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Cette carte permet au Raspberry Pi Pico (connecté via un connecteur) de commander deux moteurs simultanément avec un contrôle complet de marche avant, arrière et stop, ce qui la rend idéale pour les projets de buggy contrôlés par le Pico. Elle peut également être utilisée pour alimenter un moteur pas à pas. Elle comporte le circuit intégré de commande de moteur DRV8833, qui dispose d'une protection interne contre les courts-circuits, les surintensités et la chaleur. La carte dispose de 4  connexions externes aux broches GPIO et d'une alimentation 3 V et GND du Pico. Cela permet d'ajouter des options d'E/S supplémentaires pour vos projets de buggy, qui peuvent être lues ou contrôlées par le Pico. En outre, il y a un interrupteur marche/arrêt et une LED d'état d'alimentation, vous permettant de vérifier si la carte est sous tension et d'économiser vos piles lorsque votre projet n'est pas en cours d'utilisation. Pour utiliser la carte de commande de moteur, le Pico doit être doté d'un connecteur soudé et être fermement inséré. La carte fournit une alimentation régulée qui est utilisée par le connecteur à 40 voies pour alimenter le Pico, éliminant ainsi la nécessité d'alimenter le Pico directement. La carte de pilotage du moteur est alimentée soit par des bornes à vis, soit par un connecteur de type servo. Kitronik a développé un module micro-python et un exemple de code pour soutenir l'utilisation de la carte de commande de moteur avec le Pico. Ce code est disponible sur GitHub repo. Caractéristiques Une carte compacte mais dotée de nombreuses fonctionnalités, conçue pour être au cœur de vos projets de robots buggy avec le Raspberry Pi Pico. La carte peut commander 2 moteurs simultanément avec une contrôle complet de la marche avant, arrière et de l'arrêt. Il est équipé du circuit intégré de commande de moteur DRV8833, qui dispose d'une protection intégrée contre les courts-circuits, les surintensités et la température. En plus, la carte comporte un interrupteur marche/arrêt et une LED d'état d'alimentation. Alimentez la carte via un connecteur de type bornier. Les broches 3V et GND sont également sorties, ce qui permet d'alimenter des dispositifs externes. Codez-le avec MicroPython avec un éditeur tel que the Thonny editor. Dimensions: 63 mm (L) x 35 mm (W) x 11.6 mm (H) Téléchargement Fiche technique

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Arduino Uno est une plaque de développement de microcontrôleur, avec superposition de code source (matériel, EDI et bibliothèques). Arduino est l'une des plus grandes communautés de programmeurs, d'ingénieurs et d'électroniciens, de passionnés et d'étudiants universitaires. Merci pour vos bibliothèques, le programme devient adapté à votre jeune enfant et la rapidité. Les bibliothèques entièrement testées et fonctionnelles facilitent le test des programmes. Le Raspberry Pi 4, une version récente du système nano-ordonné, est utilisé pour les appareils multimédias, ainsi que pour les applications industrielles, robotiques, domestiques et commerciales. Grâce à la connectivité Wi-Fi et Bluetooth, votre Raspberry Pi 4 est parfait pour la commande et la surveillance à distance via Internet. Ce livre avec une œuvre de Raspberry Pi 4 et de l'Arduino Uno dans des applications de régulation avec l'algorithme PID. Après avoir examiné la théorie des systèmes de régulation et des systèmes intégrés, l'évaluation des fonctions du projet et les tests de pilotage des systèmes de régulation PID en temps réel. Le timing et la structure des paramètres PID et le timing et la structure des systèmes détaillés et détaillés (schémas fonctionnels, schémas de circuits, algorithmes de régulation PID, liste complète des cartes). Ces projets s'appuient constamment sur la théorie et les applications des régulateurs PID. C'est un simple modificateur pour d'autres applications. Les projets pour le Raspberry Pi 4 sont adaptables selon les différents modèles de la famille Raspberry Pi. Le livre couvre les sujets suivants : Systèmes de régulation et systèmes ouverts et fermés Capteurs analogiques et numériques Fonctions de transfert et de système en continu Enregistrements temporels des systèmes du 1er et du 2ème ordre Systèmes discrets (nombres) Les régulateurs PID sont des systèmes à température continue Numéros PID des régulateurs Régulation de température selon Raspberry Pi et Arduino Uno Régulation de température PID à l'aide de Raspberry Pi et Arduino Uno Pilotage continu de moteurs utilisant Raspberry Pi et Arduino Uno Régulation PID pour surveiller le niveau du Raspberry Pi et de l'Arduino Uno Régulation PID pour piloter une LED avec Raspberry Pi et Arduino Uno

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La commande servo est basée sur le servomoteur pHAT SparkFun, et grâce à ses capacités I²C, cet élément ajouté PWM sauve les broches GPIO du Raspberry Pi, il vous permet de les utiliser à d’autres fins. Nous avons également fourni un connecteur Qwiic pour une interface facile avec le bus I²C en utilisant le système Qwiic. Que vous utilisiez le Auto pHAT avec un Raspberry Pi, NVIDIA, Jetson Nano, Google Coral ou un autre SBC, il constitue un complément robotique unique et une carte avec un GPIO 2x20. La commande du moteur CC provient du même système de ports moteur 4245 PSOC et 2 canaux utilisé sur le pilote de moteur SparkFun Qwiic. Ceci fournit 1.2A d’entraînement à l’état stationnaire par canal (1.5A de crête) et 127 niveaux de puissance d’entraînement CC. Le SparkFun Auto pHAT prend également en charge jusqu’à deux encodeurs moteurs grâce à l’ATTINY84A embarqué pour fournir un mouvement plus précis à votre création ! De plus, l’ICM-20948 9DOF IMU Auto pHAT répond à tous vos besoins de détection de mouvement. Cela permet à votre robot d’accéder au gyroscope 3 axes avec quatre plages sélectionnables, à l’accéléromètre 3 axes, à nouveau avec quatre plages sélectionnables et à l’magnétomètre 3 axes avec un FSR de 4900µT. L’alimentation du SparkFun Auto pHAT peut être fournie via un connecteur USB-C ou une alimentation externe. Cela alimentera soit les moteurs seulement, soit les moteurs et le Raspberry Pi qui est connecté à la HAT. Nous avons même ajouté des circuits de protection électrique à la conception pour éviter d’endommager les sources d’énergie. Caractéristiques 4245 ports moteur PSOC et 2 canaux programmables à l’aide de la bibliothèque Qwiic Le système embarqué ATTINY84A prend en charge jusqu’à deux encodeurs de moteur CC Passage 5V depuis RPi IMU embarqué ICM-20948 9DOF pour la détection de mouvement accessible via la bibliothèque Qwiic Commande PWM pour jusqu’à quatre servomoteurs Connecteur Qwiic pour l’expansion vers l’écosystème Qwiic SparkFun Conçu pour l’empilage, la prise en charge complète des en-têtes et la possibilité d’utiliser des TASP supplémentaires Accès sans entrave au connecteur de caméra RPi et au connecteur d’affichage. USB-C pour l’alimentation du rail 5V (moteurs/servos/alimentation arrière Pi) Entrées d’alimentation externes en panne pour les collecteurs PTH Téléchargements Schematic Eagle Files Board Dimensions Hookup Guide

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Robot à équilibrage sur deux roues compatible Arduino et alimenté par ESP32 L'Elektor Mini-Wheelie est une plateforme robotique expérimentale autonome et auto-équilibrée. Basé sur un microcontrôleur ESP32-S3, le robot auto-équilibré est entièrement programmable à l'aide de l'environnement Arduino et de bibliothèques open source. Ses capacités sans fil lui permettent d'être contrôlé à distance via Wi-Fi, Bluetooth ou ESP-NOW ou de communiquer avec un utilisateur ou même un autre robot. Un transducteur à ultrasons est disponible pour détecter les obstacles. Son écran couleur peut être utilisé pour afficher de jolies expressions faciales ou, pour les utilisateurs les plus terre-à-terre, des messages de débogage énigmatiques. Le robot est livré en kit complet avec des pièces à assembler soi-même. Tout est inclus, même un tournevis. Remarque : Le Mini-Wheelie est une plateforme de développement pédagogique destinée à l'apprentissage, à l'expérimentation et au développement de la robotique. Il n'est pas considéré comme un jouet pour enfants, et ses caractéristiques, sa documentation et le public auquel il s'adresse reflètent cet objectif. Le produit est destiné aux étudiants, aux éducateurs et aux développeurs qui souhaitent explorer la robotique, la programmation et l'intégration de matériel dans un cadre éducatif. Spécifications Microcontrôleur ESP32-S3 avec Wi-Fi et Bluetooth MPU6050 unité de mesure inertielle (IMU) à 6 axes Deux moteurs électriques 12 V à commande indépendante avec tachymètre Transducteur à ultrasons Écran couleur TFT 2,9 pouces (320 x 240) Emplacement pour carte MicroSD Moniteur de puissance de la batterie Batterie Li-Po rechargeable 3S (11,1 V/2200 mAh) Chargeur de batterie inclus Logiciel Open Source basé sur Arduino Dimensions (L x L x H) : 23 x 8 x 13 cm Inclus 1x Carte mère ESP32-S3 + module MPU6050 1x Carte LCD (2,9 pouces) 1x Capteur à ultrasons 1x Batterie (2200 mAh) 1x Chargeur de batterie 1x Kit de pneus moteur 1x Tableau de caisse 1x Tableau acrylique 1x Tournevis 1x Bande de protection 1x Câble flexible B (8 cm) 1x Câble flexible A (12 cm) 1x Câble flexible C 4x Colonnes A en cuivre (25 mm) 4x Colonnes B en cuivre (55 mm) 4x Colonnes C en cuivre (5 mm) 2x Colonnes en plastique et nylon 8x Vis A (10 mm) 24 Vis B (M3x5) 8x Noix 24x Rondelles métalliques 2x Attaches zippées 1x Carte MicroSD (32 Go) Téléchargements Documentation

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Cette offre groupée est consacré à la conception de projets basés sur le circuit imprimé 555 timer IC. Le livre présente plus de 45 projets entièrement testés et documentés. Avec le kit, qui contient plus de 130 composants à trous traversants, vous pouvez réaliser tous les projets décrits sur une planche à pain. La configuration permet également de modifier et d'expérimenter facilement les projets. Plus de 45 versions pour la puce légendaire 555 (et les 556, 558) Certains des projets du livre sont : Deux LED clignotant alternativement Modification du taux de clignotement des LED Interrupteur marche/arrêt du capteur tactile Délai d'activation/désactivation Son dépendant de la lumière Interrupteur sombre/clair Générateur de rafales de tonalités Minuterie longue durée Chasser les LED Jeu de roulette LED Feux de circulation Testeur de continuité Serrure électronique Changer l'anti-rebond des contacts Orgue électronique jouet Système d'alarme à capteurs multiples Métronome Multiplicateurs de tension Dés électroniques Compteur à affichage à 7 segments Contrôle du moteur Dés à affichage à 7 segments Sirène électronique Divers autres projets Contenu du kit Résistances 1x 15 kΩ 1x 68 kΩ 2x 47 kΩ 1x 82 kΩ 2x 820 Ω 1x 8,2 kΩ 3x 10 kΩ 1x 1,8 kΩ 1x 6,8 kΩ 14x 2,2 kΩ 10x 680 Ω 1x 27 kΩ 1x 5,6 kΩ 1x 560 kΩ 1x 4,7 kΩ 1x 3,3 kΩ 3x 33 kΩ 1x 36 kΩ 2x 100 kΩ 5x 1 kΩ 1x 3,9 kΩ 2x 56 kΩ 2x 12 kΩ 1x Potentiomètre de 10 kΩ 1x Potentiomètre de 1 MΩ 2x Potentiomètres de 50 kΩ 3x Potentiomètres de 20 kΩ 1x Potentiomètre de 10 kΩ 1x Potentiomètre de 10 kΩ 1x Potentiomètre de 50 kΩ 1x Potentiomètre de 100 kΩ 1x Potentiomètre de 50 kΩ Condensateurs 1x 0,33 μF 1x 1 μF 1x 10 nF 1x 22 nF 1x 47 nF 1x 100 nF 1x 10 μF electrolytique 1x 33 μF electrolytique 2x 100 μF electrolytique LED 10x LED rouges de 5 mm 10x LED rouges de 3 mm 3x LED jaunes de 3 mm 3x LED vertes de 3 mm 1x LED à 7 segments à cathode commune Semi-conducteurs 3x 555 timer 1x Compteur CD4017 1x Compteur CD4026 1x Porte NAND CD4011 4x Diodes 1N4148 1x MOSFET IRFZ46N 1x Thermistance 1x Résistance dépendante de la lumière (LDR) Divers 1x Buzzer passif 1x Buzzer actif 1x Servomoteur SG90 1x Mini haut-parleur 8 Ω 1x Moteur à balais 9 V CC 1x Relais 5 V 1x Pince pour pile 9 V 7x Interrupteurs à bouton-poussoir 1x Planche à pain 1x Câbles de connexion pour planche à pain

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Ce kit contient tout le nécessaire pour commencer à apprendre à connecter l'électronique au micro:bit de manière accessible et simple. Tout est connecté à l'aide des pinces crocodiles fournies, donc aucune soudure n'est nécessaire. Inclus MonkMakes Haut-parleur pour micro:bit MonkMakes Switch pour micro:bit Carte de capteur MonkMakes pour micro:bit Jeu de cordons à pince crocodile (10 cordons) Petit moteur avec ventilateur Boîtier à pile AA unique (pile non incluse) Ampoule et support Livret (A5) Téléchargements Instructions Fiche de données Plans de cours

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COMMANDE DE MOTEURS : LES PONTS EN HIntroduction aux moteurs CC, pas à pas et sans balaisL'ÉQUIPE D'ELEKTOR LABNotre approche, nos outils préférés et plus encoreRASPBERRY PI COMME TÉLÉCOMMANDE KVMTest du logiciel Pi-KVMIQAUDIO CODEC ZEROCarte son au format Raspberry Pi ZeroLE PROJET PIKVM ET SES ENSEIGNEMENTSEntretien avec Maxim DevaevVÉHICULE AUTONOME AVEC LIDAR 2DUn ESP32 Pico interprète les données du lidarLE RASPBERRY PI ZERO 2 W PASSE AU QUADRICOEURNOTES DU FORUM MONDIAL DE L'ÉLECTRONIQUE ÉTHIQUE 2021COMMANDE DE MONTEURLa commande des moteurs devient simpleMOTEURS ÉLECTRIQUES DE GRANDE TAILLEPrincipes de base et informations utilesPRISE EN MAIN DU MICROCONTRÔLEUR ESP32-C3 RISC-VPROTÉGEZ-VOUS ET PROTÉGEZ LES AUTRES !Interrupteur général pour paillasse (DIY)CRÉATION D'INTERFACES GRAPHIQUES EN PYTHON ÈME 2Mon nom n'est pas BondGAGNANTS DU CONCOURS FAST FORWARD 2021 DU SALON PRODUCTRONICATESTEUR DE SERVO POLYVALENTVérification du comportement en l'absence de fiche techniqueMODBUS SANS FIL (PARTIE 2)Logiciel de la carte Modbus TCP sans filVOYAGE DANS LES RÉSEAUX NEURONAUX (3E PARTIE)Les neurones pratiquesDANS L'INTIMITÉ D'UN PROCESSEUR OPEN SOURCEExtrait : résultats des FPGA Lattice et XilinxDÉMARRER EN ÉLECTRONIQUE... (10)Toujours la bobine, mais avec ses applications pratiques dans l'audio.PROJET 2.0Corrections, mises à jour et courriers des lecteursDE LA COULEUR AUSONComment exploiter un capteur de couleurs avec l'I2CSOURCEMÈTRE BATTLAB-ONEMesurer et optimiser la durée de vie des batteries des appareils IdOTRACEUR DE FUITES À LA TERRE SIMPLEMesure de l'isolation du secteurPAUVRETÉ ET ÉLECTRONIQUEQuand le courant économique passe malHEXADOKUcasse-tête pour elektorniciens

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Le kit QAV250 est le moyen idéal pour commencer à développer sur PX4 ou Ardupilot. Il associe un cadre de course 250 en fibre de carbone et des composants électroniques essentiels au mini pilote automatique Pixhawk 6C. Le kit est facile à assembler. Aucune soudure nécessaire. Spécifications Micromodule d'alimentation (PM06 v2) Moteurs : 2207 KV1950 Empattement : 250 mm Dimensions : 198 x 235 x 70 mm Poids : 347g Inclus Cellule 250 en fibre de carbone avec matériel Micromodule d'alimentation (PM06 v2) Moteurs : 2207 KV1950 Accessoires en plastique 5" Carte de gestion de l'alimentation entièrement assemblée avec ESC (BLHeli S ESC 20A) Sangles de batterie Remarque : la batterie LiPo n'est pas incluse.

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Remarque : les composants des montages auxiliaires des circuits live 310 sont accessibles à la bibliothèque. Il faut se rendre sur le site http://www.elektormagazine.fr. A l'aide d'informations complémentaires, les informations fournies par les six premiers ministres servent de base à la référence du texte. Par exemple : article 049 - Chargement des batteries en cas de panne solaire Référence et fin d'article : 080225-I => Téléchargement du logiciel : http://www.elektormagazine.fr/080225 La conception est complète : l'unité comprend 310 schémas électriques analogiques, logique numérique, programmes, liens vers les sites Internet, tableaux de caractéristiques de composition et conceptions de circuits imprimés. Le premier tome de la collection "300 circuits" (301... 302... 303... 304... 305... 306... 307... 308... 309 circuits). Ce sont les tableaux alphabétique et thématique qui vous permettent de trouver rapidement et facilement parmi les 310 articles proposés qui correspondent à vos besoins. Ces articles sont publiés aux numéros doubles de la revue Elektor, parus dans la presse et publiés aux numéros de Hors-Gabarit, dans le cadre d'exceptions continues. Ils forment un véritable catalogue d'idées, de trouvailles et d'astuces. C'est une source d'inspiration indispensable, qui participe à l'élaboration de variantes originales des combinaisons ensuite pour guider les circuits. Voici les domaines familiaux et les usages de l'électronique : alimentations, régulateurs et chargeurs audio Video communication hautes fréquences informatique jeux & modélisme maison et automobile mesurer et tester processeur et contrôleur Les robots et leurs accessoires (moteurs, capteurs, mécanique) arrivent en force. Certains aspects du processus de production sont conçus pour être succincts, la conception détaillée de la conception du circuit, la liste complète des compositions et la conception du circuit, les célèbres constructions de circuits utilisées font partie de la réputation électrique. Une concentration complète sur les connaissances du laboratoire électrique pour une première méthode. On y trouve beaucoup plus que ce qu'on y cherche.

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Dotée d’un minimum de composants discrets, la carte ESP32-PICO-KIT est entièrement fonctionnelle et expose toutes les broches de l’ESP32. Elle trouvera sa place sur la plus petite des plaques d’essai. Deux cœurs et une interface radio Comme l’ESP8266, l’ESP32 possède une interface Wi-Fi mais y ajoute le Bluetooth. Ses deux cœurs à 32 bits lui confèrent une énorme puissance, l’ESP32 fournissant de surcroît les ports et interfaces dont l’ESP8266 est dépourvu. Pour simplifier à l’extrême, l’ESP8266 est un contrôleur Wi-Fi doté de quelques E/S, alors que l’ESP32 est également un contrôleur Wi-Fi, mais complet. Périphériques ESP32 L’ESP32 comporte deux convertisseurs A/N et N/A, des circuits pour capteur tactile, un contrôleur hôte SD/SDIO/MMC, un contrôleur esclave SDIO/SPI, des interfaces UART, SPI, I²C, I²S, Ethernet MAC, MLI (PWM) pour la commande de LED et de moteurs, ainsi qu’une interface pour télécommande à infrarouge et, bien sûr, des ports GPIO. Carte de développement ESP32-PICO-KIT Le système sur puce (SoC) ESP32-PICO-D4 comprend une puce ESP32 et offre 4 Mo de mémoire flash SPI dans un petit boîtier de 7 x 7 mm. L’ESP32-PICO-KIT est sa carte de liaison. Elle embarque un convertisseur USB-série facilitant la programmation et le débogage. Outre la carte, vous aurez besoin d’une chaîne de programmation. Vous trouverez sur le site Read the Docs d’Espressif une documentation complète (en anglais) et à jour. Les instructions et commandes qui y sont décrites fonctionnent comme attendu. En plus de l’indispensable guide de démarrage, le site propose quantité d’informations utiles, notamment sur le matériel et l’API. Vous pouvez développer des applications pour l’ESP32-PICO-KIT sous Windows, Linux ou Ma

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YDLIDAR X4PRO est un télémètre bidimensionnel à 360 degrés. Basé sur le principe de la triangulation, il est équipé d'une optique, d'une électronique et d'une conception algorithmique associées pour atteindre une mesure de distance haute fréquence et haute précision. La structure mécanique tourne à 360 degrés pour produire en continu les informations d'angle ainsi que les données du nuage de points de l'environnement balayé tout en mesurant les distances. Caractéristiques Mesure de distance de balayage omnidirectionnel à 360 degrés Erreur de distance réduite, performances stables et grande précision Large plage de mesure Grande résistance aux interférences lumineuses ambiantes Consommation d'énergie réduite, petite taille et longue durée de vie Puissance laser conforme aux normes de sécurité laser de Classe I Vitesse du moteur réglable, fréquence de balayage de 6 à 12 Hz Mesure de distance rapide, fréquence de mesure allant jusqu'à 5 kHz Applications Navigation et évitement d'obstacles pour les robots Enseignement et recherche ROS pour les robots Sécurité régionale Numérisation de l'environnement et reconstruction 3D Navigation et évitement d'obstacles pour les robots aspirateurs/robots d'apprentissage ROS Spécifications Fréquence de mesure 5000 Hz Fréquence de balayage 6-12 Hz Distance de mesure 0,12 à 10 m Angle de balayage 360° Résolution d'angle 0,43-0,85° Dimensions 110,6 x 71,1 x 52,3 mm Téléchargements Fiche technique Manuel de l'utilisateur Manuel de développement SDK Outil ROS

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Construisez des machines robustes et intelligentes qui combinent la puissance de calcul du Raspberry Pi avec des composants LEGO. Le Raspberry Pi Build HAT fournit quatre connecteurs pour les moteurs et capteurs LEGO Technic du portefeuille SPIKE. Les capteurs disponibles comprennent un capteur de distance, un capteur de couleur et un capteur de force polyvalent. Les moteurs angulaires sont disponibles dans une gamme de tailles et comprennent des encodeurs intégrés qui peuvent être interrogés pour trouver leur position. Le Build HAT s'adapte à tous les ordinateurs Raspberry Pi dotés d'un connecteur GPIO à 40 broches, y compris – avec l'ajout d'un câble ruban ou d'un autre périphérique d'extension – le Raspberry Pi 400. Les appareils LEGO Technic connectés peuvent facilement être contrôlés en Python, aux côtés des accessoires Raspberry Pi standard. tel qu'un module de caméra. Caractéristiques Contrôle jusqu'à 4 moteurs et capteurs Alimente le Raspberry Pi (lorsqu'il est utilisé avec un bloc d'alimentation externe approprié) Facile à utiliser depuis Python sur le Raspberry Pi

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