Robot à équilibrage sur deux roues compatible Arduino et alimenté par ESP32
L'Elektor Mini-Wheelie est une plateforme robotique expérimentale autonome et auto-équilibrée. Basé sur un microcontrôleur ESP32-S3, le robot auto-équilibré est entièrement programmable à l'aide de l'environnement Arduino et de bibliothèques open source. Ses capacités sans fil lui permettent d'être contrôlé à distance via Wi-Fi, Bluetooth ou ESP-NOW ou de communiquer avec un utilisateur ou même un autre robot.
Un transducteur à ultrasons est disponible pour détecter les obstacles. Son écran couleur peut être utilisé pour afficher de jolies expressions faciales ou, pour les utilisateurs les plus terre-à-terre, des messages de débogage énigmatiques.
Le robot est livré en kit complet avec des pièces à assembler soi-même. Tout est inclus, même un tournevis.
Remarque : Le Mini-Wheelie est une plateforme de développement pédagogique destinée à l'apprentissage, à l'expérimentation et au développement de la robotique. Il n'est pas considéré comme un jouet pour enfants, et ses caractéristiques, sa documentation et le public auquel il s'adresse reflètent cet objectif. Le produit est destiné aux étudiants, aux éducateurs et aux développeurs qui souhaitent explorer la robotique, la programmation et l'intégration de matériel dans un cadre éducatif.
Spécifications
Microcontrôleur ESP32-S3 avec Wi-Fi et Bluetooth
MPU6050 unité de mesure inertielle (IMU) à 6 axes
Deux moteurs électriques 12 V à commande indépendante avec tachymètre
Transducteur à ultrasons
Écran couleur TFT 2,9 pouces (320 x 240)
Emplacement pour carte MicroSD
Moniteur de puissance de la batterie
Batterie Li-Po rechargeable 3S (11,1 V/2200 mAh)
Chargeur de batterie inclus
Logiciel Open Source basé sur Arduino
Dimensions (L x L x H) : 23 x 8 x 13 cm
Inclus
1x Carte mère ESP32-S3 + module MPU6050
1x Carte LCD (2,9 pouces)
1x Capteur à ultrasons
1x Batterie (2200 mAh)
1x Chargeur de batterie
1x Kit de pneus moteur
1x Tableau de caisse
1x Tableau acrylique
1x Tournevis
1x Bande de protection
1x Câble flexible B (8 cm)
1x Câble flexible A (12 cm)
1x Câble flexible C
4x Colonnes A en cuivre (25 mm)
4x Colonnes B en cuivre (55 mm)
4x Colonnes C en cuivre (5 mm)
2x Colonnes en plastique et nylon
8x Vis A (10 mm)
24 Vis B (M3x5)
8x Noix
24x Rondelles métalliques
2x Attaches zippées
1x Carte MicroSD (32 Go)
Téléchargements
Documentation
Inspiré des rovers martiens « Curiosity » et « Persévérance » de la NASA, le Rover M.A.R.S. est un véhicule innovant et autonome conçu pour se déplacer sur des terrains accidentés, sur la Terre. Il utilise le même mécanisme de bras oscillant, de bogie et de bras différentiel. M.A.R.S. est un acronyme pour « Mobile Autonomous Robotic System ».
Caractéristiques
6 moteurs : Micromoteurs à engrenages N20 80 tr/min 6 V 6 V
4 Servos: Micro servos analogiques MG90S
4 FireLEDs
Capteur de distance à ultrasons sur mât orientable
Nombre total de circuits imprimés spéciaux : 30
Nombre de conceptions différentes de circuits imprimés : 11
Longueur : 200 mm
Largeur : 185 mm
Hauteur avec mât : 170 mm
Poids sans le Raspberry Pi Zero et les piles : 460 g
Il existe un module de bibliothèque Python pour le Raspberry Pi Zero qui permet de contrôler facilement appareil.
Requis
Raspberry Pi Zero
4 piles AA rechargeables
Téléchargements
Assemblage du kit M.A.R.S. Rover de 4tronix
Programmation de M.A.R.S. Rover sur Raspberry Pi Zero
Programmation avec Microsoft Makecode sur GitHub
Caractéristiques
Prend en charge la tension du moteur de 5 V à 30 V DC
Courant jusqu'à 13 A en continu et 30 A en crête
Entrée de niveau logique 3,3 V et 5 V
Compatible avec Arduino et Raspberry Pi
Fréquence PWM de contrôle de vitesse jusqu'à 20 kHz
Pont en H NMOS complet pour une meilleure efficacité Aucun dissipateur thermique n'est requis
Commande bidirectionnelle pour un moteur à courant continu à balais
Freinage récupératif
Pour plus d'informations, consultez le manuel d'utilisation
Pour la bibliothèque Arduino fournie par mon Cytron cliquez ici
Cytron Maker Pi RP2040 comprend le premier microcontrôleur conçu par Raspberry Pi - RP2040, intégré sur une carte contrôleur de robot. Cette carte est livrée avec un pilote de moteur CC à double canal, 4 ports de servomoteur et 7 connecteurs d'E/S Grove, prêts pour votre prochain projet de robot/contrôle de mouvement DIY. Vous pouvez désormais construire un robot tout en essayant la nouvelle puce RP2040. Le pilote de moteur CC peut piloter 2 moteurs CC à balais ou 1 moteur pas à pas bipolaire/unipolaire de 3,6 V à 6 V, et fournit en continu jusqu'à 1 A de courant par canal. Les boutons de test rapide intégrés et les LED de sortie du moteur offrent un moyen rapide et pratique de tester le fonctionnement du pilote de moteur sans avoir à écrire de code. Le moteur V pour les moteurs à courant continu et les servomoteurs dépend de la tension d'entrée fournie à la carte.
Le Maker Pi RP2040 possède tous les avantages des produits de la série Maker de Cytron. Il dispose également de nombreuses LED utiles pour le dépannage (et les effets visuels), est capable de faire beaucoup de bruit avec le buzzer piézo intégré et est livré avec des boutons-poussoirs prêts à détecter votre contact. Il existe trois façons d'alimenter le Maker Pi RP2040 : via une connexion USB (5 V), avec une batterie LiPo/Li-Ion monocellulaire ou via les connexions VIN (3,6-6 V). Cependant, une seule source d’alimentation est nécessaire pour alimenter simultanément la carte contrôleur et les moteurs. L'alimentation de toutes ces sources d'énergie peut être contrôlée avec l'interrupteur marche/arrêt intégré.
Cytron Maker Pi RP2040 est essentiellement la bonté de la série Raspberry Pi Pico + Maker + le contrôleur de robot et d'autres fonctionnalités utiles. Par conséquent, cette carte est compatible avec l'écosystème Pico existant. Les logiciels, micrologiciels, bibliothèques et outils développés pour Pico devraient également fonctionner de manière transparente avec Cytron Maker Pi RP2040. CircuitPython est préchargé sur le Maker Pi RP2040 et exécute un programme de démonstration simple dès la sortie de la boîte. Connectez-le à votre ordinateur via un câble micro USB et allumez-le. Vous serez accueilli par une mélodie et une lumière LED. Appuyez sur les boutons-poussoirs GP20 et GP21 pour allumer et éteindre les LED, tout en déplaçant et en arrêtant les moteurs CC et les servomoteurs connectés. Avec ce code démo vous pouvez tester la carte dès que vous la recevez ! Une fois connecté à votre ordinateur, un nouveau lecteur CIRCUITPY apparaîtra. Explorez et modifiez le code de démonstration (dossier code.py et lib) avec n'importe quel éditeur de code de votre choix, enregistrez toutes les modifications apportées au lecteur et vous le verrez en action en un rien de temps. C'est pourquoi nous adoptons CircuitPython : il est très simple de démarrer. Voulez-vous utiliser un autre langage de programmation ? Bien entendu, vous êtes libre d'utiliser MicroPython et C/C++ pour le Pico/RP2040. Pour ceux d'entre vous qui aiment l'écosystème Arduino, veuillez jeter un œil à cette actualité officielle d'Arduino ainsi qu'au Pico Arduino Core non officiel d'Earle F. Philhower. Caractéristiques
Alimenté par Rapberry Pi RP2040
Processeur Arm Cortex-M0+ double cœur
264 Ko de RAM interne
2 Mo de mémoire Flash
mêmes spécifications que le Raspberry Pi Pico
Carte contrôleur de robot
4x servomoteurs
2x moteurs DC avec boutons de test rapide
Circuit à courant variable
Sélection automatique de l'alimentation : USB 5 V, LiPo (1 cellule) ou Vin (3,6-6 V)
Chargeur LiPo/Li-Ion 1 cellule intégré (protection contre les surcharges et les décharges excessives)
Bouton ON / OFF
13x LED d'indicateur d'état pour les broches GPIO
1x buzzer piézo avec interrupteur muet
2x bouton poussoir
2x LED RVB (Néopixel)
7x ports Grove (options d'E/S flexibles : numérique, analogique, I²C, SPI, UART...)
Pré-installé avec Norme CircuitPython
Trous de fraisage
Trou de montage 4x 4,8 mm (compatible avec les broches LEGO)
6x trou de vis M3
Ce kit de bras robot traceur polyvalent pour Arduino est équipé de servomoteurs à engrenages métalliques MG90S pour assurer des mouvements de dessin précis et stables.
Caractéristiques
Entièrement compatible avec l'Arduino IDE, inclut le code source complet pour un développement et une personnalisation faciles.
Équipé de servomoteurs à engrenages métalliques MG90S robustes pour plus de précision et de durabilité.
Inclut un module Bluetooth permettant un fonctionnement sans fil via une application dédiée.
L'embout du bras robotisé spécialement conçu maintient fermement les stylos ou marqueurs d'un diamètre de 8 à 10 mm, idéal pour les croquis et les dessins détaillés.
Inclus
Carte Nano compatible Arduino
Carte d'extension Nano
Module Bluetooth
Servomoteurs à engrenages entièrement métalliques MG90S
Cadre en aluminium
Plaque de base stable et épaisse
Vis et accessoires de fixation
Câbles de connexion
Câble de données USB
EggBot peut imprimer sur toutes sortes d’objets sphériques dont le diamètre est approximativement compris entre 3 et 10 cm. Vous pouvez l’utiliser pour créer des œufs que même une poule sous LSD ne pondra jamais, personnaliser des décorations de Noël, des balles de ping-pong, ou encore des ampoules. Dingue et cool, mais EggBot n’est pas qu’un gadget. Son électronique et son programme ont été conçus pour pouvoir être adaptés à un nouvel usage. EggBot est donc aussi un moyen ludique et pratique pour s’initier à la robotique faite maison et à la commande numérique par calculateur (CNC).
EggBot se commande depuis une extension pour Inkscape, l’excellent logiciel multiplateforme et gratuit de dessin vectoriel. L’interface de cette extension permet d’imprimer sur l’objet placé dans EggBot un dessin importé ou créé depuis Inkscape. EggBot peut également être commandé depuis des programmes pouvant envoyer des commandes sérielles par port USB.
L’accessoire optionnel Electro-Kistka (un stylo distributeur de cire chaude) permet de décorer des œufs par impression batik. Il existe aussi un outil de gravure au diamant pour l’impression sur des matériaux durs comme le verre ou la céramique.
Le kit EggBot vendu par Elektor est la version Deluxe. Par rapport à la version de base, la version Deluxe comprend un Precision Egg Coupler, un dispositif qui établit une connexion mécanique très solide entre le moteur et l’œuf, renforce le couple, réduit les à-coups et améliore la précision du tracé. La version Deluxe offre aussi un tournevis à tige hexagonale et tête sphérique, un porte-tournevis à monter sur le châssis, ainsi qu’un kit d’habillage en laiton apportant une touche d’élégance à EggBot (des vis de réglage en laiton massif pour les glissières et le bras porteur, et des rondelles de nylon pour éviter de rayer le châssis et le bras porteur).
Caractéristiques
Compatible avec les tensions du moteurs de 4 V à 16 V DC.
Commande bidirectionnelle pour deux moteurs CC à balais.
Commande d'un moteur pas à pas unipolaire ou bipolaire.
Courant maximal du moteur : 3A en continu, 5A en pic.
LEDs pour l'état de la sortie du moteur.
Des boutons pour des tests rapides.
Compatible avec Arduino et Raspberry Pi
Fréquence PWM allant jusqu'à 20kHz
Protection contre les inversions de polarité
Ici, vous pouvez trouvez la fiche technique du produit..
Consultez l'exemple de code fourni par Cytron ici.
Raspberry Pi Pico is a great solution for servo control. With the hardware PIO, the Pico can control the servos by hardware, without usage of times/ interrupts, and limit the usage of the MCU.Le pilotage des six servos de ce bras robotique nécessite très peu de capacité de la MCU, qui peut donc s'occuper d'autres tâches. Ce bras robotique à 6 DOF est un outil pratique pour l'enseignement et l'apprentissage de la robotique et de l'utilisation de Pico. Il y a cinq servos MG996s (quatre sont nécessaires dans l'assemblage et un comme pièce de rechange) et trois servos de 25 kg (deux nécessaires dans l'assemblage et un comme pièce de rechange). Notez que pour les servos, l'angle varie de 0° à 180°. Tous les servos doivent être préréglés à 90° (avec une impulsion de 1,5 ms à 50 Hz) avant le montage pour éviter d'endommager les servos pendant le mouvement. Ce produit comprend tous les éléments nécessaires à la création d'un bras robotique basé sur Pico et Micropython.Inclus1x Raspberry Pi Pico1x Raspberry Pi Pico pilote de servo1x Set '6 DOF Robot Arm'1x Alimentation 5 V/5 A2x Servo de rechangeTéléchargementsGitHubWikiGuide d'assemblageVideo d'assemblage
La carte robotique comprend 2 circuits intégrés de pilote de moteur à double pont en H. Ceux-ci sont capables de piloter 2 moteurs standard ou 1 moteur pas à pas chacun, avec un contrôle complet de marche avant, arrière et d'arrêt. Il existe également 8 sorties servo, capables de piloter des servos à rotation standard et continue. Ils peuvent tous être contrôlés par le Pico à l'aide du protocole I²C, via un circuit intégré pilote à 16 canaux. La sortie IO fournit des connexions à toutes les broches inutilisées du Pico. Les 27 broches d'E/S disponibles permettent d'ajouter d'autres appareils, tels que des capteurs ou des LED ZIP, à la carte. L'alimentation est fournie via un bornier ou un connecteur de type servo. L'alimentation est ensuite contrôlée par un interrupteur marche/arrêt sur la carte et il y a également une LED verte pour indiquer quand la carte est alimentée. La carte produit ensuite une alimentation régulée de 3,3 V qui est introduite dans les connexions 3 V et GND pour alimenter le Pico connecté. Cela supprime le besoin d’alimenter le Pico séparément. Les broches 3 V et GND sont également réparties sur le connecteur, ce qui signifie que des appareils externes peuvent également être alimentés.
Pour utiliser la carte robotique, le Pico doit être fermement inséré dans la prise à broches à double rangée de la carte. Assurez-vous que le Pico est inséré avec le connecteur USB à la même extrémité que les connecteurs d'alimentation de la carte robotique. Cela permettra d'accéder à toutes les fonctions de la carte et chaque broche est éclatée.
Caractéristiques
Une carte compacte mais riche en fonctionnalités conçue pour être au cœur de vos projets robotiques Raspberry Pi Pico.
La carte peut piloter 4 moteurs (ou 2 moteurs pas à pas) et 8 servos, avec un contrôle complet avant, arrière et arrêt.
Il dispose également de 27 autres points d'extension d'E/S et de connexions d'alimentation et de masse.
Les lignes de communication I²C sont également éclatées permettant de contrôler d'autres appareils compatibles I²C.
Cette carte dispose également d'un interrupteur marche/arrêt et d'un voyant d'état d'alimentation.
Alimentez la carte via un bornier ou un connecteur de type servo.
Les broches 3V et GND sont également réparties sur l'en-tête Link, permettant d'alimenter des périphériques externes.
Codez-le avec MicroPython ou via un éditeur tel que l'éditeur Thonny .
1 x carte robotique compacte Kitronik pour Raspberry Pi Pico
Dimensions : 68 x 56 x 10 mm
Exigences
Carte Raspberry Pi Pico
Le PicoGo est un robot mobile intelligent basé sur Raspberry Pi Pico, il comprend un module à ultrasons, un module LCD, un module Bluetooth, un module de suivi de ligne et un module d'évitement d'obstacles, toutes ces fonctions sont hautement intégrées pour réaliser facilement l'évitement d'obstacles IR, le suivi de ligne automatique, Télécommande Bluetooth/IR, et plus encore. Avec diverses fonctionnalités avancées, il vous aidera à vous lancer rapidement dans la conception et le développement de robots intelligents.
Caractéristiques
En-tête Raspberry Pi Pico standard, prend en charge la série Raspberry Pi Pico
Circuit de protection de la batterie : protection contre les surcharges/décharges, protection contre les surintensités, protection contre les courts-circuits, protection contre l'inversion, fonctionnement plus stable et plus sûr.
Circuit de recharge/décharge, permet la programmation/débogage simultanément pendant la recharge
Capteur infrarouge 5 canaux, sortie analogique, combiné à un algorithme PID, suivi de ligne stable
Intégrez plusieurs capteurs de robot intelligents comme le suivi de ligne, l'évitement d'obstacles, plus de câblage compliqué
Écran LCD coloré IPS de 1,14 pouces, 240 x 135 pixels, 65 000 couleurs Intègre le module Bluetooth, permet des téléopérations telles que le mouvement du robot, la couleur de l'affichage LED RVB, le buzzer, etc. en utilisant l'application de téléphone mobile
Micro motoréducteurs N20, avec engrenages métalliques, faible bruit, haute précision
LED RVB colorée
Évitement d'obstacles IR
Le module envoie un faisceau IR et détecte les objets en recevant le faisceau IR réfléchi, pour éviter facilement les obstacles sur le chemin.
Suivi de ligne automatique
Comprend un détecteur IR à 5 canaux pour détecter et analyser la ligne noire, combiné à un algorithme PID pour ajuster le mouvement du robot, une sensibilité élevée et un suivi stable.
Capteur à ultrasons
Les ultrasons sont généralement plus rapides et faciles à calculer, adaptés à des fonctions telles que le contrôle en temps réel et l'évitement d'obstacles, avec la précision de portée pratique industrielle, ils sont largement utilisés dans la recherche et le développement de robots.
Suivi d'objet
Le robot est capable de détecter un objet frontal par ultrasons ou IR et continue de se déplacer pour suivre automatiquement la cible.
Télécommande infrarouge Intègre un récepteur IR, afin que vous puissiez contrôler le robot pour qu'il se déplace ou tourne en envoyant une lumière infrarouge depuis la télécommande.
Télécommande Bluetooth
Livré avec une application de téléphone mobile, vous permet d'utiliser le téléphone pour contrôler le mouvement du robot ou contrôler ses périphériques comme changer la couleur de la LED, faire sonner le buzzer, etc.
Contrôle des LED RVB
Inclus
1x carte de base PicoGo
1x panneau acrylique PicoGo
1 module LCD de 1,14 pouces
1x capteur à ultrasons x1
1x télécommande infrarouge
1x câble USB-A vers micro-B 1,2 m
1x câble PH2.0 à 8 broches, connecteurs latéraux opposés de 5 cm
1x Mini manchon de clé croisée
1x Tournevis
1x pack de vis et entretoises
Requis
1x Raspberry Pi Pico (en-tête pré-soudé)
1x alimentation 5V/3A
2 piles 14500
Téléchargements
Wiki
Ce mini robot radar est un kit de bricolage passionnant et programmable qui combine créativité, technologie et apprentissage pratique. Le kit est parfait pour les passionnés de technologie, les créateurs et les étudiants désireux d'explorer la robotique et la programmation avec Arduino ou ESP8266.
Équipé d'un écran TFT de 2,8 pouces, il offre un retour visuel en temps réel en détectant les objets grâce à ses capteurs à ultrasons. Les cibles à moins de 1 m sont affichées sous forme de points rouges, tandis que les objets jusqu'à 4,5 m sont affichés sous forme numérique sur l'écran.
Spécifications
Unité de contrôle principale
Microcontrôleur ESP8266 + carte d'extension
Matériel
Construit à partir d'une feuille acrylique de haute qualité, garantissant une durabilité et un look élégant et moderne
Tension de fonctionnement
5 V/2 A
Température de fonctionnement
−40 à 85°C
Dimensions
145 x 95 x 90 mm
Installation
No solding and programming required
Inclus
1x Servomoteur
1x Module transducteur ultrasonique
1x Carte microcontrôleur
1x Module d'affichage de 2,8 pouces
1x Alimentation USB
1x Câble USB
Éléments mécaniques en acrylique
Tous les câbles, vis, écrous et entretoises nécessaires
CrowBot BOLT est une voiture robot open source contrôlée par ESP32, intelligente, simple et facile à utiliser. Il est compatible avec les environnements Arduino et MicroPython, avec programmation graphique via Letscode. 16 parcours d'apprentissage avec des expériences intéressantes sont disponibles.
Caractéristiques
16 leçons en trois langues (Letscode, Arduino, Micropython), apprentissage rapide et expériences amusantes
Compatible avec Arduino, environnement de développement MicroPython, utilisant la programmation graphique Letscode, facile à utiliser
Une forte évolutivité, avec une variété d'interfaces, peut être étendue et utilisée avec les modules Crowtail
Une variété de modes de télécommande, vous pouvez utiliser la télécommande infrarouge et le joystick pour contrôler la voiture
Spécifications
Processeur
ESP32-Wrover-B (8 Mo)
La programmation
Letscode, Arduino, Micropython
Methode de CONTROLE
Télécommande Bluetooth/télécommande infrarouge
Saisir
Bouton, capteur de lumière, module de réception infrarouge, capteur à ultrasons, capteur de suivi de ligne
Sortir
Buzzer, lumière RVB programmable, moteur
Wi-Fi et Bluetooth
Oui
Capteur de lumière
Peut réaliser la fonction de chasser la lumière ou d'éviter la lumière
Capteur à ultrasons
Lorsqu'un obstacle est détecté, l'itinéraire de conduite de la voiture peut être corrigé pour éviter l'obstacle
Capteur de suivi de ligne
Peut faire bouger la voiture le long des lignes sombres/noires, juger et corriger intelligemment le chemin de conduite
Avertisseur sonore
Peut faire sonner/siffler la voiture, apportant une expérience sensorielle plus directe
Lumière RVB programmable
Grâce à la programmation, il peut afficher des lumières colorées dans différentes scènes
Récepteur infrarouge
Recevez des signaux de télécommande infrarouge pour réaliser la télécommande
Interfaces
1x USB-C, 1x I²C, 1x A/D
Type de moteur
Moteur à engrenages micro CC GA12-N20
Température de fonctionnement
-10 ℃ ~ + 55 ℃
Source de courant
4 piles 1,5 V (non incluses)
Vie de la batterie
1,5 heures
Dimensions
128x92x64mm
Poids
900g
Inclus
1x châssis
1x capteur à ultrasons
1x support de batterie
2x roues
4x vis M3x8mm
2x colonne en cuivre M3x5 mm
2x plaques acryliques latérales
1x plaques acryliques avant
1x tournevis
2x câble Crowtail 4 broches
1x câble USB-C
1x télécommande infrarouge
1x instructions et carte du tracé de la ligne
1x Joystick
Téléchargements
Wiki
CrowBot-BOLT_Assembly-Instruction
Joystick-pour-CrowBot-BOLT_Assembly-Instruction
CrowBot_BOLT_Beginner's_Guide
Conception de documents ou CrowBot
Conception de documents de joystick
Code de leçon
modèle 3D
Code source d'usine
Programmez votre REKA:BIT avec Microsoft MakeCode Editor . Ajoutez simplement l'extension REKA:BIT MakeCode et vous êtes prêt à partir. Si vous êtes débutant, vous pouvez commencer par le mode de programmation par blocs ; faites simplement glisser, déposez et assemblez les blocs de codage. Pour les utilisateurs plus avancés, vous pouvez facilement passer en mode JavaScript ou Python sur MakeCode Editor pour la programmation textuelle.
REKA:BIT possède de nombreux voyants LED pour vous aider dans votre codage et votre dépannage. Il couvre les broches IO connectées aux six ports Grove et aux sorties du moteur CC du coprocesseur. On peut facilement vérifier son programme et la connexion de son circuit en surveillant ces LED.
En outre, REKA:BIT dispose également d'un indicateur marche/arrêt, de LED de sous-tension et de surtension intégrées pour donner des avertissements appropriés en cas de problème avec l'entrée d'alimentation. REKA:BIT dispose d'un coprocesseur pour gérer le multitâche plus efficacement. Jouer de la musique tout en contrôlant jusqu'à 4 servomoteurs et 2 moteurs à courant continu, animer une matrice de LED micro:bit et même éclairer des LED RVB de différentes couleurs, le tout en même temps, n'est pas un problème pour REKA:BIT.
Caractéristiques
2x bornes de moteur à courant continu Boutons de test rapide du moteur intégrés (aucun codage nécessaire)
4x ports pour servomoteur
2x LED RVB Neopixel
6x ports Grove (3,3 V)
3x entrées analogiques/ports IO numériques
2x ports E/S numériques
1x interface I²C
Prise DC pour entrée d'alimentation (3,6 - 6 VDC)
Bouton ON / OFF
Indicateur de mise sous tension
Indicateur et protection de sous-tension (FAIBLE)
Indicateur et protection de surtension (HAUTE)
Dimensions : 10,4 x 72 x 15 mm
Inclus
1x carte d'extension REKA:BIT
1x câble d'alimentation et de données USB
1x support de pile 4xAA
1x Mini tournevis
3x câble Grove vers connecteur femelle
2x bloc de construction 1x9 bras de levage
4x goupilles de friction pour blocs de construction
Attention : carte micro:bit non incluse
Avez-vous besoin d'une simple caméra IA pour améliorer vos projets ?
La conception intuitive de la caméra HuskyLens AI permet à l'utilisateur de contrôler différents aspects de la caméra en appuyant simplement sur des boutons. Vous pouvez démarrer et arrêter l'apprentissage de nouveaux objets et même changer d'algorithme depuis l'appareil.
Pour réduire davantage le besoin de se connecter à un PC, la caméra HuskyLens AI est livrée avec un écran de 2 pouces afin que vous puissiez voir ce qui se passe en temps réel.
Caractéristiques
Processeur : Kendryte K210
Capteur d'image : OV2640 (appareil photo 2,0 mégapixels)
Tension d'alimentation : 3,3 ~ 5,0 V.
Consommation électrique (TYP) : 320 mA à 3,3 V, 230 mA à 5,0 V (mode de reconnaissance faciale ; luminosité du rétroéclairage 80 % ; lumière d'appoint éteinte)
Interface de connexion : UART, I²C
Affichage : écran IPS de 2,0 pouces avec une résolution de 320 x 240
Algorithmes intégrés : reconnaissance de visage, suivi d'objets, reconnaissance d'objets, suivi de lignes, reconnaissance de couleurs, reconnaissance d'étiquettes
Dimensions : 52 x 44,5 mm
Inclus
1x carte mère HuskyLens
1x vis M3
1x écrous M3
1x petit support de montage
1x support d'élévation
1x câble de capteur de gravité à 4 broches
Entrez dans le monde de la robotique sans complications et à un prix raisonnable avec le Car Kit 01 pour Arduino. Il s'agit d'un kit qui peut être utilisé comme base pour une voiture/un robot. Le kit est très facile à assembler et prêt à fonctionner en un rien de temps. Les motoréducteurs fournis (avec axe à double extrémité) peuvent fonctionner dans une plage de tension de 3 à 9 volts. La vitesse varie entre 90 et 300 tours par minute. Le couple (gf/cm) entre 800 et 1200. Le Car Kit est compatible avec toutes les cartes Arduino. Remarque : vous devrez également ajouter d'autres composants tels qu'une source d'alimentation (piles) et un contrôleur tel qu'un Arduino avec un contrôleur de moteur. La plaque de base contient déjà les trous pour le montage d'un Arduino. Manuel d’utlisateur (en anglais)
Le kit SunFounder GalaxyRVR Mars Rover a été conçu pour imiter les fonctionnalités des vrais rovers martiens, il offre une expérience pratique à la fois éducative et passionnante. Compatible avec Uno R3, le GalaxyRVR est équipé pour naviguer facilement sur divers terrains. Que vous traversiez du sable, des rochers, de l'herbe ou de la boue, ce robuste véhicule en alliage d'aluminium, modélisé avec un système de suspension à bogie à bascule, garantit une exploration fluide et fluide.
Ce qui distingue le GalaxyRVR, c'est sa conception innovante alimentée par l'énergie solaire. Avec un panneau solaire intégré et une batterie rechargeable, le rover offre un fonctionnement prolongé tout en adoptant des solutions énergétiques respectueuses de l'environnement. Associé à un ESP32 CAM et à une application intuitive, il offre une expérience de vue à la première personne (FPV) en temps réel, vous plongeant dans le voyage du rover pendant que vous le contrôlez à distance depuis pratiquement n'importe où.
La navigation intelligente est au cœur du GalaxyRVR. Ses capteurs ultrasoniques et infrarouges permettent une détection et un évitement précis des obstacles, garantissant une exploration ininterrompue. Pour ajouter à sa polyvalence, des bandes lumineuses RVB vibrantes et un éclairage LED contrôlé par ESP32 permettent de naviguer en toute confiance dans des conditions de faible luminosité, illuminant le chemin du rover et ajoutant une touche de brillance à ses aventures.
Le kit comprend des didacticiels en ligne détaillés (disponibles en anglais, allemand, français, espagnol, italien et japonais), des leçons vidéo étape par étape et l'accès à un forum communautaire de soutien.
Caractéristiques
Construit avec un cadre en alliage d'aluminium durable et un système unique de bogie à bascule, ce véhicule s'attaque sans effort à divers terrains.
Alimenté par l'énergie solaire et équipé d'un ESP32 CAM pour des visuels FPV en temps réel.
Des capteurs intelligents assurent une navigation fluide autour des obstacles.
Spécifications
Carte mère
SunFounder Uno R3
Wi-Fi
ESP32 CAM
Langage de programmation
C++
Méthode de contrôle
Contrôleur d'application
Modules d'entrée
Capteur à ultrasons, capteur d'évitement d'obstacles
Modules de sortie
Carte RVB WS2812
Autonomie de la batterie
130 minutes
Méthodes de chargement
Charge solaire, USB-C
Fonctions
Escrimer, FPV, évitement d'obstacles, éclairage, commande vocale
Matériel
Alliage d'aluminium
Téléchargements
Tutoriel en ligne
Kit robotique programmable de 344 pièces
variAnt se déplace et se comporte presque identiquement à son modèle naturel. Son mécanisme de déplacement breveté, mis en mouvement par des moteurs compacts à micro mécanismes, a été spécialement développé pour s’adapter à l’anatomie très fine d’un insecte.
Le robot araignée autonome explore son environnement à l’aide de 12 capteurs analogiques. Cela lui permet de détecter les obstacles, les marquages, ou les mouvements de sources lumineuses, en se basant sur les très faibles variations de luminosité.
L’unité de contrôle située à l’arrière, est équipée d’une nano-carte, elle permet de larges possibilités de connexions en liaison avec la carte d’interface située dans la tête. Après l’étape d’assemblage, des modules de code prêts à l’emploi et évolutifs permettent une initiation à la programmation Arduino, jusqu’à une première expérience d’intelligence artificielle.
Le kit est livré avec une batterie Li-ion rechargeable sur un port USB, pouvant alimenter le robot pour 5 heures au minimum.
Le kit programmable Robot Araignée
Compatible avec l’environnement de programmation (IDE) Arduino
Mécanisme breveté et capteurs
Caractéristiques du variAnt
24 pièces en acrylique de haute qualité
12 capteurs d’environnement
2 capteurs à lames souples pour le comptage de pas
2 boutons librement programmables
8 entrées/sorties numériques à usage libre
15 LED d’état programmables
Spécifications
Constitué de 344 pièces
Temps d’assemblage: entre 4 et 8 heures (aucune soudure n’est nécessaire)
Dimensions: 25 x 22,5 x 9 cm (L x l x H)
Poids 210/232 g (avec/sans batterie)
Outillages requis
PC ou tablette, câbles micro-USB et USB-C, pince à becs plats, pince à becs recourbés, cutter, marqueur permanent.
Downloads
Manual
Arduino library
YDLIDAR SDM18 is a high-performance single-point LiDAR. Based on the principle of ToF, it is equipped with related optics, electricity, and algorithm design to achieve high-precision laser distance measurement and outputting high frame rate point cloud data of the scanning environment. It can be used for UAV alt-hold, robot obstacle avoidance and navigation, etc.
Spécifications
High Ranging frequency: 50-250 Hz
Range Distance: 0.2-18 m
FDA Class I eye safety standard
Support UART and I²C interfaces
Dimensions: 21 x 15 x 7.87 mm
Weight: 1.35 g
Applications
UAV alt-hold and obstacle avoidance
Robot obstacle avoidance
Intelligent equipment obstacle avoidance
Navigation and obstacle avoidance of home service robots / robot vacuum cleaners
Téléchargements
Datasheet
User Manual
Development Manual
SDK
Tool
ROS
Le SparkFun JetBot AI Kit V2.1 constitue une excellente base pour créer de nouveaux projets d'IA pour toute personne intéressée par l'apprentissage de l'IA et la création d'applications amusantes. Il est facile à installer et à utiliser et est compatible avec de nombreux accessoires populaires.
Des didacticiels interactifs vous montrent comment utiliser la puissance de l'IA pour apprendre au SparkFun JetBot à suivre des objets, à éviter les collisions, et bien plus encore. Le Jetson Nano Developer Kit (non inclus dans ce kit) offre des outils utiles tels que la bibliothèque Jetson GPIO Python et convient aux capteurs et périphériques standards ; y compris quelques nouveaux de l’écosystème SparkFun Qwiic.
De plus, l'image incluse est livrée avec les fonctionnalités avancées de JetBot ROS (Robot Operating System) et AWS RoboMaker Ready avec AWS IoT Greengrass déjà installé. Le kit JetBot AI de SparkFun est le seul kit sur le marché aujourd'hui qui va au-delà des exemples JetBot standard et pénètre dans le monde de la robotique connectée et intelligente.
Le kit comprend tout ce dont vous avez besoin pour démarrer avec JetBot, à l'exception d'un tournevis cruciforme et d'une interface graphique de bureau Ubuntu. Veuillez noter que la possibilité de faire fonctionner plusieurs réseaux de neurones en parallèle n'est possible qu'avec une alimentation complète de 5 V-4 A.
Caractéristiques
Écosystème SparkFun Qwiic pour la communication I2C
L'écosystème peut être étendu avec 4x connecteurs Qwiic
Exemples d'applications pour le mouvement de base, la téléopération, l'évitement de collision et le suivi d'objets
Version compacte pour optimiser le réseau neuronal NVIDIA existant
Caméra FOV 136° pour la vision industrielle
Carte MicroSD pré-flaschée
Le châssis offre des possibilités d'extension
Compris
Carte MicroSD de 64 Go - image SparkFun JetBot pré-flashétée :
Image de base Nvidia Jetbot avec installé : package de bibliothèque SparkFun Qwiic Python
Pilote pour l'adaptateur WiFi Edimax
L'herbe verte
JetbotROS
Caméra grand angle et câble ruban Leopard Imaging 136FOV
Adaptateur WiFi EDIMAX
Pilote de moteur SparkFun Qwiic
SparkFun Micro OLED Breakout (Qwiic)
Tout le matériel et l'électronique de prototypage nécessaires pour compléter votre robot entièrement fonctionnel !
Requis
Kit de développement NVIDIA Jetson Nano
Vous trouverez ici le manuel d'installation fourni par SparkFun !
Caractéristiques
Taille
23,2 x 12,5 x 22 mm
Poids
9g
Type d'engrenage
Équipement en plastique (Nylon et POM)
Angle limite
120
Palier Pas de roulements à billes
Cannelure d'engrenage de klaxon
20T (4,8 mm)
Type de klaxon
Plastique, POM
Cas
Nylon et fibre de verre
Fil de connecteur
200mm
Moteur
Moteur à balais métalliques
Résistance à l'eau
Non
Inclus
1x servomoteur FeeTech FS90
1x klaxon de servo droit à une extrémité
1x klaxon de servo droit à double extrémité
1x klaxon de servo droit à double extrémité ailé
1x klaxon de servo étoile à quatre branches
1x klaxon de servo rond
1x vis de klaxon de servo
2x vis de montage du servo FS90
Téléchargements
Mode d'emploi
Cette caméra adopte la technologie d'imagerie 3D à lumière structurée binoculaire pour obtenir des images de profondeur et réaliser la fonction de modélisation des informations de profondeur. Il est équipé d'une puce de calcul de profondeur dédiée et est spécialement optimisé pour éviter les obstacles des robots. La caméra est de taille compacte, facile à intégrer, avec une interface de sortie standard USB2.0, offrant aux utilisateurs un haut degré de flexibilité. Il peut être adapté à des environnements complexes tels que des environnements entièrement noirs, en intérieur avec une lumière forte ou une lumière faible, un contre-jour ou une lumière douce, même en semi-extérieur, ce qui présente une large gamme d'applications.
Caractéristiques
Offre une sortie d’image haute résolution de 1 280 x 920
Utilise la technologie d'imagerie 3D à lumière structurée binoculaire
Interférence intrépide de la lumière ambiante
Les processeurs de calcul approfondi utilisent des puces dédiées hautes performances
Interface de sortie standard USB2.0
Caractéristiques
Distance de détection : 20-250 cm
Erreur de précision : <1,5 cm
Résolution : 1280 x 920 pixels
VOHF : 78 ±3°
FOV : 60 ±3°
Puissance : 1,5 W
Source de lumière active : Spectre : 830-850 nm | Puissance : <1,5 W
Anti-poussière et étanche : IP65
ESD : Décharge par contact : ±8 KV | Antiaérien : ±12 KV
Interface : USB2.0
Température de fonctionnement : -10 ~ 50 °C
Humidité de fonctionnement : 0 ~ 80 RH
Température de stockage : -20 ~ 80 °C
Poids : 96g
Téléchargements
Fiche de données
Manuel de l'Utilisateur
Manuel de développement
SDK
Outil
ROS
Retard temporaire dans la livraison des robots Unitree
Comme de nombreux autres fournisseurs, nous rencontrons actuellement des retards dans la livraison des robots Unitree. Un envoi de notre fournisseur est actuellement bloqué en douane, ce qui entraîne un retard dans la livraison des commandes déjà passées.
Nous travaillons activement avec notre fournisseur pour résoudre ce problème et espérons obtenir plus de clarté bientôt, mais nous ne pouvons malheureusement pas garantir de délais précis pour le moment. Un nouvel envoi est également en cours d'acheminement, mais il faudra un certain temps avant qu'il n'arrive. Comme d'autres fournisseurs rencontrent les mêmes difficultés, changer de prestataire ne permettrait pas d’obtenir une solution plus rapide.
Notre priorité est d’honorer les commandes existantes. Si vous avez des questions ou souhaitez modifier votre commande, n’hésitez pas à contacter notre service client. Nous vous tiendrons informés des prochains développements.
La série Unitree Go2 se compose de robots quadrupèdes destinés à la recherche et au développement de systèmes autonomes dans les domaines de l'interaction homme-robot (HRI), du SLAM et du transport. Grâce à ses quatre pattes et à ses 12 degrés de liberté, ce robot peut évoluer sur des terrains variés. Le Go2 est équipé d'un système perfectionné de gestion de l'entraînement et de la puissance, qui permet une vitesse (selon la version) allant jusqu'à 3,7 m/s ou 11,88 km/h, avec une autonomie pouvant atteindre 4 heures. De plus, les moteurs ont un couple de 45 N.m au niveau du corps/des cuisses et des genoux, ce qui permet également des sauts ou des saltos arrière.
Caractéristiques
Système de reconnaissance ultra-performant : LIDAR 4D L1
Vitesse de course maximale : environ 5 m/s
Couple d'articulation maximal : environ 45 N.m
Module sans fil : Wi-Fi 6/Bluetooth/4G
Autonomie ultra-longue : environ 2 à 4 h (longue durée de vie mesurée en conditions réelles)
Système de suivi latéral intelligent : ISS 2.0
Spécifications
Module de suivi : Suivi automatique ou télécommandé
Caméra frontale : Résolution de transmission d'image : 1280 x 720, champ de vision : 120°, objectif ultra grand angle pour une clarté exceptionnelle.
Feu avant : Éclaire intensément la route.
LiDAR 4D L1 : Balayage omnidirectionnel ultra grand angle 360° x 90° permettant un évitement automatique avec un angle mort réduit et un fonctionnement stable.
12 moteurs d'articulation : Robuste et puissant, élégant et simple, une expérience visuelle inédite.
Microphone interphone : Communication efficace sans restriction de scénario.
Sangle auto-rétractable : Facile à transporter et à charger.
Plus stable, plus puissant grâce à des appareils avancés. LiDAR 3D, carte ESIM 4G, Wi-Fi 6 bi-bande, Bluetooth 5.2 pour une connexion stable et un contrôle à distance.
Puissant cœur de calcul : contrôleur de mouvement, processeur ARM hautes performances, processeur à algorithme d'intelligence artificielle amélioré, ORIN NX/NANO externe.
Batterie intelligente : batterie standard de 8000 mAh, batterie longue durée de 15000 mAh, protection contre les surchauffes, les surcharges et les courts-circuits.
Haut-parleur pour écouter de la musique : écoutez votre musique comme bon vous semble.
Variantes de l'Unitree Go2
Le Go2 impressionne non seulement par ses capacités techniques, mais aussi par son design moderne et fin qui lui confère un look futuriste et attire tous les regards. Le Go2 Air est spécialement conçu pour les démonstrations et les présentations. Grâce à ses fonctionnalités de base, il offre une base solide pour démontrer les capacités de mouvement et les fonctionnalités d'un robot à quatre pattes. Important : Le Go2 Air est livré sans contrôleur. Celui-ci est disponible en option.
Équipés d'un puissant processeur 8 cœurs hautes performances, les modèles Pro et Edu offrent une puissance de calcul impressionnante, indispensable aux tâches complexes et aux calculs exigeants. Cela permet un traitement des données plus rapide et plus efficace, faisant des modèles Pro et Edu des partenaires fiables pour vos projets.
À partir de la version Edu, le Go2 est programmable et offre des possibilités infinies pour le développement et la recherche de vos propres applications robotiques. Le Go2 est également capable de gérer une hauteur de marche allant jusqu'à 14 cm. Cela en fait un outil idéal pour la recherche, l'éducation et l'initiation au monde de la robotique.
Le Go2 Edu est livré avec une télécommande pour un contrôle simple et intuitif. Il dispose également d'une station d'accueil d'une puissance de calcul impressionnante de 100 TOPS, équipée de puissants algorithmes d'IA et d'une assistance technique.
Le Go2 Edu est équipé d'une puissante batterie de 15000 mAh qui lui confère une autonomie impressionnante allant jusqu'à 4 heures. Cette longue durée de fonctionnement permet au robot d'effectuer des missions d'exploration plus longues et d'accomplir des tâches exigeantes.
Comparaison des modèles
Air
Pro
Edu/Edu Plus
Dimensions (debout)
70 x 31 x 40 cm
70 x 31 x 40 cm
70 x 31 x 40 cm
Dimensions (accroupi)
76 x 31 x 20 cm
76 x 31 x 20 cm
76 x 31 x 20 cm
Matériau
Alliage d'aluminium + Plastique technique haute résistance
Alliage d'aluminium + Plastique technique haute résistance
Alliage d'aluminium + Plastique technique haute résistance plastique
Poids (avec batterie)
environ 15 kg
environ 15 kg
environ 15 kg
Tension
28~33,6 V
28~33,6 V
28~33,6 V
Puissance de pointe
environ 3000 W
environ 3000 W
Charge utile
≈7 kg (MAX ~ 10 kg)
≈8 kg (MAX ~ 10 kg)
≈8 kg (MAX ~ 12 kg)
Vitesse
0~2,5 m/s
0~3,5 m/s
0~3,7 m/s (MAX ~ 5 m/s)
Hauteur de montée/chute max.
environ 15 cm
environ 16 cm
environ 16 cm
Angle de montée max.
30°
40°
40°
Puissance de calcul de base
N/A
8 cœurs hautes performances Processeur
Processeur 8 cœurs hautes performances
Moteur d'articulation du genou en aluminium
Ensemble de 12
Ensemble de 12
Ensemble de 12
Circuit intra-articulaire (genou)
✓
✓
✓
Refroidisseur de caloduc articulaire
✓
✓
✓
Amplitude de mouvement
Corps : −48~48°
Corps : −48~48°
Corps : −48~48°
Cuisse : −200°~90°
Cuisse : −200°~90°
Cuisse : −200°~90°
Jarret : −156°~−48°
Jarret : −156°~−48°
Couple max.
N/A
Environ 45 N.m
Environ 45 N.m
LiDAR 3D super grand-angle
✓
✓
✓
Module de suivi de positionnement vectoriel sans fil
N/A
✓
✓
Grand angle HD Caméra
✓
✓
✓
Capteur de force côté pied
N/A
N/A
✓
Action de base
✓
✓
✓
Sangle de mise à l'échelle automatique
N/A
✓
N/A
OTA intelligent amélioré
✓
✓
✓
Transmission d'images RTT 2.0
✓
✓
✓
Télécommande de base via l'application
✓
✓
✓
Visualisation des données via l'application
✓
✓
✓
Programme graphique via l'application
✓
✓
✓
Lampe frontale (3) W)
✓
✓
✓
Wi-Fi 6 double bande
✓
✓
✓
Bluetooth 5.2/4.2/2.1
✓
✓
✓
Module 4G
N/A
CN/GB
CN/GB
Voix Fonction
N/A
✓
✓
Lecture musicale
N/A
✓
✓
Système intelligent de suivi latéral ISS 2.0
N/A
✓
✓
Détection et évitement intelligents
✓
✓
✓
Secondaire Développement
N/A
N/A
✓
Contrôleur manuel
En option
En option
✓
Module haute puissance de calcul
N/A
N/A
Edu : 40 TOPS de puissance de calcul
Edu Plus : 100 TOPS de puissance de calcul
NVIDIA Jetson Orin (en option)
Smart Batterie
Standard (8000 mAh)
Standard (8000 mAh)
Longue autonomie (15000 mAh)
Autonomie
1 à 2 h
1 à 2 h
2 à 4 h
Chargeur
Standard (33,6 V, 3,5 A)
Standard (33,6 V, 3,5 A)
Charge rapide (33,6 V, 9 A)
Inclus
1x Unitree Go2 Pro
1x Unitree Go2 batterie (8000 mAh)
Téléchargements
Documentation
iOS/Android apps
GitHub
Le Cytron Motion 2350 Pro est un pilote de moteur CC à 4 canaux robuste (3 A par canal, 3,6-16 V) idéal pour construire des robots puissants, y compris des conceptions à roues mécanique. Il comprend des ports servo 5 V à 8 canaux, des sorties GPIO à 8 canaux, 3 ports Maker et un hôte USB pour une prise en charge plug-and-play des joysticks/manettes de jeu.
Propulsé par Raspberry Pi Pico 2, il s'intègre parfaitement à l'écosystème Pico, prenant en charge Python (MicroPython, CircuitPython), C/C++ et Arduino IDE. Préinstallé avec CircuitPython, il est livré avec un programme de démonstration et des boutons de test rapide pour une utilisation immédiate. Connectez-vous simplement via USB-C et commencez à explorer !
Inclus
1x Cytron Motion 2350 Pro contrôleur robotique
1x Câble STEMMA QT/Qwiic JST SH à 4 broches avec prises femelles (150 mm)
2x Câbles Grove vers JST-SH (200 mm)
1x Jeu de pare-chocs en silicone
4x Broches de friction pour blocs de construction
1x Mini-tournevis
TurtleBot est le robot open source le plus populaire pour l'éducation et la recherche. La nouvelle génération de TurtleBot3 est un petit robot mobile, peu coûteux, entièrement programmable, basé sur ROS, modulaire, compact et personnalisable. Il est destiné à être utilisé pour l'éducation, la recherche, les loisirs et le prototypage de produits.
Avec TurtleBot, vous pourrez construire un robot capable de se déplacer dans votre maison, de voir en 3D et d'avoir suffisamment de puissance pour créer des applications passionnantes.
La plateforme ROS la plus populaire au monde
TurtleBot est le robot open source le plus populaire pour l'éducation et la recherche. La nouvelle génération de TurtleBot3 est un petit robot mobile, peu coûteux, entièrement programmable et basé sur ROS. Il est destiné à être utilisé pour l'éducation, la recherche, les loisirs et le prototypage de produits.
Coût abordable
TurtleBot a été développé pour répondre aux besoins économiques des écoles, des laboratoires et des entreprises. TurtleBot3 est le robot le plus abordable parmi les robots mobiles SLAM équipés d'un capteur de distance laser 360° LDS-01.
Petit format
Les dimensions de TurtleBot3 Burger ne sont que de 138 x 178 x 192 mm (L x L x H). Sa taille représente environ 1/4 de celle de son prédécesseur. Imaginez que vous puissiez garder TurtleBot3 dans votre sac à dos, développer votre programme et le tester partout où vous allez.
Norme ROS
La marque TurtleBot est gérée par Open Robotics, qui développe et entretient ROS. Aujourd'hui, ROS est devenu la plateforme de référence pour tous les roboticiens du monde entier. TurtleBot peut être intégré avec des composants robotiques existants basés sur ROS, mais TurtleBot3 peut être une plateforme abordable pour ceux qui veulent commencer à apprendre ROS.
Extensibilité
TurtleBot3 encourage les utilisateurs à personnaliser sa structure mécanique avec quelques options alternatives : carte embarquée open source (comme carte de contrôle), ordinateur et capteurs. TurtleBot3 Burger est une plate-forme à deux roues à entraînement différentiel, mais sa structure et sa mécanique peuvent être personnalisées de nombreuses façons : Voitures, vélos, remorques, etc. Développez vos idées au-delà de l'imagination avec différents SBC, capteurs et moteurs sur une structure évolutive.
Actionneur modulaire pour robot mobile
TurtleBot3 est capable d'obtenir des données spatiales précises en utilisant 2 DYNAMIXEL dans les articulations des roues. Les DYNAMIXEL de la série XM peuvent être utilisés selon l'un des 6 modes de fonctionnement (série XL : 4 modes de fonctionnement) : Mode de contrôle de la vitesse pour les roues, mode de contrôle du couple ou mode de contrôle de la position pour les articulations, etc. DYNAMIXEL peut même être utilisé pour fabriquer un manipulateur mobile qui est léger mais qui peut être contrôlé avec précision grâce au contrôle de la vitesse, du couple et de la position. DYNAMIXEL est un composant c?ur qui rend TurtleBot3 parfait. Il est facile à assembler, à entretenir, à remplacer et à reconfigurer.
Carte de contrôle ouverte pour ROS
La carte de contrôle est open-source au niveau du matériel et du logiciel pour la communication ROS. La carte de contrôle OpenCR1.0 est suffisamment puissante pour contrôler non seulement les capteurs DYNAMIXEL mais aussi les capteurs ROBOTIS qui sont fréquemment utilisés pour des tâches de reconnaissance de base de manière rentable. Différents capteurs tels que les capteurs tactiles, les capteurs infrarouges, les capteurs de couleur et bien d'autres sont disponibles. L'OpenCR1.0 possède un capteur IMU à l'intérieur de la carte afin d'améliorer la précision du contrôle pour d'innombrables applications. La carte dispose d'alimentations de 3,3 V, 5 V et 12 V pour renforcer les gammes d'appareils informatiques disponibles.
Des lignes de capteurs fortes
TurtleBot3 Burger utilise un LiDAR 360° amélioré, une unité de mesure inertielle à 9 axes et un encodeur précis pour votre recherche et développement.
Source ouverte
Le matériel, le micrologiciel et le logiciel de TurtleBot3 sont des logiciels libres, ce qui signifie que les utilisateurs sont invités à télécharger, modifier et partager les codes sources. Tous les composants de TurtleBot3 sont fabriqués en plastique moulé par injection afin de réduire les coûts, mais les données de CAO 3D sont également disponibles pour l'impression 3D.
Spécifications
Vitesse de translation maximale
0,22 m/s
Vitesse de rotation maximale
2,84 rad/s (162,72 deg/s)
Charge utile maximale
15 kg
Taille (L x L x H)
138 x 178 x 192 mm
Poids (+ SBC + batterie + capteurs)
1 kg
Seuil de montée
10 mm ou moins
Durée d'utilisation prévue
2h 30m
Temps de charge prévu
2h 30m
SBC (ordinateur à carte unique)
Raspberry Pi 4 (2 Go de RAM)
MCU
ARM Cortex-M7 32 bits avec FPU (216 MHz, 462 DMIPS)
Actionneur
XL430-W250
LDS (capteur de distance laser)
Capteur de distance laser 360 LDS-01 ou LDS-02
IMU
Gyroscope 3 axesAccéléromètre 3 axes
Connecteurs d'alimentation
3,3 V/800 mA5 V/4 A12 V/1 A
Connecteurs d'extension
GPIO 18 brochesArduino 32 broches
Périphériques
3x UART, 1x bus CAN, 1x SPI, 1x I²C, 5x CAN, 4x OLLO 5 broches
Ports DYNAMIXEL
3x RS485, 3x TTL
Audio
Plusieurs séquences de bips programmables
DEL programmables
4x LED utilisateur
LED d'état
1x LED d'état de la carte1x LED Arduino1x LED d'alimentation
Boutons et interrupteurs
2x boutons poussoirs, 1x bouton Reset, 2x DIP switch
Batterie
Lithium polymère 11.1 V 1800 mAh / 19.98 Wh 5C
Connexion PC
USB
Mise à jour du micrologiciel
via USB / via JTAG
Adaptateur d'alimentation (SMPS)
Entrée : 100-240 VCA 50/60 Hz, 1.5 A @maxSortie : 12 VCC, 5 A
Téléchargements
Programmation de robots ROS
GitHub
Manuel électronique
Communauté