La carte robotique comprend 2 circuits intégrés de pilote de moteur à double pont en H. Ceux-ci sont capables de piloter 2 moteurs standard ou 1 moteur pas à pas chacun, avec un contrôle complet de marche avant, arrière et d'arrêt. Il existe également 8 sorties servo, capables de piloter des servos à rotation standard et continue. Ils peuvent tous être contrôlés par le Pico à l'aide du protocole I²C, via un circuit intégré pilote à 16 canaux. La sortie IO fournit des connexions à toutes les broches inutilisées du Pico. Les 27 broches d'E/S disponibles permettent d'ajouter d'autres appareils, tels que des capteurs ou des LED ZIP, à la carte. L'alimentation est fournie via un bornier ou un connecteur de type servo. L'alimentation est ensuite contrôlée par un interrupteur marche/arrêt sur la carte et il y a également une LED verte pour indiquer quand la carte est alimentée. La carte produit ensuite une alimentation régulée de 3,3 V qui est introduite dans les connexions 3 V et GND pour alimenter le Pico connecté. Cela supprime le besoin d’alimenter le Pico séparément. Les broches 3 V et GND sont également réparties sur le connecteur, ce qui signifie que des appareils externes peuvent également être alimentés.
Pour utiliser la carte robotique, le Pico doit être fermement inséré dans la prise à broches à double rangée de la carte. Assurez-vous que le Pico est inséré avec le connecteur USB à la même extrémité que les connecteurs d'alimentation de la carte robotique. Cela permettra d'accéder à toutes les fonctions de la carte et chaque broche est éclatée.
Caractéristiques
Une carte compacte mais riche en fonctionnalités conçue pour être au cœur de vos projets robotiques Raspberry Pi Pico.
La carte peut piloter 4 moteurs (ou 2 moteurs pas à pas) et 8 servos, avec un contrôle complet avant, arrière et arrêt.
Il dispose également de 27 autres points d'extension d'E/S et de connexions d'alimentation et de masse.
Les lignes de communication I²C sont également éclatées permettant de contrôler d'autres appareils compatibles I²C.
Cette carte dispose également d'un interrupteur marche/arrêt et d'un voyant d'état d'alimentation.
Alimentez la carte via un bornier ou un connecteur de type servo.
Les broches 3V et GND sont également réparties sur l'en-tête Link, permettant d'alimenter des périphériques externes.
Codez-le avec MicroPython ou via un éditeur tel que l'éditeur Thonny .
1 x carte robotique compacte Kitronik pour Raspberry Pi Pico
Dimensions : 68 x 56 x 10 mm
Exigences
Carte Raspberry Pi Pico
Raspberry Pi Pico is a great solution for servo control. With the hardware PIO, the Pico can control the servos by hardware, without usage of times/ interrupts, and limit the usage of the MCU.Le pilotage des six servos de ce bras robotique nécessite très peu de capacité de la MCU, qui peut donc s'occuper d'autres tâches. Ce bras robotique à 6 DOF est un outil pratique pour l'enseignement et l'apprentissage de la robotique et de l'utilisation de Pico. Il y a cinq servos MG996s (quatre sont nécessaires dans l'assemblage et un comme pièce de rechange) et trois servos de 25 kg (deux nécessaires dans l'assemblage et un comme pièce de rechange). Notez que pour les servos, l'angle varie de 0° à 180°. Tous les servos doivent être préréglés à 90° (avec une impulsion de 1,5 ms à 50 Hz) avant le montage pour éviter d'endommager les servos pendant le mouvement. Ce produit comprend tous les éléments nécessaires à la création d'un bras robotique basé sur Pico et Micropython.Inclus1x Raspberry Pi Pico1x Raspberry Pi Pico pilote de servo1x Set '6 DOF Robot Arm'1x Alimentation 5 V/5 A2x Servo de rechangeTéléchargementsGitHubWikiGuide d'assemblageVideo d'assemblage
Le PicoGo est un robot mobile intelligent basé sur Raspberry Pi Pico, il comprend un module à ultrasons, un module LCD, un module Bluetooth, un module de suivi de ligne et un module d'évitement d'obstacles, toutes ces fonctions sont hautement intégrées pour réaliser facilement l'évitement d'obstacles IR, le suivi de ligne automatique, Télécommande Bluetooth/IR, et plus encore. Avec diverses fonctionnalités avancées, il vous aidera à vous lancer rapidement dans la conception et le développement de robots intelligents.
Caractéristiques
En-tête Raspberry Pi Pico standard, prend en charge la série Raspberry Pi Pico
Circuit de protection de la batterie : protection contre les surcharges/décharges, protection contre les surintensités, protection contre les courts-circuits, protection contre l'inversion, fonctionnement plus stable et plus sûr.
Circuit de recharge/décharge, permet la programmation/débogage simultanément pendant la recharge
Capteur infrarouge 5 canaux, sortie analogique, combiné à un algorithme PID, suivi de ligne stable
Intégrez plusieurs capteurs de robot intelligents comme le suivi de ligne, l'évitement d'obstacles, plus de câblage compliqué
Écran LCD coloré IPS de 1,14 pouces, 240 x 135 pixels, 65 000 couleurs Intègre le module Bluetooth, permet des téléopérations telles que le mouvement du robot, la couleur de l'affichage LED RVB, le buzzer, etc. en utilisant l'application de téléphone mobile
Micro motoréducteurs N20, avec engrenages métalliques, faible bruit, haute précision
LED RVB colorée
Évitement d'obstacles IR
Le module envoie un faisceau IR et détecte les objets en recevant le faisceau IR réfléchi, pour éviter facilement les obstacles sur le chemin.
Suivi de ligne automatique
Comprend un détecteur IR à 5 canaux pour détecter et analyser la ligne noire, combiné à un algorithme PID pour ajuster le mouvement du robot, une sensibilité élevée et un suivi stable.
Capteur à ultrasons
Les ultrasons sont généralement plus rapides et faciles à calculer, adaptés à des fonctions telles que le contrôle en temps réel et l'évitement d'obstacles, avec la précision de portée pratique industrielle, ils sont largement utilisés dans la recherche et le développement de robots.
Suivi d'objet
Le robot est capable de détecter un objet frontal par ultrasons ou IR et continue de se déplacer pour suivre automatiquement la cible.
Télécommande infrarouge Intègre un récepteur IR, afin que vous puissiez contrôler le robot pour qu'il se déplace ou tourne en envoyant une lumière infrarouge depuis la télécommande.
Télécommande Bluetooth
Livré avec une application de téléphone mobile, vous permet d'utiliser le téléphone pour contrôler le mouvement du robot ou contrôler ses périphériques comme changer la couleur de la LED, faire sonner le buzzer, etc.
Contrôle des LED RVB
Inclus
1x carte de base PicoGo
1x panneau acrylique PicoGo
1 module LCD de 1,14 pouces
1x capteur à ultrasons x1
1x télécommande infrarouge
1x câble USB-A vers micro-B 1,2 m
1x câble PH2.0 à 8 broches, connecteurs latéraux opposés de 5 cm
1x Mini manchon de clé croisée
1x Tournevis
1x pack de vis et entretoises
Requis
1x Raspberry Pi Pico (en-tête pré-soudé)
1x alimentation 5V/3A
2 piles 14500
Téléchargements
Wiki
