Le SparkFun Qwiic OpenLog est le cousin plus intelligent et plus beau du très populaire OpenLog, mais nous avons maintenant porté l'interface série d'origine sur I²C ! Grâce aux connecteurs Qwiic ajoutés, vous pouvez connecter en série plusieurs appareils I²C et les connecter tous sans occuper votre port série. Le Qwiic OpenLog peut stocker, ou « enregistrer », d'énormes quantités de données série, agissant comme une sorte de boîte noire pour stocker toutes les données générées par votre projet, à des fins scientifiques ou de débogage. En utilisant notre système Qwiic pratique, vous n'avez pas besoin de souder pour le connecter au reste de votre système. Cependant, nous avons toujours des broches espacées de 0,1' au cas où vous préféreriez utiliser une planche à pain. Comme son prédécesseur, le SparkFun Qwiic OpenLog fonctionne sur un ATmega328, qui fonctionne à 16 MHz grâce au résonateur intégré. L'ATmega328 est sûr d'avoir le chargeur de démarrage Optiboot chargé, permettant à l'OpenLog d'être compatible avec le paramètre de la carte « Arduino Uno » dans l'IDE Arduino. Il est important de savoir que le Qwiic OpenLog consomme environ 2 mA à 6 mA en mode veille (rien à enregistrer). Cependant, lors d'un enregistrement complet, l'OpenLog peut consommer 20 mA à 23 mA selon la carte microSD utilisée. Le Qwiic OpenLog prend également en charge l'étirement d'horloge, ce qui signifie qu'il fonctionnera encore mieux que l'original et enregistrera des données jusqu'à 20 000 octets par seconde à 400 kHz. Si le tampon de réception devient plein, cet OpenLog maintiendra la ligne d'horloge pour informer le maître qu'il est occupé. Une fois que Qwiic OpenLog termine une tâche, il libère l'horloge afin que les données puissent continuer à circuler sans corruption. Pour des performances encore meilleures, OpenLog Artemis est l'outil dont vous avez besoin, avec des vitesses de journalisation allant jusqu'à 500 000 bps.
Les fonctions
Enregistrement continu des données à 20 000 octets par seconde sans corruption
Compatible avec I²C 400 kHz haute vitesse
Compatible avec les cartes microSD de 64 Mo à 32 Go (FAT16 ou FAT32)
Chargement du chargeur de démarrage Uno afin que la mise à niveau du micrologiciel soit aussi simple que le chargement d'un nouveau croquis
Adresses I²C valides : 0x08 à 0x77
2x connexions Qwiic
Téléchargements
Schème
Fichiers Aigle
Manuel de connexion
Bibliothèque Arduino
GitHub
La carte vous offre une plate-forme de développement très économique et facile à utiliser si vous avez besoin de plus de puissance avec un espace de travail minimal. Avec le connecteur MicroMod M.2, connecter votre processeur SAMD51 est vraiment un jeu d’enfant. Il suffit de faire correspondre la clé du connecteur biseauté de votre processeur à la clé du connecteur M.2 et de la fixer avec une vis (incluse avec toutes les cartes support). Le SAMD51 est l’un des microcontrôleurs les plus puissants et les plus économiques disponibles, donc pouvoir l’ajouter à votre carte porteuse MicroMod est un énorme avantage pour votre projet ! L’ATSAMD51J20 utilise un processeur ARM Cortex-M4 32 bits avec unité à virgule flottante (FPU), jusqu’à 120 MHz, jusqu’à 1 Mo de mémoire flash, jusqu’à 256 Ko de SRAM avec ECC, jusqu’à 6 interfaces SERCOM et d’autres fonctionnalités. Ce MicroMod SAMD51 est également livré flashé avec le bootloader UF2 autant pratique que le SAMD51 Thing Plus et le RedBoard Turbo. Caractéristiques : Microcontrôleur ATSAMD51J20 MCU ARM Cortex-M4F 32 bits Jusqu’à 120 MHz de vitesse CPU Mémoire flash de 1 Mo 256 Ko SRAM Jusqu’à 6 interfaces SERCOM UF2 bootloader 1 clé USB dédiée à la programmation et au débogage (compatible hôte) 2 x UARTs 2 x I2C 1 x SPI 1 x CAN 11 x GPIO 2 broches numériques 2 x broches analogiques 2 x PWM 128 Mbit / 16 Mo (externe) mémoire flash DEL d’état NIV – VPA de niveau
Ce récepteur u-blox, en plus, prend en charge I²C (u-blox appelle ceci Display Data Channel - canal de données d’affichage), ce qui le rend parfait pour la compatibilité Qwiic, afin que nous n’ayons pas à utiliser nos précieux ports UART. En utilisant notre système pratique Qwiic, aucune soudure n’est nécessaire pour le connecter au reste de votre système. Cependant, nous avons encore des broches espacées de 0,1' si vous préférez utiliser une platine d'expérimentation. Les produits GPS à la base de U-blox sont configurables en utilisant le célèbre mais dense, programme de Windows appelé u-centre. De nombreuses fonctions différentes peuvent être configurées sur le SAM-M8Q : taux de bauds, taux de mise à jour, géolocalisation, détection de spoofing, interruptions externes, SBAS/D-GPS, etc. Tout cela peut être fait dans la bibliothèque Arduino SparkFun ! Le SparkFun SAM-M8Q GPS Breakout est également équipé d’une batterie rechargeable embarquée qui alimente le RTC sur le SAM-M8Q. Cela réduit le délai jusqu’à la première correction d’un démarrage à froid (~30 s) à un démarrage à chaud (~1 s). La batterie maintiendra les données d’orbite RTC et GNSS sans être connectée à l’alimentation pendant beaucoup de temps. Caractéristiques : Récepteur GNSS 72 canaux Précision horizontale de 2,5 m Fréquence de mise à jour maximale de 18 Hz Délai avant la première correction : Froid : 26 s Chaud : 1 s Altitude maximale : 50 000 m Max G : 4 Vitesse maximale : 500 m/s Précision de la vitesse : 0,05 m/s Précision de cap : 0,3 degré Précision de l’impulsion de temps : 30 ns 3,3 V VCC et E/S Consommation de courant : ~29 mA Tracking GPS+GLONASS Logiciel configurable Géoclôture Odomètre Détection de mystification Interruption externe Contrôle des broches Mode basse consommation Et bien plus encore! Prend en charge les protocoles NMEA, UBX et RTCM sur les interfaces UART ou I²C
Ce module comprend une antenne de traçage intégrée et adapte l’IC à une empreinte approuvée par la FCC, et comprend des mécanismes de découplage et de synchronisation qui devraient être conçus dans un circuit à l’aide de l’IC nu nRF52840. L’émetteur-récepteur Bluetooth inclus sur le nRF52840 dispose d’une pile BT 5.1. Il prend en charge les protocoles sans fil Bluetooth 5, Bluetooth mesh, IEEE 802.15.4 (Zigbee & Thread) et 2.4Ghz RF (y compris le protocole RF propriétaire de Nordic) vous permettant de choisir l’option qui fonctionne le mieux pour votre application. Caractéristiques : ARM Cortex-M4 CPU avec unité à virgule flottante (FPU) Flash interne de 1 Mo -- Pour tous vos besoins de programme, SoftDevice et de stockage de fichiers ! 256kB de RAM (Mémoire Vive) interne -- Pour la gestion de la mémoire. Radio 2,4 GHz intégrée, prenant en charge : Bluetooth Low Energy (BLE) -- Avec prise en charge des périphériques et/ou des périphériques BLE centraux Bluetooth 5 -- Mesh Bluetooth! ANT -- Si vous voulez transformer l’appareil en moniteur de fréquence cardiaque ou d’exercice. Protocole RF propriétaire de Nordic -- Si vous souhaitez communiquer en toute sécurité avec d’autres appareils nordiques. Tous les périphériques d’E/S dont vous pourriez avoir besoin. USB -- Transformez votre nRF52840 en un périphérique de stockage de masse USB, utilisez une interface CDC (série USB) et plus encore. UART -- Interfaces série avec prise en charge du contrôle de flux matériel si désiré. I2C -- Interface de bus bidirectionnel à 2 fils préférée de tout le monde SPI -- Si vous préférez l’interface série 3+fils Convertisseurs analogique-numérique (ADC) -- Huit broches sur les entrées analogiques de support de mini-circuit nRF52840 PWM -- Le support de minuterie sur n’importe quelle broche signifie le support de PWM pour les DEL d’entraînement ou les servomoteurs. Horloge en temps réel (RTC) -- Gardez une trace étroite des secondes et des millisecondes, prend également en charge les fonctions de sommeil profond chronométré. Trois UARTs Primaire lié à l’interface USB. Deux UARTs matériels. Deux autobus I2C Deux autobus SPI Bus SPI secondaire principalement utilisé pour Flash IC. Traitement audio PDM Deux entrées analogiques Deux broches d’E/S numériques dédiées Deux broches PWM dédiées Onze épinglettes d’E/S à usage général »
'Nous avons fourni un connecteur Qwiic pour se connecter facilement aux lignes de données I2C, mais vous devrez également vous connecter à deux lignes supplémentaires. Cette planche est minuscule, mesurant 25,4 mm x 12,7 mm, ce qui signifie qu’elle s’adaptera bien à votre doigt sans tout un volume excessif et encombrant. Le MAX30101 fait toute la détection en utilisant ses DEL internes pour faire rebondir la lumière sur les artères et les artérioles dans la couche sous-cutanée de votre doigt et de détecter combien de lumière est absorbée avec ses photodétecteurs. C’est ce qu’on appelle la photopléthysmographie. Ces données sont transmises et analysées par le MAX32664, qui applique ses algorithmes pour déterminer la fréquence cardiaque et la saturation en oxygène du sang (SpO2). Les résultats de la SpO2 correspondent au pourcentage d’hémoglobine saturée d’oxygène. Il fournit également des informations utiles telles que la confiance du capteur dans ses rapports et un point de données de détection de doigt pratique. Pour tirer le meilleur parti du capteur, Sparkfun a écrit une bibliothèque Arduino pour faciliter le réglage de toutes les configurations possibles. Caractéristiques : Oxymètre de pouls et capteur de fréquence cardiaque SparkFun Capteur et microcontrôleur MAX30101 et MAX32664 Connecteurs Qwiic pour alimentation et interface I2C Adresse I2C : 0x55 MAX30101 - Oxymètre de pouls et capteur de fréquence cardiaque Moniteur de fréquence cardiaque et capteur d’oxymètre de pouls en solution réfléchissante DEL Vitre de protection intégrée pour des performances optimales et robustes Fonctionnement à très faible puissance pour les appareils mobiles Capacité de sortie rapide des données Résilience des artefacts de mouvement robustes MAX32664 - Microcontrôleur de capteurs biométriques à très faible puissance Solution de concentrateur de capteurs biométriques Les algorithmes basés sur les doigts mesurent la fréquence cardiaque du pouls et la saturation en oxygène du sang du pouls (SpO2) Les données brutes et traitées sont disponibles. Le mélange périphérique de base optimise la taille et les performances.
La reconnaissance vocale, les commandes vocales, les gestes ou la reconnaissance d’image sont possibles avec les applications TensorFlow. Le Cloud est incroyablement robuste, mais la connexion continue nécessite de l’énergie et une connectivité qui ne sont peut-être pas disponibles. Edge Computing gère des tâches distinctes telles que déterminer si quelqu’un a dit 'oui' et répond en conséquence. L’analyse audio se fait sur la combinaison MicroMod plutôt que sur le web. Cela réduit considérablement les coûts et la complexité tout en limitant les fuites potentielles de renseignements personnels. Cette carte comprend deux microphones MEMS (un avec interface PDM, un avec interface I2S), un accéléromètre 3 axes ST LIS2DH12, un connecteur pour interface à une caméra (vendu séparément) et un connecteur Qwiic. Un connecteur USB-C moderne facilite la programmation et nous avons rendu disponible le connecteur JTAG pour les utilisateurs plus avancés qui préfèrent utiliser la puissance et la vitesse des outils professionnels. Nous avons même ajouté un cavalier pratique pour mesurer la consommation de courant pour les tests de faible puissance. Caractéristiques : M.2 MicroMod Keyed-E H4.2mm 65 pins SMD Connector 0.5mm Microphone numérique I2C MEMS PDM Invensense ICS-43434 (COMP) Microphone numérique PDM MEMS PDM Knowles SPH0641LM4H-1 (IC) Batterie au lithium ML414H-IV01E pour RTC Accéléromètre ST LIS2DH12TR (3 axes, ultra faible puissance) Connecteur FPC 24 broches 0,5 mm (connecteur caméra Himax) USB - C Connecteur Qwiic Prise MicroSD Phillips #0 M2.5x3mm vis incluse
La carte de support d’enregistrement de données présente les connexions pour I2C via un connecteur Qwiic ou des broches PTH espacées de 0,1' standard avec des connexions SPI et UART série pour enregistrer les données des périphériques utilisant ces protocoles de communication. La carte de support d’enregistrement de données vous permet de contrôler l’alimentation du connecteur Qwiic aussi bien sur la carte que sur un rail d’alimentation 3,3V dédié pour les périphériques non Qwiic afin que vous puissiez choisir à quel moment alimenter les périphériques à partir desquels vous surveillez les données. Il dispose également d’un circuit de charge pour les batteries Lithium-ion à une seule cellule ainsi que d’un circuit de batterie de secours RTC séparé pour maintenir l’alimentation d’un circuit horloge en temps réel sur votre carte processeur. Caractéristiques : Connecteur MicroMod M.2 prise microSD Connecteur USB-C Régulateur de tension 3,3V 1A Connecteur Qwiic Boutons de démarrage/réinitialisation Circuit de batterie et de charge de secours du CCF Régulateurs indépendants 3.3V pour bus Qwiic et modules périphériques Commandé par des broches numériques sur la carte processeur pour activer les modes de veille de faible puissance Vis cruciforme Phillips #0 M2.5 x 3 mm incluse
Cette carte support combine un écran TFT 2.4', six DEL adressables, un régulateur de tension intégré, un connecteur IO à 6 broches et une fente microSD avec la fente de connecteur M.2 broches afin qu’elle puisse être utilisée avec les cartes de processeur compatibles dans notre écosystème MicroMod. Nous avons également installé sur cette carte porteuse l’ATtiny84 d’Atmel avec 8Ko de flash programmable. Ce petit gars est préprogrammé pour communiquer avec le processeur sur I2C pour lire les boutons pressés. Caractéristiques : Connecteur MicroMod M.2 240 x 320 pixels, écran TFT 2,4' 6 DEL APA102 adressables Buzzer magnétique Connecteur USB-C Régulateur de tension 3,3 V 1 A Connecteur Qwiic Boutons de démarrage/réinitialisation Circuit de batterie et de charge de secours du CCF microSD Phillips #0 M2.5 x 3 mm vis incluse
Le SparkFun JetBot AI Kit V2.1 constitue une excellente base pour créer de nouveaux projets d'IA pour toute personne intéressée par l'apprentissage de l'IA et la création d'applications amusantes. Il est facile à installer et à utiliser et est compatible avec de nombreux accessoires populaires.
Des didacticiels interactifs vous montrent comment utiliser la puissance de l'IA pour apprendre au SparkFun JetBot à suivre des objets, à éviter les collisions, et bien plus encore. Le Jetson Nano Developer Kit (non inclus dans ce kit) offre des outils utiles tels que la bibliothèque Jetson GPIO Python et convient aux capteurs et périphériques standards ; y compris quelques nouveaux de l’écosystème SparkFun Qwiic.
De plus, l'image incluse est livrée avec les fonctionnalités avancées de JetBot ROS (Robot Operating System) et AWS RoboMaker Ready avec AWS IoT Greengrass déjà installé. Le kit JetBot AI de SparkFun est le seul kit sur le marché aujourd'hui qui va au-delà des exemples JetBot standard et pénètre dans le monde de la robotique connectée et intelligente.
Le kit comprend tout ce dont vous avez besoin pour démarrer avec JetBot, à l'exception d'un tournevis cruciforme et d'une interface graphique de bureau Ubuntu. Veuillez noter que la possibilité de faire fonctionner plusieurs réseaux de neurones en parallèle n'est possible qu'avec une alimentation complète de 5 V-4 A.
Caractéristiques
Écosystème SparkFun Qwiic pour la communication I2C
L'écosystème peut être étendu avec 4x connecteurs Qwiic
Exemples d'applications pour le mouvement de base, la téléopération, l'évitement de collision et le suivi d'objets
Version compacte pour optimiser le réseau neuronal NVIDIA existant
Caméra FOV 136° pour la vision industrielle
Carte MicroSD pré-flaschée
Le châssis offre des possibilités d'extension
Compris
Carte MicroSD de 64 Go - image SparkFun JetBot pré-flashétée :
Image de base Nvidia Jetbot avec installé : package de bibliothèque SparkFun Qwiic Python
Pilote pour l'adaptateur WiFi Edimax
L'herbe verte
JetbotROS
Caméra grand angle et câble ruban Leopard Imaging 136FOV
Adaptateur WiFi EDIMAX
Pilote de moteur SparkFun Qwiic
SparkFun Micro OLED Breakout (Qwiic)
Tout le matériel et l'électronique de prototypage nécessaires pour compléter votre robot entièrement fonctionnel !
Requis
Kit de développement NVIDIA Jetson Nano
Vous trouverez ici le manuel d'installation fourni par SparkFun !
Le Qwiic Mux dispose également de huit adresses configurables, permettant jusqu’à 64 bus I2C sur une connexion. Pour faciliter encore plus l’utilisation de ce multiplexeur, toute la communication est transmise exclusivement via I2C, en utilisant notre système Qwiic pratique. Le Mux Qwiic vous permet également de changer les trois derniers bits de l’octet d’adresse, ce qui permet de sélectionner huit adresses de cavalier si vous avez besoin de mettre plus d’une Breakout Mux Qwiic sur le même port I2C. L’adresse peut être modifiée en ajoutant une soudure à l’un des trois cavaliers ADR. Chaque Breakout SparkFun Qwiic Mux fonctionne entre 1,65 V et 5,5 V, ce qui en fait l’idéal pour toutes les planches Qwiic que nous produisons en interne.
Le Ft Element est équipé de quatre connecteurs à 50 broches en dessous et en haut de la carte qui s’accrochent aux cartes Alchitry Au et Au(+). Il ajoute également une interface USB 3.0 200MB/s haute vitesse à votre pile de carte Alchitry via le connecteur USB-C. Caractéristiques Connecteur USB-C avec débit de données de 200 Mo/s vers les connecteurs carte à carte Pour une utilisation avec des projets qui nécessitent des taux de transfert de données supérieurs à la norme USB embarquée à la série 12Mbaud 200 Mbps* ~ 191 Mbaud* - Remarque : ceci n’est pas exact et dépend de la façon dont vous utilisez la carte Dev conjointement avec la carte d’éléments FT.
Branchez un lecteur dans les en-têtes, utilisez un câble Qwiic, scannez votre étiquette d’identification 125kHz et l’ID 32 bits unique s’affichera à l’écran. L’appareil est livré avec une DEL de lecture et un buzzer, mais ne vous inquiétez pas, il y a un cavalier que vous pouvez couper pour désactiver le buzzer si vous voulez. En utilisant le système Qwiic pratique de SparkFun, aucune soudure n’est nécessaire pour le connecter au reste de votre système. Cependant, nous avons encore des broches espacées de 0,1' si vous préférez utiliser une platine d'expérimentation. En utilisant l’ATtiny84A de bord, le Qwiic RFID prend l’étiquette d’identification de six octets de votre carte RFID 125kHz, lui attache un horodatage, et le met sur une pile qui contient jusqu’à 20 scans RFID uniques à la fois. Cette information est facile à obtenir avec quelques commandes I2C simples.
Le VL53L1X de STMicroelectronics utilise un VCSEL (Vertical Cavity Surface Emitting Laser - Diode laser à cavité verticale émettant par la surface) pour émettre un laser infrarouge afin de chronométrer la réflexion vers la cible. Cela signifie que vous pourrez mesurer la distance à un objet de 40 mm à 4 m de distance avec une résolution millimétrique ! Pour faciliter encore plus la lecture de vos mesures, toute la communication se fait exclusivement via I2C, en utilisant notre système Qwiic pratique, donc aucune soudure n'est nécessaire pour le connecter au reste de votre système. Cependant, nous avons toujours des broches espacées de 0,1" au cas où vous préféreriez utiliser une platine d'expérimentation.
Chaque capteur VL53L1X a une résolution de 1mm avec une précision de +/-5mm, et la distance de lecture minimale de ce capteur est de 4cm. Le champ de vision de ce petit circuit imprimé est assez étroit à 15°-27° avec une fréquence de lecture allant jusqu'à 50Hz. Assurez-vous d'alimenter cette carte de façon appropriée, car elle aura besoin de 2,6V-3,5V pour fonctionner. Enfin, veillez à retirer l'autocollant de protection sur le VL53L1X avant de l'utiliser, sinon vous risquez de perdre vos lectures.
Caractéristiques
Tension de fonctionnemet : 2,6 V - 3,5 V
Consommation électrique : 20 mW @10 Hz
Gamme de mesures : ~40 mm à 4 000 mm
Résolution : +/-1 mm
Source de lumière : VCSEL de classe 1 940 nm
Adresse I2C non décalée sur 7 bits : 0x29
Champ de vision : 15° - 27°
Le module NEO-M8U est un récepteur GNSS à moteur M8 72 canaux, ce qui signifie qu’il peut recevoir des signaux des constellations GPS, GLONASS, Galileo et BeiDou avec une précision d’environ 2,5 mètres. Le module prend en charge la réception simultanée de trois systèmes GNSS. La combinaison de mesures GNSS et de capteurs 3D intégrés sur le NEO-m8u fournit des taux de positionnement précis et en temps réel allant jusqu’à 30 Hz. Par rapport aux autres modules GPS, ce circuit imprimé maximise la précision de position dans les villes denses ou les zones couvertes. Même dans de mauvaises conditions de signalisation, un positionnement continu est assuré en milieu urbain et est également disponible en cas de perte complète de signal (par ex. tunnels courts et garages de stationnement). Avec UDR, la position commence dès que la carte est sous tension, avant même que le premier correctif GNSS soit disponible ! Le temps de verrouillage est encore réduit avec une batterie rechargeable embarquée ; vous disposerez d’une alimentation de secours permettant au GPS d’obtenir un verrouillage à chaud en quelques secondes ! De plus, ce récepteur u-blox prend en charge I²C (u-blox appelle ce canal de données d’affichage le Display Data Channel), ce qui le rend parfait pour la compatibilité Qwiic, afin que nous n’ayons pas à utiliser nos précieux ports UART. En utilisant notre système pratique Qwiic, aucune soudure n’est nécessaire pour le connecter au reste de votre système. Cependant, nous avons encore des broches espacées de 0,1' si vous préférez utiliser une platine d'expérimentation. Les produits GPS à base de U-blox sont configurables en utilisant le cèlèbre mais dense, programme de Windows appelé u-centre. De nombreuses fonctions différentes peuvent être configurées sur le NEO-m8u : taux de bauds, taux de mise à jour, géolocalisation, détection de spoofing, interruptions externes, SBAS/D-GPS, etc. Tout cela peut être fait dans la bibliothèque Arduino SparkFun ! Le SparkFun NEO-m8u GPS Breakout est également équipé d’une batterie rechargeable embarquée qui alimente le RTC sur le NEO-m8u. Cela réduit le délai jusqu’à la première correction d’un démarrage à froid (~26 s) à un démarrage à chaud (~1,5 s). La batterie maintiendra les données d’orbite RTC et GNSS sans être connectée à l’alimentation pendant beaucoup de temps. Caractéristiques : Connecteur U.FL intégré pour une utilisation avec une antenne de votre choix Récepteur GNSS 72 canaux Précision horizontale de 2,5 m Fréquence de mise à jour maximale de 30 Hz Délai avant la première correction : Froid : 26 s Chaud : 1,5 s Altitude maximale : 50 000 m Max G : 4 Vitesse maximale : 500 m/s Précision de la vitesse : 0,5 m/s Précision du cap : 1 degré Accéléromètre et gyroscope intégrés Précision de l’impulsion de temps : 30 ns 3,3 V VCC et E/S Consommation de courant : ~29 mA Suivi continu, mode simultané par défaut Logiciel configurable : Géoclôture Odomètre Détection de spoofing Interruption externe Contrôle des broches Mode basse consommation Et bien plus encore! Prend en charge les protocoles NMEA, UBX et RTCM sur les interfaces UART ou I²C
Que se passe-t-il donc avec les étiquettes sérigraphiées? Elles sont vraiment partout. Nous avons décidé d'étiqueter les pins comme exactement comme ils sont assignées sur le CI Apollo3. Cela rend la recherche de la broche avec la fonction que vous désirez beaucoup plus facile. Jetez un œil à la carte complète de la broche de la feuille de données Apollo3. Si vous avez vraiment besoin de tester la fonctionnalité SPI 4 bits de l'Artemis, vous devrez accéder aux pins 4, 22, 23 et 26. Avez-vous besoin d'essayer le port différentiel ADC 1 ? Broches 14 et 15. Le RedBoard Artemis ATP vous permettra de d'exploiter les impressionnantes capacités du module Artemis.Le RedBoard Artemis ATP a le conditionneur d'énergie amélioré et l'USB en série que nous avons affiné au fil des années sur notre gamme de produits RedBoard. Un connecteur USB-C moderne facilite la programmation. Un connecteur Qwiic facilite I²C. L'ATP est entièrement compatible avec le Core Arduino de SparkFun et peut être programmé facilement sous l'IDE Arduino. Nous avons exposé le connecteur JTAG pour les utilisateurs plus expérimentés qui préfèrent utiliser la puissance et la vitesse des outils professionnels. Si vous avez attendez beaucoup d'un GPIO avec un programme simple, prêt à être lancé sur le marché, l'ATP est le correctif dont vous avez besoin. Nous avons ajouté un micro MEMS numérique pour les gens qui veulent expérimenter avec des commandes vocales qui sont toujours disponibles avec TensorFlow et l'apprentissage automatique. Nous avons même ajouté un cavalier pratique pour mesurer la consommation de courant pour les tests de faible puissance.Avec un flash de 1 Mo et 384 Ko de RAM, vous aurez amplement de place pour vos croquis. Le module Artemis fonctionne à 48MHz avec un mode turbo 96MHz disponible et avec Bluetooth pour démarrer !Caractéristiques :Empreinte méga Arduino1M Flash / RAM 384k48 MHz / 96 MHz turbo disponible6uA/MHz (fonctionne à moins de 5 mW à plein régime)48 GPIO - toutes les interruptions capables31 canaux PWMRadio BLE intégrée10 canaux ADC avec une précision de 14 bits avec jusqu'à 2,67 millions d'échantillons par seconde pour un taux d'échantillonnage continu et multi-lots efficaceADC différentiel 2 canaux2 UARTs6 bus I²C6 autobus SPIBus SPI 2/4/8 bitsInterface PDMInterface I²SInterface sécurisée de carte à puceConnecteur Qwiic
Cette version du Micro OLED Breakout est exactement la même taille du non-Qwiic, avec un écran de 64 pixels de large et 48 pixels de haut et mesurant 0,66' de diamètre. Mais il a également été équipé de deux connecteurs Qwiic, ce qui le rend idéal pour les opérations I2C. Nous avons également ajouté deux trous de montage et un support de câble Qwiic pratique intégré dans une languette amovible sur la carte qui peut être facilement retiré grâce à un bord en V. Nous avons même veillé à inclure un pull-up I2C et un jumper ADDR à l’arrière de la carte, donc si vous avez vos propres pull-ups I2C ou si vous avez besoin de changer l’adresse I2C de la carte! Caractéristiques Connecteur Qwiic activé Tension de fonctionnement : 3,3 V Courant de fonctionnement : 10 mA (20 mA max) Taille de l’écran : 64x48 pixels (0,66' de diamètre) Monochrome bleu sur noir Interface I2C »
Le SparkFun Power Delivery Board utilise un contrôleur autonome pour négocier avec les adaptateurs d’alimentation et passer à une tension supérieure autre que 5V. Il utilise le même adaptateur d’alimentation pour différents projets plutôt que de compter sur plusieurs adaptateurs d’alimentation pour fournir une sortie différente; il peut fournir la carte dans le cadre du système de connexion Qwiic de SparkFun, de sorte que vous n’aurez pas à faire de soudure pour comprendre comment les choses sont orientées. Le SparkFun Power Delivery Board tire parti de la norme de distribution d’alimentation à l’aide d’un contrôleur autonome de STMicroelectronics, le STUSB4500. Le STUSB4500 est un contrôleur de distribution d’alimentation USB qui traite les appareils récepteur de données. Il met en œuvre un algorithme propriétaire pour négocier un contrat de distribution d’électricité avec une source (c.-à-d. une prise murale de distribution d’électricité ou un adaptateur d’alimentation) sans avoir besoin d’un microcontrôleur externe. Cependant, vous aurez besoin d’un microcontrôleur pour configurer la carte. Les profils PDO sont configurés dans une mémoire non volatile intégrée. Le contrôleur fait tout le poids de la négociation de puissance et fournit un moyen facile de configurer sur I2C. Pour configurer la carte, vous aurez besoin d’un bus I2C. Le système Qwiic facilite la connexion de la carte d’alimentation à un microcontrôleur. Selon votre application, vous pouvez également vous connecter au bus I2C via les trous SDA et SCL. Caractéristiques : Plage de tension d’entrée et de sortie de 5-20V Courant de sortie jusqu’à 5A Trois profils d’alimentation configurables Commande automatique de l’évier Type-C™ et USB PD Certifié USB Type-C™ rév. 1.2 et USB PD rév. 2.0 (TID n° 1000133) Surveillance intégrée de la tension VBUS Pilotes de porte de commutation VBUS intégrés (PMOS)'
Caractéristiques
Microcontrôleur ATmega328 avec chargeur de démarrage Optiboot (UNO)
Tension d'entrée : 7 V - 15 V
Sorties 0V - 5V avec entrées compatibles 3,3V
6 entrées analogiques
14 broches d'E/S numériques (6 sorties PWM) En-tête du FAI
Vitesse d'horloge de 16 MHz
Mémoire Flash 32 Ko
Compatible avec le bouclier R3
Construction entièrement CMS
Programmation USB facilitée par l'omniprésent FTDI FT231X
PCB rouge
Le SparkFun RedBoard combine la stabilité du FTDI, la simplicité du chargeur de démarrage Optiboot de l'Uno et la compatibilité du bouclier R3 de l'Uno R3.
RedBoard dispose des périphériques matériels auxquels vous êtes habitué :
6 entrées analogiques
14 broches d'E/S numériques (6 broches PWM)
IPS
UART
Interruptions externes
Ici, vous pouvez télécharger les derniers pilotes VCP pour les appareils FTDI.
Consultez également le référentiel GitHub proposé par SparkFun.
Le kit de support de bricolage MicroMod comprend cinq connecteurs M.2 (hauteur 4,2 mm), des vis et des entretoises afin que vous puissiez avoir toutes les pièces spéciales dont vous pourriez avoir besoin pour fabriquer votre propre carte de support. MicroMod utilise le connecteur M.2 standard. C’est le même connecteur que l’on trouve sur les cartes mères et les ordinateurs portables modernes. Il y a divers emplacements pour la « clé » en plastique sur le connecteur M.2 pour empêcher un utilisateur d’insérer un dispositif incompatible. La norme MicroMod utilise la touche « E » et modifie la norme M.2 en déplaçant la vis de montage de 4 mm sur le côté. La touche « E » est assez courante pour qu’un utilisateur puisse insérer un module Wifi compatible M.2. Cependant, parce que le support à vis ne s’aligne pas, l’utilisateur ne sécuriserait pas un dispositif incompatible dans une carte de support MicroMod. Caractéristiques : 5x Vis mécaniques Tête cruciforme Phillips #0 (mais de #00 à #1 fonctionne également) Fil : M2.5 Longueur : 3 mm 5x Entretoises compatibles SMD Reflow Filetage : M2.5 x 0.4 Hauteur : 2,5 mm Connecteurs MicroMod 5x M.2 Clé : E Hauteur : 4,2 mm Nombre d’épingles : 67 Pas : 0,5 mm
'À bord de chaque moto:bit se trouvent plusieurs broches d’E/S, ainsi qu’un connecteur Qwiic vertical, capable de brancher des servomoteur, des capteurs et d’autres circuits. En appuyant sur le bouton, vous pouvez faire bouger votre micro:bit ! Le moto:bit se connecte au micro:bit via un SMD mis à jour, connecteur de bord en haut de la carte, ce qui facilite la configuration. Cela crée un moyen pratique d’échanger micro:bits pour la programmation tout en fournissant des connexions fiables à toutes les différentes broches sur le micro:bit. Nous avons également inclus un connecteur d’alimentation coaxial de base sur la moto:bit qui est capable de fournir de l’énergie à tout ce que vous connectez à la carte de support. Caractéristiques : Connecteur Edge plus fiable pour une utilisation facile avec le micro:bit Full H-Bridge pour la commande de deux moteurs Commande des servomoteurs Connecteur Qwiic vertical Port I2C pour étendre les fonctionnalités Gestion de l’alimentation et de la batterie à bord pour le micro:bit'
Pouvez-vous utiliser le SparkFun Top pHAT pour prototyper l'apprentissage machine sur votre Raspberry Pi 4, NVIDIA Jetson, Google Coral ou un autre ordinateur monocarte ? Sans aucun doute! Le système pHAT SparkFun Top prend en charge les interactions d'apprentissage machine, notamment la commande vocale avec microphones et haut-parleurs de bord, l'affichage graphique pour la rétroaction de contrôle de la caméra et l'accès sans entrave au connecteur de la caméra RPi. De plus, vous pouvez utiliser les boutons programmables, la manette et la DEL RVB pour les E/S définies par l'utilisateur, l'interaction dynamique du système ou l'affichage de l'état du système.Pouvez-vous l'utiliser comme interface pour présenter votre projet à l'écosystème SparkFun Qwiic ? En effet ! En plus de toutes les fonctionnalités précédentes, nous avons également inclus un connecteur Qwiic pour permettre une intégration facile sur I2C. Des milliards de combinaisons de cartes compatibles Qwiic sont à votre disposition pour développer les capacités du SparkFun Top pHAT.Avec toute l'interaction E/S sur cette carte et le manque de soudure nécessaire pour se mettre en marche, le SparkFun Top pHAT est le complément d'apprentissage machine fondamental pour Raspberry Pi ou tout 2x20 GPIO SBC !Caractéristiques :Un pHAT Raspberry Pi qui se concentre sur l'interaction utilisateur avec un SBC/RPi.Soutien des interactions d'apprentissage automatiqueCommande vocale (microphones, haut-parleurs)Affichage graphique sur TFT couleur 2.4''Deux boutons programmables pour les E/S définies par l'utilisateurJoystick programmable – pour une interaction dynamique avec le système (menus GUI, conduite de robot).DEL RVB programmables – pour l'état du système, affichage.N'empêche pas l'accès à la caméra RPi ou au connecteur d'affichageInterrupteur marche/arrêt pour Rpi.Prend en charge l'accès à l'écosystème Qwiic SparkFunDestiné à être au sommet d'une pile pHAT - pas de broches pour empiler sur le dessus de cette carte. C'est le Top pHAT!
La flexibilité du module Artemis commence avec le Core Arduino de SparkFun. Vous pouvez programmer et utiliser le module Artemis comme vous le feriez pour un Uno ou tout autre Arduino. Le premier clignotement est à seulement 5 minutes ! Nous avons construit le Core à partir de zéro, le rendant rapide et aussi léger que possible.Vient ensuite le module lui-même. Mesurant 10 mm x 15 mm, le module Artemis dispose de tous les circuits de support dont vous avez besoin pour utiliser le fantastique processeur Ambiq Apollo3 dans votre prochain projet. Nous sommes fiers de pouvoir dire que le module SparkFun Artemis est le premier module matériel open-source avec les fichiers de conception librement et facilement disponibles. Nous avons soigneusement conçu le module de sorte que la mise en œuvre d'Artemis dans votre conception peut être faite avec des PCB à 2 couches à bas coût et 8mil trace / espace.Fabriqué aux États-Unis sur la ligne de production Boulder de SparkFun, le module Artemis est conçu pour les produits de qualité grand public. Cela différencie vraiment l'Artemis de ses confrères Arduino. Êtes-vous prêt à faire évoluer votre produit? L'Artemis évoluera avec vous au-delà de l'empreinte Uno et de l'IDE Arduino. De plus, l'Artemis dispose d'une couche d'abstraction matérielle HAL avancée (hardware abstraction layer), permettant aux utilisateurs de pousser l'architecture moderne Cortex-M4F à sa limite.Le module SparkFun Artemis est entièrement certifié FCC/IC/CE et est disponible en quantité complète de bande et de bobine. Avec 1M flash et 384k de RAM, vous aurez amplement de place pour votre code. Le module Artemis fonctionne à 48MHz avec un mode turbo de 96MHz disponible et avec Bluetooth pour démarrer !
Ce kit comprend tout ce dont vous avez besoin pour commencer. Le lecteur Qwiic SparkFun RFID, un lecteur ID-12LA, quelques cartes RFID et un câble pour vous brancher. Il suffit de faire les branchements dans n’importe quelle carte de développement Qwiic activèe, et c’est parti ! En utilisant l’ATtiny84A de bord, le Qwiic RFID prend l’étiquette d’identification de six octets de votre carte RFID 125kHz, lui attache un horodatage, et le met sur une pile qui contient jusqu’à 20 scans RFID uniques à la fois. Cette information est facile à obtenir avec quelques commandes I²C simples. L’appareil est livré avec une DEL de lecture et un bipeur, mais ne vous inquiétez pas, il y a un cavalier que vous pouvez couper pour désactiver le bipeur si vous le souhaitez. Caractéristiques S'adapte à trois modules RFID ID-XXLA ID-3LA ID-12LA ID-20LA Fréquence de lecture 125 kHz Plage d’acquisition de 5 à 6 pouces Bipeur et voyant d’acquisition DEL bleu Address Jumper Cavalier de déconnexion du bipeur Interrompre le cavalier de déconnexion Inclus dans le kit 1 lecteur Qwiic RFID SparkFun 1 lecteur RFID ID-12LA (125 kHz) 2 étiquettes RFID (125 kHz) 1 câble Qwiic - 100 mm
« Le module ZED-F9R est un récepteur GNSS à moteur F9 de 184 canaux, ce qui signifie qu’il peut recevoir des signaux des constellations GPS, GLONASS, Galileo et BeiDou avec une précision d’environ 0,2 mètre! C’est exact; une telle précision peut être obtenue avec une solution de navigation RTK lorsqu’elle est utilisée avec une source de correction. Notez que le ZED-F9R ne peut fonctionner qu’en tant que rover, vous devrez donc vous connecter à une station de base. Le module prend en charge la réception simultanée de quatre systèmes GNSS. La combinaison de mesures GNSS et de capteurs 3D intégrés sur le ZED-F9R fournit des taux de positionnement précis et en temps réel allant jusqu’à 30 Hz. Comparé aux autres modules GPS, ce pHAT optimise la précision de position dans les villes denses ou les zones couvertes. Même dans de mauvaises conditions de signalisation, un positionnement continu est assuré en milieu urbain et est également disponible en cas de perte complète de signal (par ex. tunnels courts et garages de stationnement). Le ZED-F9R est la solution ultime pour les applications robotiques autonomes qui nécessitent un positionnement précis dans des conditions difficiles. Ce récepteur u-blox prend en charge quelques protocoles série. Par défaut, nous avons choisi d’utiliser l’UART série du Raspberry Pi pour communiquer avec le module. Avec des en-têtes pré-moulés, aucune soudure n’est nécessaire pour empiler le pHAT sur un Raspberry Pi, NVIDIA Jetson Nano, Google Coral, ou tout ordinateur à une seule carte avec le facteur de forme 2x20. Nous avons également sorti quelques broches espacées de 0,1' du récepteur u-blox. Un connecteur Qwiic est également ajouté au cas où vous auriez besoin de connecter un périphérique compatible Qwiic. Les produits GPS à base de U-blox sont configurables en utilisant le populaire mais dense, programme de fenêtres appelé u-centre. De nombreuses fonctions différentes peuvent être configurées sur le ZED-F9R : taux de bauds, taux de mise à jour, géolocalisation, détection de spoofing, interruptions externes, SBAS/D-GPS, etc. Le GPS pHAT SparkFun ZED-F9R est également équipé d’une batterie rechargeable intégrée qui alimente le CCF sur le ZED-F9R. Cela réduit le délai jusqu’à la première correction d’un démarrage à froid (~24 s) à un démarrage à chaud (~2 s). La batterie maintiendra les données d’orbite RTC et GNSS sans être connectée à l’alimentation pendant beaucoup de temps. Caractéristiques : 1 connecteur Qwiic Connecteur U.FL intégré pour une utilisation avec une antenne de votre choix Réception simultanée de GPS, GLONASS, Galileo et BeiDou Récepteur GNSS 184 canaux Reçoit les bandes L1C/A et L2C Précision de la position horizontale : 0,20 m avec RTK Vitesse de navigation maximale : jusqu’à 30 Hz Temps pour la première correction Froid : 24 s Chaud : 2 s Limites opérationnelles Max G : 4 G Altitude maximale : 50 km Vitesse maximale : 500 m/s Précision de la vitesse : 0,5 m/s Précision de cap : 0,2 degré Accéléromètre et gyroscope intégrés Précision d’impulsion de temps : 30ns Tension : 5 V ou 3,3 V, mais toute la logique est de 3,3 V Courant : ~85 mA à ~130 mA (varie selon les constellations et l’état de suivi) Logiciel configurable Géoclôture Odomètre Détection de mystification Interruption externe Contrôle de la goupille Mode de faible puissance Prend en charge les protocoles NMEA, UBX et RTCM sur UART'
