L'Arduino Pro Mini est une carte à microcontrôleur basée sur l' ATmega328P.
Elle dispose de 14 broches d'entrée/sortie numériques (dont 6 peuvent être utilisées comme sorties PWM), de 6 entrées analogiques, d'un résonateur embarqué, d'un bouton de réinitialisation et de trous pour monter des connecteurs. Un connecteur à six broches peut être connectée à un câble FTDI ou à une carte breakout de Sparkfun pour fournir une alimentation et une communication USB à la carte.
L'Arduino Pro Mini est destiné à des montages semi-permanents sur des dispositifs ou dans des expositions. La carte est livrée sans connecteurs, ce qui permet d'utiliser différents types de connecteurs ou de souder directement les fils. La disposition des broches est compatible avec celle de l'Arduino Mini.
L'Arduino Pro Mini a été conçu et est fabriqué par SparkFun Electronics.
Spécifications
Microcontrôleur
ATmega328P
Alimentation de la carte
5-12 V
Tension de fonctionnement du circuit
5 V
Broches E/S numériques
14
Broches PWM
6
UART
1
SPI
1
I²C
1
Broches d'entrée analogiques
6
Interruptions externes
2
Courant continu par broche d'E/S
40 mA
Mémoire flash
32 Ko dont 2 Ko utilisés par le bootloader
SRAM
2 Ko
EEPROM
1 KB
Fréquence d'horloge
16 MHz
Dimensions
18 x 33,3 mm (0,7 x 1,3 pouce)
Téléchargements
Fichiers Eagle
Schémas
L'adaptateur Qwiic dispose de deux ports de connexion Qwiic, tous sur le même bus I2C. Quatre trous métallisés sont percés pour les connexions SCL, SDA, 3,3V et GND. Ces broches peuvent être utilisées pour convertir un ancien appareil compatible I2C en une carte compatible Qwiic. Caractéristiques : 2 x Ports de connexion Qwiic Broches I2C
Le Qwiic pHAT relie le bus I²C (GND, 3.3V, SDA et SCL) de votre Raspberry Pi à un ensemble de connecteurs Qwiic sur la HAT. Étant donné que le système Qwiic permet d’assembler des circuit imprimé avec des adresses différentes, vous pouvez empiler autant de capteurs que vous voulez pour créer une tour de détection ! Le Qwiic pHAT V2.0 dispose de quatre ports de connexion Qwiic (deux sur son côté et deux verticaux), tous sur le même bus I²C. Nous avons également veillé à ajouter une simple borne à vis 5V aux cartes d’alimentation qui peuvent avoir besoin de plus de 3.3V et d’un bouton d’usage général (avec la possibilité d’arrêter le Pi avec un script). Également mis à jour, les trous de montage trouvés sur la carte sont maintenant espacés pour tenir compte de la dimension typique de la carte Qwiic de 1,0' x 1,0'. Ce HAT est compatible avec tout Raspberry Pi qui utilise l’en-tête GPIO 2x20 standard et le NVIDIA Jetson Nano et Google Coral. Caractéristiques : 4 ports de connexion Qwiic 1 bornier à vis tolérant 5V 1 bouton Usage général Tête femelle 40 broches compatible HAT
Un assortiment de fils colorés : vous savez bien que c’est une très belle chose. Six couleurs différentes de fil torsadé dans une boîte de distribution en carton. Asseyez-vous à votre banc de travail, et arrêtez de vous inquiéter d’avoir des morceaux de fil tout autour de vous! Inclus dans le kit : 22 AWG 25 pi / Bobine 6 bobines en six couleurs différentes Couleurs : rouge, bleu, jaune, vert, noir et blanc Boîte de distribution
Grâce à ses capacités I²C, ce HAT PWM économise les broches GPIO du Raspberry Pi, vous permettant de les utiliser à d’autres fins. Le Servo pHAT ajoute également une connexion de terminal série, qui vous permettra de monter un Raspberry Pi sans avoir à le connecter à un moniteur et un clavier. Nous avons fourni un connecteur Qwiic pour une interface facile avec le bus I²C en utilisant le système Qwiic et un connecteur à 4 broches pour se connecter au Sphero RVR. L’alimentation du Servo pHAT SparkFun peut être fournie via un connecteur USB-C. Cela alimentera uniquement les servomoteurs ou les servomoteurs et le Raspberry Pi connecté à la HAT. Nous sommes passés à l’USB-C pour vous permettre d’apporter plus de courant à vos servos comme jamais auparavant. Ce connecteur USB-C peut également brancher le Pi via une connexion de port série pour éviter d’avoir à utiliser un moniteur et un clavier pour configurer le Pi. Pour alimenter uniquement le rail d’alimentation servo (et non le rail d’alimentation 5V du Pi), vous devez couper une petite trace sur le cavalier d’isolement. Cela vous permet de piloter des charges plus lourdes provenant de plusieurs ou de plus grands servos. Nous avons même ajouté des circuits de protection électrique à la conception pour éviter d’endommager les sources d’énergie. Chacun des 16 axes de servomoteur de ce pHAT a été espacé sur le brochage standard des servomoteurs à 3 axes (sol, 5V, signal) pour faciliter la fixation de vos servomoteurs. Le Servo pHAT est de la même taille et du même facteur de forme qu’un Raspberry Pi Zero et Zero W, mais il peut également fonctionner avec un Raspberry Pi régulier. Caractéristiques : 16 canaux PWM, contrôlables sur I²C Connecteur Qwiic Connecteur RVR à 4 broches pour connexion à Sphero RVR Connecteur USB-C Connecteur GPIO 40 broches pour connexion à Raspberry Pi Série USB CH340C SOIC16 Mise à jour des circuits de conversion de niveau logique Circuits de protection électrique
Il s’agit d’un câble à 4 conducteurs de 100 mm de long avec terminaison JST de 1 mm. Ce câble est conçu pour connecter les composants compatibles Qwiic, mais peut également être utilisé pour d’autres applications. Les fils de chaque câble Qwiic ont été codés en rouge, en noir, en bleu et en jaune.
Cette antenne GPS/GNSS exceptionnelle est conçue pour la réception GPS et GLONASS. Le support magnétique permet de le monter facilement sur une base métallique comme une plaque de sol ou un toit de voiture. L’antenne se termine par un câble de 3m et un connecteur SMA standard. Caractéristiques : Dimensions : 50x38x17mm Poids : 75 g, câble de 3 m compris Gamme de fréquences : 1575 - 1610MHz Fréquence du centre GPS : 1575,42 MHz Fréquence du centre GLONASS : 1602MHz Tension LNA : 3 à 5 VCC Gain LNA : 28 dB Courant LNA : 10 mA Connecteur de terminaison : SMA Impédance : 50Ω Polarisation à droite Longueur du câble : 3 mètres
Basé sur les conceptions SparkFun GPS-RTK2, le SparkFun GPS-RTK-SMA relève la barre pour un GPS de haute précision et est le dernier d’une gamme de cartes RTK puissantes avec le module ZED-F9P de u-blox. Le ZED-F9P est un module haut de gamme pour des solutions de localisation GNSS et GPS de haute précision, y compris RTK qui est capable d’une précision tridimensionnelle de 10mm. Avec ce tableau, vous serez en mesure de savoir l’emplacement de votre X, Y, et Z (ou n’importe quel objet) avec la précision à peu près de la largeur de votre ongle! Le ZED-F9P est unique en son genre dans le sens qu’il est capable d’utiliser des rover et des stations de base. En utilisant notre système pratique Qwiic, aucune soudure n’est nécessaire pour le connecter au reste de votre système. Cependant, nous avons encore des broches espacées de 0,1' si vous préférez utiliser une platine d'expérimentation. Nous avons inclus une batterie de secours rechargeable pour maintenir la dernière configuration de module et les données satellite disponibles jusqu’à deux semaines. Cette batterie permet de démarrer le module à chaud, ce qui réduit considérablement le délai de correction. Ce module est doté d’un mode d’aperçu permettant au module de devenir une station de base et de produire des données de correction RTCM 3.x. Sur la base de vos commentaires, nous avons remplacé le connecteur u.FL et inclus un connecteur SMA dans cette version de la carte. Le nombre d’options de configuration du ZED-F9P est incroyable ! Géoclôture, adresse I²C variable, taux de mise à jour variables, même la solution RTK de haute précision peut être augmentée à 20Hz. Le GPS-RTK2 dispose même de cinq ports de communication qui sont tous actifs simultanément : USB-C (qui dénombre en tant que port COM), UART1 (avec 3.3V TTL), UART2 pour la réception RTCM (avec 3.3V TTL), I²C (via les deux connecteurs Qwiic ou avec broches), et SPI. SparkFun a également écrit une vaste bibliothèque Arduino pour les modules u-blox pour lire et contrôler facilement le GPS-RTK-SMA sur notre système Qwiic Connect. Laissez donc NMEA derrière vous ! Commencez à utiliser une interface binaire beaucoup plus légère et donnez une pause à votre microcontrôleur (et son seul port série). La bibliothèque SparkFun Arduino montre comment lire la latitude, la longitude, même le cap et la vitesse sur I²C sans avoir besoin de sondages en série constants. Caractéristiques : Réception simultanée de GPS, GLONASS, Galileo et BeiDou Reçoit les bandes L1C/A et L2C Tension : 5 V ou 3,3 V, mais toute la logique est de 3,3 V Courant : 68 mA - 130 mA (varie selon les constellations et l’état de suivi) Durée de la première correction : 25 s (froid), 2 s (chaud) Taux de navigation maximal : PVT (emplacement de base sur le protocole binaire UBX) - 25 Hz RTK - 20 Hz Raw - 25 Hz Précision de la position horizontale : 2,5 m sans TKP 0,010 m avec RTK Altitude maximale : 50 km Vitesse maximale : 500 m/s Poids : 6,8 g Dimensions : 43,5 mm x 43,2 mm 2 x connecteurs Qwiic
Le RP2040 utilise deux processeurs ARM Cortex-M0+ (jusqu’à 133MHz) 264kO de SRAM embarqué en six plans mémoire 6 IO dédié pour SPI Flash (prenant en charge XIP) 30 multifonctions GPIO : Matériel dédié aux périphériques couramment utilisés IO programmable pour un support périphérique étendu Quatre canaux ADC 12 bits avec capteur de température interne (jusqu’à 0,5 ms/s) Fonctionnalité hôte/périphérique USB 1.1 Le RP2040 est pris en charge avec les environnements de développement multi-plateformes C/C++ et MicroPython, y compris un accès facile au débogage d’exécution. Il a un démarrage UF2 et des routines à virgule flottante intégrées dans le circuit. L’USB intégré peut agir à la fois comme périphérique et hôte. Il a deux noyaux symétriques et une bande passante interne élevée, ce qui le rend utile pour le traitement du signal et de la vidéo. Alors que la carte a une grande RAM interne, la carte comprend une puce mémoire flash externe supplémentaire. Caractéristiques Processeurs Dual Cortex M0+ jusqu’à 133 MHz 264 kB de SRAM embarqué en six plans mémoire 6 IO dédié pour flash QSPI, supportant l’exécution en place (XIP) 30 IO programmable pour support périphérique étendu Interface SWD Minuterie avec 4 alarmes Compteur temps réel (RTC) Fonctionnalité hôte/périphérique USB 1.1 Langages de programmation pris en charge MicroPython C/C++
Avec le connecteur MicroMod M.2, connecter votre processeur ESP32 est un jeu d’enfant. Faites correspondre la clé du connecteur de bord biseauté de votre processeur à la clé du connecteur M.2 et fixez-la avec une vis (incluse avec toutes les cartes support). Si vous avez besoin de changer votre processeur pour une option sans fil forte, assurez-vous de vérifier le MicroMod ESP32! L’ESP32 comprend une liste complète de fonctionnalités, y compris le microprocesseur dual-core Tensilica LX6, la fréquence d’horloge 240MHz, le SRAM interne de 520kB, l’émetteur-récepteur WiFi intégré, le Bluetooth à double mode intégré et le chiffrement accéléré matériel (AES, SHA2, ECC, RSA-4096). Avec cette carte processeur MicroMod, vous avez accès à 8 broches IO d’usage général, broches analogiques, numériques et PWM dédiées, ainsi que toutes les préférence de ventilateur - SPI, I2C, UART, et SDIO. Ajoutez à cela 16 Mo de stockage flash et un courant de sommeil d’environ 500µA, et vous avez ainsi un parfait éventail de polyvalence. Caractéristiques : Microprocesseur Dual Core Tensilica LX6 Fréquence d’horloge jusqu’à 240 MHz SRAM (mémoire vive statique) interne 520 kB 128 Mbit / 16 Mo de stockage flash Émetteur-récepteur Wi-Fi 802.11 BGN intégré Bluetooth double mode intégré (classique et BLE) Plage de fonctionnement de 2,7 V à 3,6 V Courant de sommeil 500µA en hibernation Support tactile capacitif à 10 électrodes Chiffrement matériel accéléré (AES, SHA2, ECC, RSA-4096) 1 clé USB dédiée à la programmation et au débogage 1 x UART 2 x I2C 1 x SPI 7 x GPIO 2 broches numériques 2 x broches analogiques 2 x PWM DEL d’état NIV de niveau ADC
Le RedBoard Artemis a le conditionneur d’énergie amélioré et l’USB en série que nous avons affiné au fil des années sur notre gamme de produits RedBoard. Un connecteur USB-C moderne facilite la programmation. Le connecteur Qwiic facilite I²C. Le RedBoard Artemis est entièrement compatible avec le Core Arduino de SparkFun et peut être programmé facilement sous l’IDE Arduino. Nous avons mis en avant le connecteur JTAG pour les utilisateurs plus expérimentés qui préfèrent utiliser la puissance et la vitesse des outils professionnels. Nous avons ajouté un micro MEMS numérique pour ceux qui veulent expérimenter les commandes vocales, également actives avec TensorFlow, et l’apprentissage automatique. Nous avons même ajouté un cavalier pratique pour mesurer la consommation de courant pour les tests de faible puissance. Avec un flash de 1 Mo et 384 Ko de RAM, vous aurez amplement de place pour vos croquis. Le module embarqué Artemis fonctionne à 48MHz avec un mode turbo 96MHz disponible et avec Bluetooth pour démarrer ! Caractéristiques Empreinte Arduino Uno R3 1M Flash / RAM 384k 48 MHz / 96 MHz turbo disponible 24 GPIO - toutes capables d’interruption 21 canaux PWM Radio BLE intégrée 10 canaux ADC avec une précision de 14 bits 2 UARTs 6 bus I²C 4 bus SPI Interface PDM Interface I²S Connecteur Qwiic
Alchitry Elements sont des cartes d’extension similaires aux shields pour un Arduino ou des HATs pour un Raspberry Pi, mais elles sont destinées à vos cartes de développement Au et Cu FPGA. Cet élément est équipé de quatre connecteurs sur la partie supérieure et de quatre connecteurs sur la partie inférieure pour une superposabilité maximale qui s’enclenche sur une carte Au ou Cu.
Grâce à la batterie rechargeable embarquée, vous disposerez d’une alimentation de secours permettant au GPS d’obtenir un verrouillage à chaud en quelques secondes ! De plus, ce récepteur u-blox prend en charge I²C (u-blox appelle ce canal de données d’affichage le Display Data Channel) ce qui le rend parfait pour la compatibilité Qwiic, afin que nous n’ayons pas à utiliser nos précieux ports UART. En utilisant notre système pratique Qwiic, aucune soudure n’est nécessaire pour le connecter au reste de votre système. Cependant, nous avons encore des broches espacées de 0,1' si vous préférez utiliser une platine d'expérimentation. Le module NEO-M9N détecte les événements de brouillage et de spoofing et peut les signaler à l’hôte afin que le système puisse réagir à ces événements. Un filtre SAW (Surface Acoustic Wave) combiné à un amplificateur LNA (Low Noise Amplifier) dans la trajectoire RF est intégré dans le module NEO-m9n, permettant un fonctionnement normal même sous de fortes interférences RF. Les produits GPS à base de U-blox sont configurables en utilisant le célèbre mais dense, programme de Windows appelé u-centre. De nombreuses fonctions différentes peuvent être configurées sur le NEO-m9n : taux de bauds, taux de mise à jour, géoclôture, détection de spoofing, interruptions externes, SBAS/D-GPS, etc. Tout cela peut être fait dans la bibliothèque Arduino SparkFun! Le SparkFun NEO-m9n GPS Breakout est également équipé d’une batterie rechargeable embarquée qui alimente le RTC sur le NEO-m9n. Cela réduit le délai jusqu’à la première correction d’un démarrage à froid (~24 s) à un démarrage à chaud (~2 s). La batterie maintiendra les données d’orbite RTC et GNSS sans être connectée à l’alimentation pendant beaucoup de temps. Caractéristiques : Antenne à puce intégrée Récepteur GNSS 92 canaux Précision horizontale de 1,5 m Fréquence de mise à jour maximale de 25 Hz (4 GNSS simultanés) Délai avant la première correction : Froid : 24 s Chaud : 2 s Altitude maximale : 80 000 m Max G : 4 Vitesse maximale : 500 m/s Précision de la vitesse : 0,05 m/s Précision de cap : 0,3 degré Précision de l’impulsion de temps : 30 ns 3,3 V VCC et E/S Consommation de courant : ~31 mA Tracking GPS+GLONASS Logiciel configurable : Géoclôture Odomètre Détection de mystification Interruption externe Contrôle des broches Mode basse consommation Et bien plus encore! Prend en charge les protocoles NMEA, UBX et RTCM sur les interfaces UART ou I²C
Le RP2040 contient deux processeurs ARM Cortex-M0+ (jusqu’à 133MHz) et les fonctionnalités suivantes : 264ko de SRAM embarqué en six plans mémoire 6 IO dédié pour SPI Flash (prenant en charge XIP) 30 multifonctions GPIO : Matériel dédié aux périphériques couramment utilisés IO programmable pour un support périphérique étendu Quatre canaux ADC 12 bits avec capteur de température interne (jusqu’à 0,5 ms/s) Fonctionnalité hôte/périphérique USB 1.1 Le RP2040 est pris en charge avec les environnements de développement multi-plateformes C/C++ et MicroPython, y compris un accès facile au débogage d’exécution. Il a un boot UF2 et des routines à virgule flottante intégrées dans le circuit. Bien que le circuit dispose d’une grande RAM (mémoire vive) interne, la carte comprend 16 Mo supplémentaires de mémoire flash QSPI externe pour stocker le code du programme. Caractéristiques: Microcontrôleur RP2040 de la Fondation Raspberry Pi Mémoire flash QSPI 16 Mo Broches PTH JTAG Facteur de forme Thing Plus (ou Feather): 18 broches GPIO multifonctionnelles Quatre canaux ADC 12 bits disponibles avec capteur de température interne (500kSa/s) Jusqu’à huit PWM 2 canaux Jusqu’à deux UARTs Jusqu’à deux bus I2C Jusqu’à deux autobus SPI Connecteur USB-C : Fonctionnalité hôte/périphérique USB 1.1 Connecteur JST à 2 broches pour batterie LiPo (non inclus) : Circuit de charge 500mA Connecteur Qwiic Boutons : Démarrage Réinitialisation DEL: PWR - Indicateur d’alimentation rouge de 3,3 V CHG - Indicateur jaune de charge de la batterie 25 - LED d’état/test bleue (GPIO 25) WS2812 - LED RGB adressable (GPIO 08) Quatre trous de fixage: 4-40 vis compatibles Dimensions : 2,3' x 0,9' Caractéristiques du RP2040 Processeurs Dual Cortex M0+ jusqu’à 133 MHz 264 ko de SRAM embarqué en six plans mémoire 6 IO dédié pour flash QSPI, supportant l’exécution en place (XIP) 30 IO programmable pour support périphérique étendu Interface SWD Minuterie avec 4 alarmes Compteur temps réel (RTC) Fonctionnalité hôte/périphérique USB 1.1 Langages de programmation pris en charge MicroPython C/C++
L’antenne GNSS flexible Molex a une empreinte minuscule de 40,40 mm x 15,40 mm, tandis que le tampon adhésif est un peu plus grand à 56,40 mm x 20 mm. Mieux encore, l’antenne n’a que 0,1mm d’épaisseur (ou environ l’épaisseur d’un morceau de papier). Retirez le support et collez-le sur n’importe quelle surface, ou laissez-le en place (attention au fragile connecteur U.FL). Caractéristiques : Longueur du câble : 50 mm Connecteur : U.FL Profil de rayonnement : omnidirectionnel Polarisation : linéaire Poids : 0.466 g Style de montage : Adhésif Protocole : BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS Perte de rendement : Gain de crête (Max) : 1,1 dBi+ Efficacité : >74 % Impédance d’entrée 50 ohms
Inclus sur chaque OpenLog Artemis il y a un IMU pour l’enregistrement intégré de l’accéléromètre triple axe, gyroscope et magnétomètre. L’OpenLog Artemis utilise la dernière version d’ICM-20948 d’InvenSense capable d’enregistrer près de 250Hz sur les neuf axes. Il suffit de mettre sous tension OpenLog Artemis et toutes les données série entrantes sont automatiquement enregistrées dans un fichier journal avec des débits en bauds jusqu’à 500000bps, pris en charge ! L’OLA dispose également de quatre canaux ADC disponibles sur le bord de la carte. Les tensions jusqu’à 2 V peuvent être enregistrées avec une précision de 14 bits jusqu’à 1900 Hz pour un canal et 1000 Hz pour les quatre canaux. De plus, selon les commentaires des utilisateurs, nous avons ajouté un CCF de bord pour que toutes les données puissent être horodatées. L’OpenLog Artemis est configurable sur une interface série facile à utiliser. Il suffit de brancher un câble USB-C et d’ouvrir un terminal à 115200 bps. La journalisation est automatiquement transmise au terminal et au microSD. Appuyer sur n’importe quelle touche ouvrira le menu de configuration. L’OpenLog Artemis scanne, détecte, configure et enregistre automatiquement divers capteurs Qwiic branchés sur la carte (pas de soudure ! pas de programmation !). Cet OpenLog utilise des cartes microSD communes pour enregistrer du texte clair, des fichiers séparés par des virgules. Vous avez probablement déjà une carte microSD que vous utilisez mais si vous avez besoin d’unités supplémentaires pour voir les éléments connexes ci-dessous. L’OpenLog Artemis prend en charge les cartes microSD formatées en FAT32 ainsi que les anciens formats FAT16 jusqu’à 32 Go. Actuellement, OpenLog Artemis ne prend pas en charge les cartes microSD formatées avec exFAT. La journalisation de très faible puissance est prise en charge. OpenLog Artemis peut être configuré pour prendre des lectures à 500 fois par seconde, ou aussi lentement que 1 lecture toutes les 24 heures. Vous choisissez ! Lorsqu’il y a plus de 2 secondes entre les lectures, OLA s’éteint automatiquement et les capteurs du bus produisent un courant de veille d’environ 18uA. Cela signifie qu’une batterie 2Ah normale permettra de journaliser pendant plus de 4000 jours ! OpenLog Artemis dispose d’une charge LiPo intégrée à 450 mA/h. De nouvelles fonctionnalités sont constamment ajoutées afin SparkFun a publié un outil de mise à niveau de firmware facile à utiliser. Pas besoin d’installer Arduino ou un tas de bibliothèques, il suffit d’ouvrir le micrologiciel Artemis Upload GUI, charger le dernier micrologiciel OLA, et ajouter des fonctionnalités à OpenLog Artemis dès qu’ils sortent! Caractéristiques : Module Artemis (microcontrôleur Apollo3 basé sur Cortex-M4F) Configurable via CH340E et Artemis Firmware Upload GUI Plage de tension de fonctionnement 3,3 V à 6,5 V (via VIN avec interrupteur d’alimentation externe en option) 5 V avec USB (via 5 V ou USB type C) 3,6 V à 4,2 V avec batterie LiPo (via VBATT ou JST à 2 broches) Chargeur LiPo monocellulaire intégré MCP73831 Débit de charge minimum de 450 mA 3,3 V (via 3V3) Consommation actuelle ~20 mA (exécution) ~80 µA (sommeil) ~18 µA (sommeil profond - arrêt du régulateur) Ports 1 x USB de type C 1 pile LiPo activée 1 x Qwiic activé I2C avec contrôle de puissance 1 connecteur 2x5 SWD 4 x Analogique-numérique 14 bits, jusqu’à 1900 Hz, 2 V max (compatible 3,3 V) Série Vitesse de journalisation jusqu’à 500000 bps 1 prise microSD Prise en charge des formats FAT32 et FAT16 jusqu’à 32 Go avec contrôle de puissance RTC avec batterie de secours 1mAhr Connexion IMU 9 axes jusqu’à 250 Hz ICM-20948 via l’interface SPI DEL Puissance Indicateur de charge LiPo Série Tx et Rx État
Le SparkFun GPS-RTK2 relève la barre pour un GPS de haute précision et est le dernier d’une gamme de cartes RTK puissantes avec le module ZED-F9P de u-blox. Le ZED-F9P est un module haut de gamme pour des solutions de localisation GNSS et GPS de haute précision, y compris RTK capable de 10mm, précision tridimensionnelle. Avec ce tableau, vous serez en mesure de savoir l’emplacement où votre X, Y, et Z (ou n’importe quel objet) est à peu près la largeur de votre ongle! Le ZED-F9P est unique en son genre en ce sens qu’il est capable d’utiliser des rover et des stations de base. En utilisant notre système pratique Qwiic, aucune soudure n’est nécessaire pour le connecter au reste de votre système. Cependant, nous avons encore des broches espacées de 0,1' si vous préférez utiliser une Platine d'expérimentation. Nous avons même inclus une batterie de secours rechargeable pour maintenir la dernière configuration de module et les données satellite disponibles pendant jusqu’à deux semaines. Cette batterie permet de démarrer le module à chaud, ce qui réduit considérablement le délai avant la première correction. Ce module est doté d’un mode d’aperçu permettant au module de devenir une station de base et de produire des données de correction RTCM 3.x. Le nombre d’options de configuration du ZED-F9P est incroyable ! Géoclôture, adresse I2C variable, taux de mise à jour variables, même la solution RTK de haute précision peut être augmentée à 20Hz. Le GPS-RTK2 dispose même de cinq ports de communication qui sont tous actifs simultanément : USB-C (qui dénombre en tant que port COM), UART1 (avec 3.3V TTL), UART2 pour la réception RTCM (avec 3.3V TTL), I2C (via les deux connecteurs Qwiic ou broches cassées), et SPI. Sparkfun a également écrit une vaste bibliothèque Arduino pour modules u-blox pour lire et contrôler facilement le GPS-RTK2 sur le système Qwiic Connect. Laissez tomber NMEA ! Commencez à utiliser une interface binaire beaucoup plus légère et donnez une pause à votre microcontrôleur (et son seul port série). La bibliothèque SparkFun Arduino montre comment lire la latitude, la longitude, même le cap et la vitesse sur I2C sans avoir besoin de sondages en série constants. Caractéristiques Réception simultanée de GPS, GLONASS, Galileo et BeiDou Reçoit les bandes L1C/A et L2C Tension : 5 V ou 3,3 V, mais toute la logique est de 3,3 V Courant : 68 mA - 130 mA (varie selon les constellations et l’état de suivi) Durée de la première correction : 25 s (froid), 2 s (chaud) Taux de navigation maximal : PVT (emplacement de base sur le protocole binaire UBX) - 25 Hz RTK - 20 Hz Raw - 25 Hz Précision de la position horizontale : 2,5 m sans TKP 0,010 m avec RTK Altitude maximale : 50k m Vitesse maximale : 500 m/s Poids : 6,8 g Dimensions : 43,5 mm x 43,2 mm 2 x connecteurs Qwiic
L'Au poursuit la tendance des cartes FPGA plus abordables et de plus en plus puissantes qui arrivent chaque année. Cette carte est un point de départ fantastique dans le monde des FPGA et le cœur de votre prochain projet. Enfin, maintenant que SparkFun construit cette carte, nous avons ajouté un connecteur Qwiic pour une intégration I²C facile !
L'Alchitry Au comprend un FPGA Xilinx Artix 7 XC7A35T-1C avec plus de 33 000 cellules logiques et 256 Mo de RAM DDR3. L'Au propose 102 broches d'E/S de niveau logique de 3,3 V, dont 20 peuvent être commutées à 1,8 V ; Neuf entrées analogiques différentielles ; Huit LED à usage général ; une horloge embarquée de 100 MHz qui peut être manipulée en interne par le FPGA ; un connecteur USB-C pour configurer et alimenter la carte ; et une interface USB vers série pour le transfert de données. Pour faciliter encore plus le démarrage, toutes les cartes Alchitry disposent d'un support complet de Lucid , d'une bibliothèque intégrée de composants utiles à utiliser dans votre projet et d'un débogueur !
Caractéristiques
Artix 7 XC7A35T-1C - 33 280 cellules logiques
256 Mo de RAM DDR3
102 broches IO (niveau logique 3,3 V, 20 d'entre elles peuvent être commutées en 1,8 V pour LVDS)
Neuf entrées analogiques différentielles (une dédiée, huit mélangées avec des E/S numériques)
USB-C pour configurer et alimenter la carte
Huit LED à usage général
Un bouton (généralement utilisé comme réinitialisation)
Horloge embarquée de 100 MHz (peut être multipliée en interne par le FPGA)
Alimenté en 5 V via un port USB-C, des trous de 0,1' ou des en-têtes
Interface USB vers série pour le transfert de données (jusqu'à 12 Mbauds)
Connecteur Qwiic
Dimensions : 65 x 45 mm
Avec un Cortex-M4F avec BLE 5.0 fonctionnant jusqu’à 96MHz et avec une puissance aussi faible que 6uA par MHz (moins de 5mW), le connecteur MicroMod M.2 vous permet de brancher une carte support MicroMod avec n’importe quel nombre de périphériques. Voyons ce qu’offre cette carte processeur ! Si vous avez besoin de fonctionnalités Machine Learning, Bluetooth, fonctionnalité I2C pour vous connecter à toutes nos incroyables cartes Qwiic, et plus encore, le processeur Artemis est le choix parfait pour votre carte support MicroMod. Au cœur du module Artemis de SparkFun se trouve le processeur Apollo3 d’Ambiq Micro, dont le processeur ARM Cortex-M4F ultra-efficace est conçu pour exécuter TensorFlow Lite en utilisant seulement 6uA/MHz. Nous avons prévu deux bus I2C, huit GPIO dédiés numériques, analogiques et broches PWM, plusieurs SPI ainsi que QuadSPI et Bluetooth pour démarrer. Vous ne pouvez vraiment pas vous tromper avec ce processeur. Prenez-en un aujourd’hui, prenez une carte de support compatible, et commencer à expérimenter ! Caractéristiques 1 M Flash / 384 k RAM 48 MHz / 96 MHz turbo disponible 6uA/MHz (fonctionne à moins de 5 mW à plein régime) 48 GPIO - toutes les interruptions possibles 31 canaux PWM Radio et antenne BLE intégrée 10 canaux ADC avec une précision de 14 bits avec jusqu’à 2,67 millions d’échantillons par seconde pour un taux d’échantillonnage continu et multi-lots efficace ADC différentiel 2 canaux 2 UARTs 6 bus I2C 6 bus SPI Bus SPI 2/4/8 bits Interface PDM Interface I2S Interface sécurisée de carte à puce Certifié FCC/IC/CE (numéro d’identification 2ASW8-ART3MIS) 1x USB dédié à la programmation et au débogage 1x UART avec régulateur de débit 2 x I2C 1 x SPI 1 x Quad-SPI 8 x Fast GPIO 2 broches numériques 2 x broches analogiques 2 x PWM 1 paire ADC différentielle DEL d’état NIV de niveau ADC
Un connecteur USB-C moderne facilite la programmation. En plus des broches, deux ports I2C Qwiic séparés vous permettent de connecter facilement des périphériques Qwiic. Nous avons exposé les broches SWD pour les utilisateurs plus avancés qui préfèrent utiliser la puissance et la vitesse des outils professionnels. Un connecteur USB-A est fourni pour les cartes de processeur prenant en charge l’hôte USB. Une batterie de secours est fournie pour les cartes processeur avec RTC. Si vous avez besoin d’un 'lot' de GPIO avec un module simple à programmer, prêt pour la commercialisation, l’ATP est le correctif dont vous avez besoin. Nous avons même ajouté un cavalier très pratique pour mesurer la consommation de courant pour les tests de faible puissance. Caractéristiques Connecteur M.2 Plage de tension de fonctionnement ~3,3 V à 6,0 V (via le VIN vers le régulateur de tension 3,3 V AP7361C) 3,3 V (via 3V3) Ports [1] 1 x USB de type C 1 x hôte USB de type A 2 x Qwiic activé I2C 1 x CAN 1 x I2S 2 x SPI 2 x UARTs 2 broches analogiques dédiées 2 broches PWM dédiées 2 broches numériques dédiées 12 broches de sortie d’entrée à usage général 1 connecteur 2x5 SWD Batterie de secours de 1 mAh pour RTC Boutons Réinitialisation Démarrage DEL Puissance 3,3 V Vis cruciforme Phillips #0 M2.5x3mm incluses
Cette toute petite carte possède toutes les petites astuces Arduino que vous connaissez : neuf canaux d’ADC 10 bits, cinq pins PWM, 12 DIOs ainsi que des connexions série matérielles Rx et Tx. Fonctionnant à 5 V et 16 MHz, cette carte vous rappellera beaucoup de vos autres cartes compatibles Arduino préférées, mais ce petit gars peut aller n’importe où. Il y a un régulateur de tension à bord pour qu’il puisse accepter une tension allant jusqu’à 6 VCC. Si vous fournissez une alimentation non régulée à la carte, assurez-vous de vous connecter à la broche 'RAW' et non au VCC. L’avantage du bouton de réinitialisation est de réinitialiser rapidement la carte ou de la placer en mode de démarrage sans avoir à retirer un morceau du fil de cavalier. Le connecteur USB micro-b a été remplacé par le connecteur USB de type C. Les coussinets «through-hole » ont des bords crénelés pour chaque goupille afin d’ajouter un profil plus bas dans vos projets si vous décidez de le construire dans un autre assemblage pendant la production. Enfin, un connecteur Qwiic est installé en bas de la carte pour ajouter facilement des périphériques I2C compatibles Qwiic à vos projets ! Caractéristiques : ATmega32U4 fonctionnant à 5 V / 16 MHz Régulateur de tension 3,3 V AP2112 Pris en charge sous Arduino IDE v1.0.1+ Connecteur USB-C intégré pour la programmation Coussinets PTH avec bords crénelés 9 broches ADC 10 bits 12 x E/S numériques (5 sont compatibles PWM) Connexions série matérielle UART (c.-à-d. Rx et Tx) Connecteur Qwiic pour I2C SPI Petite carte compatible Arduino Bouton de réinitialisation Dimensions : 1,3 po x 0,7 po
Caractéristiques
Microcontrôleur ATmega328 avec chargeur de démarrage Optiboot
Compatible avec le bouclier R3
Convertisseur série-USB CH340C
Cavalier de niveau de tension de 3,3 V à 5 V
Cavaliers A4/A5
Régulateur de tension AP2112
Rubrique FAI
Tension d'entrée : 7 V - 15 V
1 connexion Qwiic
Vitesse d'horloge de 16 MHz
Mémoire Flash 32 Ko
Construction entièrement CMS
bouton de réinitialisation amélioré
Le guide SIK couleur à reliure spirale (inclus) contient des instructions, étape par étape, avec des schémas de circuit et des tables de raccordement pour la construction de chaque projet et circuit avec les pièces incluses. Le code d'exemple complet est fourni, de nouveaux concepts et composants sont expliqués au point d'utilisation, et des conseils de dépannage offrent de l'aide en cas de problème.Le kit ne nécessite aucune soudure et est recommandé pour les débutants de 10 ans et plus à la recherche d'un kit de démarrage Arduino. Pour SIK version 4.1, Sparkfun a adopté une approche entièrement différente de l'enseignement de l'électronique embarquée. Dans les versions précédentes du SIK, chaque circuit était axé sur l'introduction d'une nouvelle technologie. Avec SIK v4.1, les composants sont introduits dans le contexte du circuit que vous construisez. Chaque circuit s'appuie sur le dernier, menant à un projet qui intègre tous les composants et concepts présentés dans le guide. Avec de nouvelles pièces et une toute nouvelle stratégie, même si vous avez déjà utilisé le SIK, vous vivez une toute nouvelle expérience!Le SIK V4.1 comprend le Redboard Qwiic, qui vous permet de vous étendre dans l'écosystème SparkFun Qwiic après être devenu compétent avec les circuits SIK. Le système SparkFun Qwiic Connect est un écosystème de capteurs, d'actionneurs, de boucliers et de câbles I2C qui rendent le prototypage plus rapide et moins sujet aux erreurs. Toutes les cartes compatibles Qwiic utilisent un connecteur JST à 4 broches à pas de 1 mm. Cela réduit l'espace requis pour les cartes à circuits imprimés, et les connexions polarisées signifient que vous ne pouvez pas les brancher mal. Avec l'ajout de SparkFun RedBoard Qwiic, vous aurez besoin de télécharger une nouvelle installation de pilote qui est différente de l'original SparkFun RedBoard.Inclus dans le kit :SparkFun RedBoard QwiicArduino et support pour Platine d'expérimentationGuide de l'inventeur de SparkFunPlatine d'expérimentation blanche sans soudureValise de transportMini tournevis SparkFunLCD blanc sur noir 16 x 2 (avec en-têtes)SparkFun Motor Driver (avec en-têtes)Paire de roues en caoutchoucPaire de moteurs à engrenages HobbyPetit servoCapteur de distance à ultrasonsCapteur de température TMP36Câble USB Micro-B 6'Fils de cavalierPhotocelluleDEL tricoloreDEL rouge, bleue, jaune et verteBoutons tactiles rouge, bleu, jaune et vertTrimpot 10KMini interrupteur d'alimentationPiezo SpeakerSupport de batterie AARésistances 330 et 10KPince à reliureFermeture autoagrippante
Le RedBoard Artemis Nano est une mise en œuvre minimale mais pratique du module Artemis. Un PCB léger de 0,8 mm d’épaisseur, avec recharge de batterie LiPo embarquée et connecteur Qwiic, cette carte est facile à appliquer dans de petits projets. Une double rangée de connexions permet d’ajouter facilement de nombreux boutons, DEL, et tout ce qui nécessite sa propre connexion GND. En même temps, la planche est compatible avec les platine d'expérimentation si vous soudez les rangées de broches intérieures. Un connecteur USB-C moderne facilite la programmation. Le Nano est entièrement compatible avec le Core Arduino du SparkFun et peut être programmé facilement sous l’IDE Arduino. Nous avons également rendu disponible le connecteur JTAG pour les utilisateurs plus expérimentés qui préfèrent utiliser la puissance et la vitesse des outils professionnels. Si vous recherchez une carte simple et économique pour remplacer votre Arduino Uno ou Arduino Nano un peu vieillissant, ne cherchez pas plus loin. Nous avons même ajouté un micro MEMS numérique pour ceux qui veulent expérimenter avec des commandes vocales qui sont toujours disponibles avec TensorFlow et l’apprentissage automatique. Avec un flash de 1 Mo et 384 Ko de RAM, vous aurez amplement de place pour vos essais. Le module Artemis fonctionne à 48MHz avec un mode turbo 96MHz disponible et avec Bluetooth pour démarrer ! Caractéristiques 17 GPIO - tous capables d’interruption 8 canaux ADC avec une précision de 14 bits 17 canaux PWM 2 UARTs 4 bus I²C 2 bus SPI Micro numérique PDM Connecteur Qwiic
