Description
Inspiré des rovers martiens « Curiosity » et « Persévérance » de la NASA, le Rover M.A.R.S. est un véhicule innovant et autonome conçu pour se déplacer sur des terrains accidentés, sur la Terre. Il utilise le même mécanisme de bras oscillant, de bogie et de bras différentiel. M.A.R.S. est un acronyme pour « Mobile Autonomous Robotic System ».
Caractéristiques
- 6 moteurs : Micromoteurs à engrenages N20 80 tr/min 6 V 6 V
- 4 Servos: Micro servos analogiques MG90S
- 4 FireLEDs
- Capteur de distance à ultrasons sur mât orientable
- Nombre total de circuits imprimés spéciaux : 30
- Nombre de conceptions différentes de circuits imprimés : 11
- Longueur : 200 mm
- Largeur : 185 mm
- Hauteur avec mât : 170 mm
- Poids sans le Raspberry Pi Zero et les piles : 460 g
Il existe un module de bibliothèque Python pour le Raspberry Pi Zero qui permet de contrôler facilement appareil.
Requis
- Raspberry Pi Zero
- 4 piles AA rechargeables
Téléchargements
