Arduino

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    Elektor Publishing CAN et CAN FD

    Tout sur les protocoles et leur mise en œuvre avec Arduino Initialement destiné aux véhicules routiers, le réseau CAN (« Controller Area Network ») et son successeur le réseau CAN FD (« Flexible Data ») ont vu leurs champs d’application s’élargir à de nouveaux domaines. L’industrie propose de nombreux modules microcontrôleurs dotés d’une interface CAN et/ou CAN FD. L’environnement de développement Arduino a démocratisé la programmation de ces modules et il existe des bibliothèques qui implémentent un pilote CAN et/ou un pilote CAN FD. La première partie dresse un rapide historique des réseaux CAN et CAN FD et expose la problématique des lignes de transmission en abordant succinctement leur théorie et présentant des résultats de simulation Spice. La deuxième partie est consacrée au réseau CAN, en détaillant successivement la fonction logique du réseau, les transcepteurs, les contrôleurs, la topologie la plus classique (le bus) et d’autres moins courantes, les répéteurs et les passerelles. Les aspects particuliers du protocole, tels que le bit stuffing, l’arbitrage, les trames d’erreur, la détection des erreurs sont exposés. La discussion de la fiabilité du protocole est illustrée par des exemples mettant en évidence ses faiblesses. La troisième partie présente le protocole CAN FD, ses deux variantes CAN FD ISO et CAN FD non ISO, leurs fiabilités, leurs faiblesses, mises en évidence par des exemples. Différents transcepteurs et contrôleurs CAN FD sont décrits. La quatrième partie est dédiée aux applications : comment utiliser les services d’un pilote, concevoir une messagerie, utiliser un analyseur logique. Deux exemples d’application terminent cette partie. Ce livre s’adresse aux amateurs et aux ingénieurs non spécialistes pour comprendre les possibilités qu’offre un réseau CAN et comment on le met en œuvre. Un enseignant trouvera des informations pour approfondir ses connaissances et pour concevoir des travaux pratiques. Une connaissance des microcontrôleurs, de leur programmation, de l’électronique numérique aidera à la lecture des schémas. La connaissance du langage C++ et du langage de simulation électronique Spice facilitera la compréhension des programmes qui sont décrits dans le livre. Tous les codes source sont disponibles sur le dépôt GitHub de l’auteur. Téléchargements GitHub

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Qu’est-ce qu’Arduino ? Pourquoi avez-vous besoin d'une carte Arduino ? Quels sont les avantages?

Les cartes Arduino sont équipées d'un microcontrôleur facile à programmer. Les broches de ce microcontrôleur (par exemple, les entrées et sorties numériques et les entrées analogiques) sont connectées à des embases auxquelles vous pouvez connecter d'autres appareils électroniques sans soudure. Connectez des boutons, des potentiomètres, des LED, des capteurs, des moteurs, des écrans et bien d'autres composants et modules pour créer rapidement et facilement un prototype du projet que vous avez en tête !

Le logiciel du microcontrôleur peut être développé avec un programme sur votre PC, appelé IDE (environnement de développement intégré). Même pour les débutants, l'EDI est facile à comprendre, tout comme les commandes que vous pouvez utiliser pour contrôler vos entrées et sorties. Pour de nombreux capteurs et autres accessoires, il existe de puissantes bibliothèques de logiciels et des exemples que vous pouvez utiliser. Connectez simplement votre carte Arduino au PC via USB, écrivez vos commandes, compilez et envoyez votre logiciel à la carte en un seul clic de souris, et voyez ce qui se passe. Bref, il n'a jamais été aussi simple de créer un projet de microcontrôleur incluant du matériel et des logiciels !

Les premières cartes Arduino ont été développées vers 2005 par un groupe de passionnés de programmation qui avaient besoin de cartes simples et bon marché à des fins éducatives. Parce que la programmation était si simple, Arduino est devenu très populaire parmi les artistes et les créateurs. Dans les années qui ont suivi, de plus en plus de cartes ont été développées, certaines avec des microcontrôleurs 8 bits assez bon marché, d'autres avec des modèles plus puissants, et avec différentes fonctions sur la carte comme le WiFi ou une interface Ethernet. De plus, un très grand nombre de cartes complémentaires, appelées boucliers, ont été développées pour étendre les fonctionnalités.

Les cartes Arduino et l'IDE Arduino sont souvent utilisés par Elektor Lab et les auteurs externes d'articles et de livres d'Elektor, pour un projet de microcontrôleur ou à des fins éducatives.

Que proposons-nous (notre gamme) ?

En plus de nombreuses cartes Arduino actuellement disponibles, Elektor propose des accessoires Arduino officiels et une sélection de produits tiers spéciaux et testés tels que des boucliers (cartes d'extension) et des accessoires . Nous vendons également des kits et des bundles, par exemple des cartes Arduino en combinaison avec un livre .

Acheter une carte Arduino : que peut-on en faire ?

Qu'est-ce qui rend les cartes Arduino si spéciales ? Ces cartes sont bon marché, compactes et économes en énergie ; il existe même des variantes robustes à des fins industrielles. Les cartes sont très polyvalentes et il existe une énorme quantité de boucliers (cartes complémentaires) et de modules pour étendre les fonctions. Toutes les connexions peuvent être réalisées sans soudure. La programmation du programme Arduino (appelé sketch) est très simple, il existe de nombreuses bibliothèques et exemples et une assez bonne documentation. Des projets tels que des stations météorologiques, des capteurs de CO2, de simples robots, des lecteurs audio et bien plus encore sont faciles à mettre en œuvre.

Quels accessoires sont disponibles ? Pour quoi sont-ils utilisés? Que pouvez-vous en faire ?

L'achat d'une carte Arduino n'est que la première étape. Il existe de nombreux boucliers (cartes d'extension, par exemple pour la commande du moteur et l'éclairage) et des modules d'extension (par exemple des capteurs) pour étendre les fonctions. Écrans, alimentations, boîtiers, câbles, ... une grande variété d'accessoires conviviaux sont disponibles. De plus, il existe de nombreux livres sur Arduino.

Pourquoi devriez-vous acheter un Arduino chez Elektor ?

Elektor est un distributeur agréé d'Arduino. Nous achetons Arduino directement auprès du fabricant en Italie et non via les canaux de distribution.

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