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Ce robot multi-axes équilibre parfaitement puissance et taille. Caractéristiques 6 axes Charge utile : 3,5 kg Portée : 700 mm Répétabilité : 0,1 mm Vitesse maximale 1000 mm/s Applications Entretien des machines Cueillette des bacs Plateforme mobile Automatisation du laboratoire Recherche robotique Des robots collaboratifs durables pour votre automatisation L'entraînement harmonique et les servomoteurs de qualité industrielle garantissent un fonctionnement 24h/24 et 7j/7 sans arrêt. Fabriqué en fibre de carbone, son poids de 15 kg permet un déploiement plus facile. Déploiement flexible avec fonctionnalité sécurisée Enseignement manuel, léger, peu encombrant et facile à redéployer vers plusieurs applications sans modifier votre organisation de production. Parfaitement pour les tâches récurrentes. La détection des collisions est disponible pour tous nos cobots. Votre sécurité est toujours la priorité absolue. Interface graphique pour une programmation conviviale pour les débutants Compatible avec divers systèmes d'exploitation, notamment macOS et Windows. Technologie Web compatible avec tous les principaux navigateurs. Glissez et déposez pour créer votre code en quelques minutes. Un SDK puissant et open source à portée de main Le SDK Python/C++ open source entièrement fonctionnel offre une programmation plus flexible. Les packages ROS/ROS2 sont prêts à l'emploi. Des exemples de codes vous aident à déployer le bras robotique en douceur. Caractéristiques UFactory 850 xArm 5 xArm 6 xArm 7 Charge utile 5 kg 3 kg 5 kg 3,5 kg Atteindre 850 mm 700mm 700mm 700mm Degrés de liberté 6 5 6 7 Répétabilité ±0,02 mm ±0,1mm ±0,1mm ±0,1mm Vitesse maximum 1 m/s 1 m/s 1 m/s 1 m/s Poids (bras du robot uniquement) 20 kg 11,2 kg 12,2 kg 13,7 kg Vitesse maximum 180°/s 180°/s 180°/s 180°/s Articulation 1 ±360° ±360° ±360° ±360° Articulation 2 -132°～132° -118°～120° -118°～120° -118°～120° Articulation 3 -242°~3,5° -225°~11° -225°~11° ±360° Articulation 4 ±360° -97°~180° ±360° -11°～225° Articulation 5 -124°~124° ±360° -97°~180° ±360° Articulation 6 ±360° ±360° -97°~180° Articulation 7 ±360° Matériel Plage de température ambiante 0-50°C Consommation d'énergie Min 8,4 W, typique 200 W, max 400 W Alimentation d'entrée 24 V CC, 16,5 A Empreinte Ø 126 mm Matériaux Aluminium, fibre de carbone Type de connecteur de base M5x5 Salle blanche de classe ISO 5 Montage de robots N'importe lequel Protocole de communication de l'effecteur final Modbus RTU(rs485) E/S de l'effecteur final 2x DI/2x DO/2x AI/1x RS485 Mode de communication Ethernet Inclus 1x bras robotique xArm 5 1x boîtier de commande AC 1x câble d'alimentation du bras robotique 1x câble adaptateur d'effecteur d'extrémité de bras robotique 1x câble de signal pour bras robotique 1x câble d'alimentation du boîtier de commande 1x câble réseau 1x outil de montage 1x Guide de démarrage rapide

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Learn to interface and program hardware devices in a wide range of useful applications, using ARM7 microcontrollers and the C programming language. Examples covered in full detail include a simple LED to a multi-megabyte SD card running the FAT file system. Features of this book Build prototype circuits on breadboard or Veroboard and interface to ARM microcontrollers. A 32-bit ARM7 microcontroller is used in interfacing and software examples. Interfacing principles apply to other ARM microcontrollers and other non-ARM microcontrollers as well. Example programs are written in the C programming language. Use only free or open source software. Download and install all programming tools from the Internet. Template project files are provided for easy project creation. Hardware Interface to LEDs, transistors, optocouplers, relays, solenoids, switches, keypads, LCD displays, seven segment displays, DC motors, stepper motors, external analogue signals using the ADC, RS232, RS-485, TWI, USB, SPI and SD memory cards. Software Once hardware has been interfaced to a microcontroller, software must be written to control the hardware. You will learn how to write programs to operate externally interfaced hardware devices, use timers and interrupts. Also learn how to port FAT file system code for use with an SD memory card, program the PWM to produce an audio sine wave, program the PWM to speed control a DC motor and more. A chapter on more advanced ARM microcontrollers is included with an overview of some of the newest ARM microcontrollers and their features.

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It is becoming important for microcontroller users to quickly learn and adapt to new technologies and architecture used in high performance 32-bit microcontrollers. Many manufacturers now offer 32-bit microcontrollers as general purpose processors in embedded applications. ARM provide 32 and 64-bit processors mainly for embedded applications. These days, the majority of mobile devices including mobile phones, tablets, and GPS receivers are based on ARM technology. The low cost, low power consumption, and high performance of ARM processors makes them ideal for use in complex communication and mixed signal applications. This book makes use of the ARM Cortex-M family of processors in easy-to-follow, practical projects. It gives a detailed introduction to the architecture of the Cortex-M family. Examples of popular hardware and software development kits are described. The architecture of the highly popular ARM Cortex-M processor STM32F107VCT6 is described at a high level, taking into consideration its clock mechanisms, general input/output ports, interrupt sources, ADC and DAC converters, timer facilities, and more. The information provided here should act as a basis for most readers to start using and programming the STM32F107VCT6 microcontroller together with a development kit. Furthermore, the use of the mikroC Pro for ARM integrated development environment (IDE) has been described in detail. This IDE includes everything required to create a project; namely an editor, compiler, simulator, debugger, and device programmer. Although the book is based on the STM32F107VCT6 microcontroller, readers should not find it difficult to follow the projects using other ARM processor family members.

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35 Projects for Beginners This book is for hobbyists, students and engineers who want to learn C and how to use an mbed ARM microcontroller in an easy and fun way, without the need for cumbersome software installations. ARM mbed microcontroller NXP LPC1768 The projects in this book are meant for beginners in C and ARM microcontrollers. That doesn't mean the projects are simple, but it does mean that they are easy to understand. We use for example USB communications, a subject that is made so easy by the mbed that it is suitable for a beginners book. Cloud technology The mbed NXP LPC1768 uses cloud technology, a revolutionary concept in software development. This means you do not need to install software on your PC in order to program the mbed! The only thing you need is a browser such as Microsoft Internet Explorer, and a USB port on your PC. You can get access to your project from any PC anywhere in the world and continue working on it. When you are done a few simple mouse clicks transfer the program to your mbed hardware. Of course you can optionally download the projects and store them on your own PC. Features of this Book Learn how to program an mbed ARM microcontroller using cloud technology. No complicated software installation on your PC needed. Learn programming in C by doing fun and interesting projects. No previous experience or knowledge required. Examples of projects in this book: flashing light, timer, light activated switch, digital thermometer, people detector, USB communication, talking microcontroller, debugging, sound switch, and much more - 35 projects in total. Examples of C subjects in this book: variables, commands, functions, program execution, pointers (introduction).

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Examinez vos circuits avec une grande précision et soudez les plus petits CMS et éléments sans difficulté. Caractéristiques Le microscope numérique HDMI multifonctionnel présente les caractéristiques suivantes : Full HD, hauteur confortable, ergonomie améliorée, signaux de sortie multiples avec différentes résolutions. L'angle d'inclinaison du grand écran LCD est réglable. Livré avec une télécommande. Peut être utilisé de manière autonome. Spécifications Taille de l'écran 7 pouces (17,8 cm) Capteur d'image Capteur HD de 4 mégapixels Sortie vidéo UHD 2880x2160 (24fps)FHD 1920x1080 (60fps/30fps)HD 1280x720 (120fps) Format vidéo MP4 Magnification Jusqu'à 270 fois (moniteur HDMI 27 pouces) Résolution des photos Max. 12 MP (4032x3024) Format des photos JPG Plage de focalisation Minimum 5 cm Fréquence de trame Max. 120fps (sous 600 Lux de luminosité & HDP120) Interface vidéo HDMI Stockage Carte microSD, jusqu'à 32 Go Alimentation 5 V CC Source d'éclairage 2 LEDs avec le support Taille du support 20 x 12 x 19 cm Inclus 1x Microscope numérique Andonstar AD407 1x Support métallique 1x Support optique 1x Filtre UV 1x Télécommande IR 1x Câble de commutation 1x Adaptateur secteur 1x Câble HDMI 2x Vis 1x Tournevis 1x Manuel de l'utilisateur Téléchargements Manual Comparaison des modèles   AD407 AD407 Pro AD409 AD409 Pro-ES Taille de l’écran 7 pouces (17,8 cm) 7 pouces (17,8 cm) 10,1 pouces (25,7 cm) 10,1 pouces (25,7 cm) Capteur d’image 4 MP 4 MP 4 MP 4 MP Sortie vidéo 2160p 2160p 2160p 2160p Interfaces HDMI HDMI USB, HDMI, WiFi USB, HDMI, WiFi Format vidéo MP4 MP4 MP4 MP4 Agrandissement Jusqu'à 270x Jusqu'à 270x Jusqu'à 300x Jusqu'à 300x Résolution photo Max. 4032x3024 Max. 4032x3024 Max. 4032x3024 Max. 4032x3024 Format photo< JPG JPG JPG JPG istance focale Min. 5 cm Min. 5 cm Min. 5 cm Min. 5 cm Fréquence d'images Max. 120f/s Max. 120f/s Max. 120f/s Max. 120f/s Storage carte microSD carte microSD carte microSD carte microSD Support PC Non Non Windows Windows Raccordement mobile Non Non WiFi + Mesure WiFi + Mesure Source d'alimentation 5 V DC 5 V DC 5 V DC 5 V DC Source lumineuse 2 LED avec le support 2 LED avec le support 2 LED avec le support 2 LED avec le support Endoscope Non Non Non Oui Taille du support 20 x 12 x 19 cm 20 x 18 x 32 cm 18 x 20 x 30 cm 18 x 20 x 32 cm Poids 1,6 kg 2,1 kg 2,2 kg 2,5 kg

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UFactory 850 est le robot le plus puissant offrant des performances de qualité industrielle. Caractéristiques 6DoF Charge utile : 5 kg Portée : 850 mm Répétabilité : 0,02 mm Poids : 20 kg Applications Glambot Soudage Vissage Vision robotique Production industrielle Conçu pour les plates-formes mobiles et votre établi Le boîtier de commande AC contient un adaptateur AC-DC à l'intérieur, 100-240 V AC est prêt à fonctionner. Le boîtier de commande DC prend en charge des entrées larges de 48 à 72 V, il s'adapte parfaitement au système de batterie de votre plate-forme mobile. Déploiement flexible avec fonctionnalité sécurisée Enseignement manuel, peu encombrant et facile à redéployer vers plusieurs applications sans modifier votre organisation de production. Parfaitement pour les tâches récurrentes. La détection des collisions est disponible pour tous nos cobots. Votre sécurité est toujours la priorité absolue. Interface graphique pour une programmation adaptée aux débutants Compatible avec divers systèmes d'exploitation, notamment macOS et Windows. Technologie Web compatible avec tous les principaux navigateurs. Glissez et déposez pour créer votre code en quelques minutes. SDK puissant et open source à portée de main Le SDK Python/C++ open source entièrement fonctionnel offre une programmation plus flexible. Les packages ROS/ROS2 sont prêts à l'emploi. Des exemples de codes vous aident à déployer le bras robotique en douceur. Caractéristiques UFactory 850 xArm 5 xArm 6 xArm 7 Charge utile 5kg 3kg 5kg 3,5 kg Atteindre 850 mm 700mm 700mm 700mm Degrés de liberté 6 5 6 7 Répétabilité ±0,02 mm ±0,1mm ±0,1mm ±0,1mm Vitesse maximum 1 m/s 1 m/s 1 m/s 1 m/s Poids (bras du robot uniquement) 20 kg 11,2 kg 12,2 kg 13,7 kg Vitesse maximum 180°/s 180°/s 180°/s 180°/s Articulation 1 ±360° ±360° ±360° ±360° Articulation 2 -132°～132° -118°～120° -118°～120° -118°～120° Articulation 3 -242°~3,5° -225°~11° -225°~11° ±360° Articulation 4 ±360° -97°~180° ±360° -11°～225° Articulation 5 -124°~124° ±360° -97°~180° ±360° Articulation 6 ±360° ±360° -97°~180° Articulation 7 ±360° Matériel Plage de température ambiante 0-50°C Consommation d'énergie Typique 240 W, maximum 1 000 W Alimentation d'entrée 48 V CC, 20,8 A Empreinte Ø190mm Matériaux Aluminium, fibre de carbone Type de connecteur de base M8x4 Salle blanche de classe ISO 5 Montage de robots N'importe lequel Protocole de communication de l'effecteur final Modbus RTU E/S de l'effecteur final 2x DI / 2x DO / 2x AI / 1x RS485 Mode de communication Ethernet Inclus 1x bras robotique UFactory 850 1x boîtier de commande AC 1x câble d'alimentation du boîtier de commande

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This book details the use of the ARM Cortex-M family of processors and the Arduino Uno in practical CAN bus based projects. Inside, it gives a detailed introduction to the architecture of the Cortex-M family whilst providing examples of popular hardware and software development kits. Using these kits helps to simplify the embedded design cycle considerably and makes it easier to develop, debug, and test a CAN bus based project. The architecture of the highly popular ARM Cortex-M processor STM32F407VGT6 is described at a high level by considering its various modules. In addition, the use of the mikroC Pro for ARM and Arduino Uno CAN bus library of functions are described in detail. This book is written for students, for practising engineers, for hobbyists, and for everyone else who may need to learn more about the CAN bus and its applications. The book assumes that the reader has some knowledge of basic electronics. Knowledge of the C programming language will be useful in later chapters of the book, and familiarity with at least one microcontroller will be an advantage, especially if the reader intends to develop microcontroller based projects using CAN bus. The book should be useful source of reference to anyone interested in finding an answer to one or more of the following questions: What bus systems are available for the automotive industry? What are the principles of the CAN bus? What types of frames (or data packets) are available in a CAN bus system? How can errors be detected in a CAN bus system and how reliable is a CAN bus system? What types of CAN bus controllers are there? What are the advantages of the ARM Cortex-M microcontrollers? How can one create a CAN bus project using an ARM microcontroller? How can one create a CAN bus project using an Arduino microcontroller? How can one monitor data on the CAN bus?

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Boîtier de qualité pour Raspberry B+, 2B, 3B utilisé avec un écran tactile 7 pouces de Joy-IT. Transforme instantanément votre RPi en élégante tablette PC ! Dimensions Largeur x Hauteur x Profondeur : 185 x 128 x 15 mm

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Tirez le Levier pour le Score Maximum ! Ce Classique de Circuit Elektor de 1984 présente une application ludique des circuits logiques de la série CMOS 400x en combinaison avec des LEDs, une combinaison très populaire à l'époque. Le projet imite une machine à sous à chiffres tournants. Le Jeu Pour jouer, convenez d'abord du nombre de manches. Le Joueur 1 actionne le levier de l'interrupteur aussi longtemps qu'il le souhaite et le relâche. Les LEDs affichent ensuite le score qui est la somme des chiffres 50-20-10-5 allumés. Si la LED Jouer Encore ! s'allume, le Joueur 1 a une autre manche 'gratuite'. Sinon, c'est au tour du Joueur 2. Les joueurs tiennent compte de leurs scores, et le score le plus élevé l'emporte. Caractéristiques LEDs Indiquent le Score Plusieurs Joueurs et Jouer Encore ! Symboles de Circuit Patrimoine d'Elektor Testé et Approuvé par les Laboratoires Elektor Projet Éducatif et Geek Pièces Montage Traditionnel Seulement Inclus Carte de Circuit Imprimé Tous les Composants Socle en Bois Liste des Composants Résistances (5%, 250 mW) R1,R2,R3,R4 = 100kΩ R5,R6,R7,R8,R9,R10 = 1kΩ Condensateurs C1 = 4.7nF, 10%, 50V, 5mm C2 = 4.7μF, 10%, 63V, axial C3,C4 = 100nF, 10 %, 50V, céramique X7R, 5mm Semi-conducteurs LED1-LED6 = rouge, 5mm (T1 3/4) IC1 = 74HC4024 IC2 = 74HC132 Divers S1 = interrupteur, bascule, levier de 21mm, SPDT, momentané S2 = interrupteur, tactile, 24V, 50mA, 6x6mm S3 = interrupteur, glissière, SPDT IC1,IC2 = support de circuit intégré, DIP14 BT1 = pince de maintien de batterie CR2032 montée sur circuit imprimé Socle de Bureau PCB 230098-1 Non inclus : BT1 = pile bouton CR2032

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Le bras robotisé servo Unitree Go2 D1 est un bras robotisé hautes performances à 6 degrés de liberté, spécialement conçu pour une intégration parfaite avec le robot quadrupède Unitree Go2. Conçu pour allier flexibilité et précision, c'est l'outil idéal pour l'éducation, la recherche, l'automatisation et le développement robotique avancé. Doté de six articulations entièrement articulées et d'une pince intégrée, le D1 offre un véritable mouvement sur six axes et une liberté de mouvement exceptionnelle. Grâce à la prise en charge du contrôle de la position, de la vitesse et de la force, il permet un fonctionnement précis pour un large éventail de tâches, du déploiement en conditions réelles aux environnements d'apprentissage expérimentaux. Fabriqué en alliage d'aluminium léger, le bras ne pèse que 2,37 kg pour une portée de 670 mm. Cet équilibre entre robustesse et agilité le rend parfaitement adapté aux applications mobiles, sans compromettre la stabilité ni la portée. Grâce à son architecture d'interface à deux niveaux, le D1 prend en charge les commandes motrices de bas niveau et la programmation comportementale de haut niveau, offrant aux développeurs, enseignants et chercheurs un contrôle total, qu'il s'agisse d'affiner des séquences de mouvements ou de créer des workflows robotiques complexes. Compatible avec des composants externes tels que des caméras ou des châssis de robots mobiles, l'Unitree D1 ouvre la voie à une variété de cas d'utilisation étendus. Qu'il s'agisse de manipulation autonome d'objets, de formation à l'IA ou d'enseignement pratique de la robotique, le D1 transforme n'importe quel environnement en une plateforme d'innovation dynamique et interactive. Spécifications DoF 6 axes + 1 pince Charge utile 500 g Portée du bras 550 mm (pince non incluse)670 mm (pince incluse) Interfaces DC5.5-2.1 (alimentation)RJ45 (communication)USB-C (débogage du port série) Type de moteur Servo bus Puissance 60 W Poids 2,37 kg Amplitude de rotation articulaire J1: ±135°J2: ±90°J3: ±90°J4: ±135°J5: ±90°J6: ±135°

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Connecteur droit SMA vers Connecteur droit SMA, 76,2 mm Caractéristiques Gamme de fréquences 0 à 18GHz VSWR (≤1.35) Perte d'insertion ≤0,22 db Corps Laiton nickelé Contact au centre Laiton doré Isolateur PTFE

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L'Arduino MKR Zero est une carte de développement pour les créateurs de musique! Avec un support de carte SD et des interfaces SPI dédiées (SPI1), vous pouvez lire des fichiers musicaux sans matériel supplémentaire. La MKR Zero vous apporte la puissance d'un Zero dans le format plus petit établi par le facteur de forme MKR. La carte MKR Zero est un excellent outil pédagogique pour apprendre le développement d'applications 32 bits. Elle dispose d'un connecteur SD embarqué avec des interfaces SPI dédiées (SPI1) qui vous permettent de jouer avec des fichiers de musique sans matériel supplémentaire! La carte est alimentée par le MCU SAMD21 d'Atmel, qui comporte un cœur ARM Cortex M0+ 32 bits. La carte contient tout ce qui est nécessaire pour supporter le microcontrôleur; il suffit de la connecter à un ordinateur avec un câble micro-USB ou de l'alimenter par une batterie LiPo. La tension de la batterie peut également être surveillée, grâce à une connexion entre la batterie et le convertisseur analogique de la carte. Caractéristiques Microcontrôleur SAMD21 ARM Cortex-M0+ 32-bit basse consommation Alimentation (USB/VIN) 5 V Batteries supportées Cellule unique Li-Po ll, 3.7 V, 700 mAh minimum Courant continu par broche 3,3 V 600 mA Courant continu par broche 5 V 600 mA Tension de fonctionnement 3,3 V Broches E/S digitales 22 Broches PWM 12 (0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 10, A3 - or 18 -, A4 -or 19) UART 1 SPI 1 I²C 1 Broches entrées analogiques 7 (ADC 8/10/12 bit) Broches sorties analogiques 1 (DAC 10 bit) Interruptions externes 10 (0, 1, 4, 5, 6, 7, 8, A1 -or 16-, A2 - or 17) Courant continu par broche E/S 7 mA Mémoire flash 256 KB Mémoire flash pour le chargeur de démarrage 8 KB SRAM 32 KB EEPROM Non Fréquence d’horloge 32.768 kHz (RTC), 48 MHz Led intégrée 32 Downloads Fiche technique Fichiers Eagle Schémas Fritzing Brochage

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