YDLIDAR X4 Lidar – 360-degree Laser Range Scanner (10 m)

  • MarqueYDLIDAR

Description

Caractéristiques

  • Mesure de distance par balayage à 360 degrés
  • Faible erreur de distance ; mesure de distance stable et haute précision
  • Distance de mesure : 0,12-10 m
  • Insensible aux interférences de la lumière ambiante
  • Entraînement par moteur de qualité industrielle pour des performances stables
  • Classe laser : Classe I Balayage omnidirectionnel à 360 degrés ; fréquence de balayage adaptative de 6 à 12 Hz
  • Fréquence du télémètrie : 5000 fois/s

Applications

  • Navigation et évitement d'obstacles par les robots
  • Enseignement et recherche sur les SE robots
  • Surveillance de zone
  • Analyse de l'environnement et reconstruction 3D
  • Navigation et évitement d'obstacles pour robot de service à domicile/robot de balayage

Spécifications

Plage fréquence 5000 Hz
Fréquence de balayage 6-12 Hz
Distance de mesure 0.12-10 m
Angle de balayage 0-360°
Résolution de la distance < 0,5 mm (portée < 2 m)
< 1% de la distance réelle (Portée > 2 m)
Résolution de l'angle 0.48-0.52°
Tension d'alimentation 4.8-5.2 V
Ondulation de la tension 0-100 mV
Courant de démarrage 400-480 mA
Courant de veille 280-340 mA
Courant de travail 330-380 mA
Vitesse de transmission 128000 bps
Signal élevé 1.8-3.5 V
Signal faible 0-0.5 V
Fréquence PWM 10 kHz
Plage du rapport cyclique 50-100 %
Longueur d'onde du laser 775-795 nm
Puissance du laser 3 mW
FDA Classe I
Température de travail 0-40 °C
Environnement lumineux 0-2000 Lux
Poids 189 g
Taille 102 x 71 x 63 mm

Interface

  • UART : niveau standard LVTTL
  • Support de la fréquence de balayage réglable : Oui
  • Prise en charge de la faible consommation : Oui

Configuration des connecteurs

VCC Alimentation électrique 5 V
Tx Sortie
Rx Entrée
GND Masse
M_EN Contrôle de l'activation du moteur 3,3 V
DEV_EN Contrôle de l'activation du laser 3,3 V
M_SCTP Contrôle de la vitesse du moteur 1,8 V
NC Connecteur réservé

Aide au développement

  • Pilote Linux : Oui
  • Pilote Windows : Oui
  • Les téléchargements sont disponibles ici.
Fiche produit

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Rupture de stock

€ 99,95 TVA incluse
Membres € 89,96

      Détails

      SKU : 18601
      EAN : 018601

      Description

      Caractéristiques

      • Mesure de distance par balayage à 360 degrés
      • Faible erreur de distance ; mesure de distance stable et haute précision
      • Distance de mesure : 0,12-10 m
      • Insensible aux interférences de la lumière ambiante
      • Entraînement par moteur de qualité industrielle pour des performances stables
      • Classe laser : Classe I Balayage omnidirectionnel à 360 degrés ; fréquence de balayage adaptative de 6 à 12 Hz
      • Fréquence du télémètrie : 5000 fois/s

      Applications

      • Navigation et évitement d'obstacles par les robots
      • Enseignement et recherche sur les SE robots
      • Surveillance de zone
      • Analyse de l'environnement et reconstruction 3D
      • Navigation et évitement d'obstacles pour robot de service à domicile/robot de balayage

      Spécifications

      Plage fréquence 5000 Hz
      Fréquence de balayage 6-12 Hz
      Distance de mesure 0.12-10 m
      Angle de balayage 0-360°
      Résolution de la distance < 0,5 mm (portée < 2 m)
      < 1% de la distance réelle (Portée > 2 m)
      Résolution de l'angle 0.48-0.52°
      Tension d'alimentation 4.8-5.2 V
      Ondulation de la tension 0-100 mV
      Courant de démarrage 400-480 mA
      Courant de veille 280-340 mA
      Courant de travail 330-380 mA
      Vitesse de transmission 128000 bps
      Signal élevé 1.8-3.5 V
      Signal faible 0-0.5 V
      Fréquence PWM 10 kHz
      Plage du rapport cyclique 50-100 %
      Longueur d'onde du laser 775-795 nm
      Puissance du laser 3 mW
      FDA Classe I
      Température de travail 0-40 °C
      Environnement lumineux 0-2000 Lux
      Poids 189 g
      Taille 102 x 71 x 63 mm

      Interface

      • UART : niveau standard LVTTL
      • Support de la fréquence de balayage réglable : Oui
      • Prise en charge de la faible consommation : Oui

      Configuration des connecteurs

      VCC Alimentation électrique 5 V
      Tx Sortie
      Rx Entrée
      GND Masse
      M_EN Contrôle de l'activation du moteur 3,3 V
      DEV_EN Contrôle de l'activation du laser 3,3 V
      M_SCTP Contrôle de la vitesse du moteur 1,8 V
      NC Connecteur réservé

      Aide au développement

      • Pilote Linux : Oui
      • Pilote Windows : Oui
      • Les téléchargements sont disponibles ici.

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