconstruction 3D
    • Navigation et évitement d'obstacles pour robot de service à domicile/robot de balayage

    Spécifications

    Plage fréquence 5000 Hz
    Fréquence de balayage 6-12 Hz
    Distance de mesure 0.12-10 m
    Angle de balayage 0-360°
    Résolution de la distance < 0,5 mm (portée < 2 m)
    < 1% de la distance réelle (Portée > 2 m)
    Résolution de l'angle 0.48-0.52°
    Tension d'alimentation 4.8-5.2 V
    Ondulation de la tension 0-100 mV
    Courant de démarrage 400-480 mA
    Courant de veille 280-340 mA
    Courant de travail 330-380 mA
    Vitesse de transmission 128000 bps
    Signal élevé 1.8-3.5 V
    Signal faible 0-0.5 V
    Fréquence PWM 10 kHz
    Plage du rapport cyclique 50-100 %
    Longueur d'onde du laser 775-795 nm
    Puissance du laser 3 mW
    FDA Classe I
    Température de travail 0-40 °C
    Environnement lumineux 0-2000 Lux
    Poids 189 g
    Taille 102 x 71 x 63 mm

    Interface

    • UART : niveau standard LVTTL
    • Support de la fréquence de balayage réglable : Oui
    • Prise en charge de la faible consommation : Oui

    Configuration des connecteurs

    VCC Alimentation électrique 5 V
    Tx Sortie
    Rx Entrée
    GND Masse
    M_EN Contrôle de l'activation du moteur 3,3 V
    DEV_EN Contrôle de l'activation du laser 3,3 V
    M_SCTP Contrôle de la vitesse du moteur 1,8 V
    NC Connecteur réservé

    Aide au développement

    • Pilote Linux : Oui
    • Pilote Windows : Oui
    • Les téléchargements sont disponibles ici.

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