Robotique

La série Unitree Go1 se compose de robots quadrupèdes destinés à la recherche et au développement de systèmes autonomes dans les domaines de l'interaction homme-robot (HRI), du SLAM et du transport. Grâce à ses quatre pattes et à ses 12 DOF, ce robot peut évoluer sur une grande variété de terrains. Le Go1 est équipé d'un système d'entraînement et de gestion de l'énergie perfectionné, qui lui permet d'atteindre une vitesse (selon la version) de 3,7 m/s ou 11,88 km/h avec une autonomie de 2,5 heures. En outre, les moteurs ont un couple de 23,70 N.m au niveau du corps/des cuisses et de 35,55 N.m au niveau des genoux, ce qui permet également de faire des sauts ou des backflips. Charactéristiques Dynamique élevée 17 km/h Système intelligent de suivi latéral (ISS) Système super sensoriel (SSS) Détection à 10 vues Détection de l'IA, reconnaissance humaine, etc. Articulations flexibles et adaptatives Longue endurance Spécifications Léger et compact Poids : 12 kg Dimensions (plié) : 0,588 x 0,29 x 0,22 m Haute performance Vitesse maximale : 4,7 m/s (17 km/h ou 10,6 mph) Système de suivi latéral intelligent (adopte la technologie brevetée de positionnement et de contrôle vectoriel sans fil) Le chien robot peut marcher aux côtés de son propriétaire et pas seulement le suivre. L'interaction homme-machine est à la fois harmonieuse et sûre. Système super sensoriel Couverture complète de la vue 5 ensembles de caméras de profondeur stéréo à œil de poisson + post-traitement AI + 3 ensembles de capteurs hypersoniques Angle de l'objectif : 150 x 170° Puissante IA intégrée CPU + GPU à 16 cœurs (384 cœurs, 1,5 TFLOPS) L'ISS et le SSS fonctionnent en coopération Un système électrique solide et fiable Nouvelle articulation motorisée super légère, silencieuse et durable Système de refroidissement par caloducs intégré au moteur de l'articulation du genou Articulations corps/cuisse : C1-8 : 520 g 23,70 N.m Articulation du genou : C1-8 x 1,5 ratio 35,55 N.m Unitree Go1 variantes La série Go1 comporte 3 variantes (Go1 Air, Go1 Pro et Go1 Edu), qui diffèrent légèrement sur le plan technique. Les différences se situent principalement au niveau des processeurs et des systèmes de capteurs, la variante Air et Pro fonctionne, selon le modèle, avec un ou 3x (4x 1,43 GHz 128 Cœurs 0,5 T) processeur ainsi qu'avec 1 ou 5 super systèmes de capteurs. Les deux variantes sont équipées de 3 capteurs à ultrasons. La variante Go1 Edu possède jusqu'à 3 nano-processeurs, 5 systèmes de super-capteurs et 4 capteurs à ultrasons. En revanche, Edu Plus est équipé par défaut d'un Nvidia Jetson Xavier NX. Comparaison des modèles   Go1 Air Go1 Pro Go1 Edu Go1 Edu Plus SSS 1 Système de superdétection 1 ensemble 5 ensembles 5 ensembles 5 ensembles Calcul de détection 1x (4x 1,43 GHz 128 Cœurs 0,5 T) 3x (4x 1,43 GHz 128 Cœurs 0,5 T) 3 Jetson Nano 2 Jetson Nano + 1 NVIDIA Jetson NX ISS 1 Concomitante intelligente ✓ ✓ ✓ ✓ RTT 1 Transaction d'images ✓ ✓ ✓ ✓ Chargeur 24 V, 4 V 24 V, 6 V 24 V, 6 V 24 V, 6 V Commande à distance ✓ ✓ ✓ ✓ Chargement ≈3 kg ≈3 kg ≈5 kg (max ~10 kg) ≈5 kg (max ~10 kg) Dissipation de la chaleur assistée par caloducs ✓ ✓ ✓ ✓ Vitesse de mouvement 0~2,5 m/s 0~3,5 m/s 0~3,7 m/s (max ~5 m/s) 0~3,7 m/s (max ~5 m/s) Batterie 1x 1x 1x 1x Interface de programmation graphique ✓ ✓ ✓ ✓ Interface de programmation scientifique     ✓ ✓ Interface de programmation Python     ✓ ✓ HAI 1 Détection humaine     ✓ ✓ Vue du dessus de l'APP   ✓ ✓ ✓ 4G     ✓ ✓ Capteur de force physique à l'extrémité du pied     ✓ ✓ Interface d'extension périphérique multifonctionnelle     ✓ ✓ Radar     2D ou 3D au choix 2D ou 3D au choix Inclus 1x Unitree Go1 1x Unitree Go1 Batterie 1x Unitree Go1 Charger 1x Unitree Go1 Télécommande Téléchargements Guide de l’utilisateur GitHub

Lis (+) (–)

TurtleBot 4 est la nouvelle génération de la plateforme robotique open source la plus populaire au monde pour l'éducation et la recherche, offrant une meilleure puissance de calcul, de meilleurs capteurs et une expérience utilisateur de classe mondiale à un prix abordable. TurtleBot 4 Lite est équipée d'une base mobile iRobot Create3, d'un puissant Raspberry Pi 4 exécutant ROS 2, d'une caméra stéréo spatiale OAK-D AI, d'un LiDAR 2D et de bien d'autres choses encore. Tous les composants ont été intégrés de manière transparente pour offrir une plateforme de développement et d'apprentissage prête à l'emploi. Profitez de la communauté florissante de développeurs ROS open source et commencez à apprendre la robotique dès le premier jour. Spécifications Plate-forme de base iRobot Create 3 Roues (diamètre) 72 mm Garde au sol 4,5 mm Ordinateur de bord Raspberry Pi 4 (4 Go) Vitesse linéaire maximale 0,31 m/s en mode sécurisé0,46 m/s sans mode sécurisé Vitesse angulaire maximale 1,90 rad/s Charge utile maximale 9 kg Temps de fonctionnement 2h 30m - 4h selon la charge Temps de charge 2h 30m Lidar RPLIDAR A1M8 Caméra OAK-D-Lite Alimentation utilisateur VBAT @1.9 A5 V @ faible courant3,3 V @ faible courant Extension USB 2x USB 2.0 (Type A)2x USB 3.0 (Type A) LED programmables Créer 3 anneaux lumineux Boutons et interrupteurs 2x boutons d'utilisateur Create 31x bouton d'alimentation Create3 Batterie 26 Wh Lithium Ion (14,4 V nominal) Station d'accueil Inclus Taille (L x L x H) 342 x 339 x 192 mm Poids 3,3 kg Téléchargements • Manuel de l’utilisateur  

Lis (+) (–)

La série Unitree Go1 se compose de robots quadrupèdes destinés à la recherche et au développement de systèmes autonomes dans les domaines de l'interaction homme-robot (HRI), du SLAM et du transport. Grâce à ses quatre pattes et à ses 12 DOF, ce robot peut évoluer sur une grande variété de terrains. Le Go1 est équipé d'un système d'entraînement et de gestion de l'énergie perfectionné, qui lui permet d'atteindre une vitesse (selon la version) de 3,7 m/s ou 11,88 km/h avec une autonomie de 2,5 heures. En outre, les moteurs ont un couple de 23,70 N.m au niveau du corps/des cuisses et de 35,55 N.m au niveau des genoux, ce qui permet également de faire des sauts ou des backflips. Charactéristiques Dynamique élevée 17 km/h Système intelligent de suivi latéral (ISS) Système super sensoriel (SSS) Détection à 10 vues Détection de l'IA, reconnaissance humaine, etc. Articulations flexibles et adaptatives Longue endurance Spécifications Léger et compact Poids : 12 kg Dimensions (plié) : 0,588 x 0,29 x 0,22 m Haute performance Vitesse maximale : 4,7 m/s (17 km/h ou 10,6 mph) Système de suivi latéral intelligent (adopte la technologie brevetée de positionnement et de contrôle vectoriel sans fil) Le chien robot peut marcher aux côtés de son propriétaire et pas seulement le suivre. L'interaction homme-machine est à la fois harmonieuse et sûre. Système super sensoriel Couverture complète de la vue 5 ensembles de caméras de profondeur stéréo à œil de poisson + post-traitement AI + 3 ensembles de capteurs hypersoniques Angle de l'objectif : 150 x 170° Puissante IA intégrée CPU + GPU à 16 cœurs (384 cœurs, 1,5 TFLOPS) L'ISS et le SSS fonctionnent en coopération Un système électrique solide et fiable Nouvelle articulation motorisée super légère, silencieuse et durable Système de refroidissement par caloducs intégré au moteur de l'articulation du genou Articulations corps/cuisse : C1-8 : 520 g 23,70 N.m Articulation du genou : C1-8 x 1,5 ratio 35,55 N.m Unitree Go1 variantes La série Go1 comporte 3 variantes (Go1 Air, Go1 Pro et Go1 Edu), qui diffèrent légèrement sur le plan technique. Les différences se situent principalement au niveau des processeurs et des systèmes de capteurs, la variante Air et Pro fonctionne, selon le modèle, avec un ou 3x (4x 1,43 GHz 128 Cœurs 0,5 T) processeur ainsi qu'avec 1 ou 5 super systèmes de capteurs. Les deux variantes sont équipées de 3 capteurs à ultrasons. La variante Go1 Edu possède jusqu'à 3 nano-processeurs, 5 systèmes de super-capteurs et 4 capteurs à ultrasons. En revanche, Edu Plus est équipé par défaut d'un Nvidia Jetson Xavier NX. Comparaison des modèles   Go1 Air Go1 Pro Go1 Edu Go1 Edu Plus SSS 1 Système de superdétection 1 ensemble 5 ensembles 5 ensembles 5 ensembles Calcul de détection 1x (4x 1,43 GHz 128 Cœurs 0,5 T) 3x (4x 1,43 GHz 128 Cœurs 0,5 T) 3 Jetson Nano 2 Jetson Nano + 1 NVIDIA Jetson NX ISS 1 Concomitante intelligente ✓ ✓ ✓ ✓ RTT 1 Transaction d'images ✓ ✓ ✓ ✓ Chargeur 24 V, 4 V 24 V, 6 V 24 V, 6 V 24 V, 6 V Commande à distance ✓ ✓ ✓ ✓ Chargement ≈3 kg ≈3 kg ≈5 kg (max ~10 kg) ≈5 kg (max ~10 kg) Dissipation de la chaleur assistée par caloducs ✓ ✓ ✓ ✓ Vitesse de mouvement 0~2,5 m/s 0~3,5 m/s 0~3,7 m/s (max ~5 m/s) 0~3,7 m/s (max ~5 m/s) Batterie 1x 1x 1x 1x Interface de programmation graphique ✓ ✓ ✓ ✓ Interface de programmation scientifique     ✓ ✓ Interface de programmation Python     ✓ ✓ HAI 1 Détection humaine     ✓ ✓ Vue du dessus de l'APP   ✓ ✓ ✓ 4G     ✓ ✓ Capteur de force physique à l'extrémité du pied     ✓ ✓ Interface d'extension périphérique multifonctionnelle     ✓ ✓ Radar     2D ou 3D au choix 2D ou 3D au choix Inclus 1x Unitree Go1 1x Unitree Go1 Batterie 1x Unitree Go1 Charger 1x Unitree Go1 Télécommande Téléchargements Guide de l’utilisateur GitHub

Lis (+) (–)

La série Unitree Go1 se compose de robots quadrupèdes destinés à la recherche et au développement de systèmes autonomes dans les domaines de l'interaction homme-robot (HRI), du SLAM et du transport. Grâce à ses quatre pattes et à ses 12 DOF, ce robot peut évoluer sur une grande variété de terrains. Le Go1 est équipé d'un système d'entraînement et de gestion de l'énergie perfectionné, qui lui permet d'atteindre une vitesse (selon la version) de 3,7 m/s ou 11,88 km/h avec une autonomie de 2,5 heures. En outre, les moteurs ont un couple de 23,70 N.m au niveau du corps/des cuisses et de 35,55 N.m au niveau des genoux, ce qui permet également de faire des sauts ou des backflips. Charactéristiques Dynamique élevée 17 km/h Système intelligent de suivi latéral (ISS) Système super sensoriel (SSS) Détection à 10 vues Détection de l'IA, reconnaissance humaine, etc. Articulations flexibles et adaptatives Longue endurance Spécifications Léger et compact Poids : 12 kg Dimensions (plié) : 0,588 x 0,29 x 0,22 m Haute performance Vitesse maximale : 4,7 m/s (17 km/h ou 10,6 mph) Système de suivi latéral intelligent (adopte la technologie brevetée de positionnement et de contrôle vectoriel sans fil) Le chien robot peut marcher aux côtés de son propriétaire et pas seulement le suivre. L'interaction homme-machine est à la fois harmonieuse et sûre. Système super sensoriel Couverture complète de la vue 5 ensembles de caméras de profondeur stéréo à œil de poisson + post-traitement AI + 3 ensembles de capteurs hypersoniques Angle de l'objectif : 150 x 170° Puissante IA intégrée CPU + GPU à 16 cœurs (384 cœurs, 1,5 TFLOPS) L'ISS et le SSS fonctionnent en coopération Un système électrique solide et fiable Nouvelle articulation motorisée super légère, silencieuse et durable Système de refroidissement par caloducs intégré au moteur de l'articulation du genou Articulations corps/cuisse : C1-8 : 520 g 23,70 N.m Articulation du genou : C1-8 x 1,5 ratio 35,55 N.m Unitree Go1 variantes La série Go1 comporte 3 variantes (Go1 Air, Go1 Pro et Go1 Edu), qui diffèrent légèrement sur le plan technique. Les différences se situent principalement au niveau des processeurs et des systèmes de capteurs, la variante Air et Pro fonctionne, selon le modèle, avec un ou 3x (4x 1,43 GHz 128 Cœurs 0,5 T) processeur ainsi qu'avec 1 ou 5 super systèmes de capteurs. Les deux variantes sont équipées de 3 capteurs à ultrasons. La variante Go1 Edu possède jusqu'à 3 nano-processeurs, 5 systèmes de super-capteurs et 4 capteurs à ultrasons. En revanche, Edu Plus est équipé par défaut d'un Nvidia Jetson Xavier NX. Comparaison des modèles   Go1 Air Go1 Pro Go1 Edu Go1 Edu Plus SSS 1 Système de superdétection 1 ensemble 5 ensembles 5 ensembles 5 ensembles Calcul de détection 1x (4x 1,43 GHz 128 Cœurs 0,5 T) 3x (4x 1,43 GHz 128 Cœurs 0,5 T) 3 Jetson Nano 2 Jetson Nano + 1 NVIDIA Jetson NX ISS 1 Concomitante intelligente ✓ ✓ ✓ ✓ RTT 1 Transaction d'images ✓ ✓ ✓ ✓ Chargeur 24 V, 4 V 24 V, 6 V 24 V, 6 V 24 V, 6 V Commande à distance ✓ ✓ ✓ ✓ Chargement ≈3 kg ≈3 kg ≈5 kg (max ~10 kg) ≈5 kg (max ~10 kg) Dissipation de la chaleur assistée par caloducs ✓ ✓ ✓ ✓ Vitesse de mouvement 0~2,5 m/s 0~3,5 m/s 0~3,7 m/s (max ~5 m/s) 0~3,7 m/s (max ~5 m/s) Batterie 1x 1x 1x 1x Interface de programmation graphique ✓ ✓ ✓ ✓ Interface de programmation scientifique     ✓ ✓ Interface de programmation Python     ✓ ✓ HAI 1 Détection humaine     ✓ ✓ Vue du dessus de l'APP   ✓ ✓ ✓ 4G     ✓ ✓ Capteur de force physique à l'extrémité du pied     ✓ ✓ Interface d'extension périphérique multifonctionnelle     ✓ ✓ Radar     2D ou 3D au choix 2D ou 3D au choix Inclus 1x Unitree Go1 1x Unitree Go1 Batterie 1x Unitree Go1 Charger 1x Unitree Go1 Télécommande Téléchargements Guide de l’utilisateur GitHub

Lis (+) (–)