Inspiré des rovers martiens « Curiosity » et « Persévérance » de la NASA, le Rover M.A.R.S. est un véhicule innovant et autonome conçu pour se déplacer sur des terrains accidentés, sur la Terre. Il utilise le même mécanisme de bras oscillant, de bogie et de bras différentiel. M.A.R.S. est un acronyme pour « Mobile Autonomous Robotic System ». Caractéristiques 6 moteurs : Micromoteurs à engrenages N20 80 tr/min 6 V 6 V 4 Servos: Micro servos analogiques MG90S 4 FireLEDs Capteur de distance à ultrasons sur mât orientable Nombre total de circuits imprimés spéciaux : 30 Nombre de conceptions différentes de circuits imprimés : 11 Longueur : 200 mm Largeur : 185 mm Hauteur avec mât : 170 mm Poids sans le Raspberry Pi Zero et les piles : 460 g Il existe un module de bibliothèque Python pour le Raspberry Pi Zero qui permet de contrôler facilement appareil. Requis Raspberry Pi Zero 4 piles AA rechargeables Téléchargements Assemblage du kit M.A.R.S. Rover de 4tronix Programmation de M.A.R.S. Rover sur Raspberry Pi Zero Programmation avec Microsoft Makecode sur GitHub

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Caractéristiques Prend en charge la tension du moteur de 5 V à 30 V DC Courant jusqu'à 13 A en continu et 30 A en crête Entrée de niveau logique 3,3 V et 5 V Compatible avec Arduino et Raspberry Pi Fréquence PWM de contrôle de vitesse jusqu'à 20 kHz Pont en H NMOS complet pour une meilleure efficacité Aucun dissipateur thermique n'est requis Commande bidirectionnelle pour un moteur à courant continu à balais Freinage récupératif Pour plus d'informations, consultez le manuel d'utilisation Pour la bibliothèque Arduino fournie par mon Cytron cliquez ici

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Cytron Maker Pi RP2040 comprend le premier microcontrôleur conçu par Raspberry Pi - RP2040, intégré sur une carte contrôleur de robot. Cette carte est livrée avec un pilote de moteur CC à double canal, 4 ports de servomoteur et 7 connecteurs d'E/S Grove, prêts pour votre prochain projet de robot/contrôle de mouvement DIY. Vous pouvez désormais construire un robot tout en essayant la nouvelle puce RP2040. Le pilote de moteur CC peut piloter 2 moteurs CC à balais ou 1 moteur pas à pas bipolaire/unipolaire de 3,6 V à 6 V, et fournit en continu jusqu'à 1 A de courant par canal. Les boutons de test rapide intégrés et les LED de sortie du moteur offrent un moyen rapide et pratique de tester le fonctionnement du pilote de moteur sans avoir à écrire de code. Le moteur V pour les moteurs à courant continu et les servomoteurs dépend de la tension d'entrée fournie à la carte. Le Maker Pi RP2040 possède tous les avantages des produits de la série Maker de Cytron. Il dispose également de nombreuses LED utiles pour le dépannage (et les effets visuels), est capable de faire beaucoup de bruit avec le buzzer piézo intégré et est livré avec des boutons-poussoirs prêts à détecter votre contact. Il existe trois façons d'alimenter le Maker Pi RP2040 : via une connexion USB (5 V), avec une batterie LiPo/Li-Ion monocellulaire ou via les connexions VIN (3,6-6 V). Cependant, une seule source d’alimentation est nécessaire pour alimenter simultanément la carte contrôleur et les moteurs. L'alimentation de toutes ces sources d'énergie peut être contrôlée avec l'interrupteur marche/arrêt intégré. Cytron Maker Pi RP2040 est essentiellement la bonté de la série Raspberry Pi Pico + Maker + le contrôleur de robot et d'autres fonctionnalités utiles. Par conséquent, cette carte est compatible avec l'écosystème Pico existant. Les logiciels, micrologiciels, bibliothèques et outils développés pour Pico devraient également fonctionner de manière transparente avec Cytron Maker Pi RP2040. CircuitPython est préchargé sur le Maker Pi RP2040 et exécute un programme de démonstration simple dès la sortie de la boîte. Connectez-le à votre ordinateur via un câble micro USB et allumez-le. Vous serez accueilli par une mélodie et une lumière LED. Appuyez sur les boutons-poussoirs GP20 et GP21 pour allumer et éteindre les LED, tout en déplaçant et en arrêtant les moteurs CC et les servomoteurs connectés. Avec ce code démo vous pouvez tester la carte dès que vous la recevez ! Une fois connecté à votre ordinateur, un nouveau lecteur CIRCUITPY apparaîtra. Explorez et modifiez le code de démonstration (dossier code.py et lib) avec n'importe quel éditeur de code de votre choix, enregistrez toutes les modifications apportées au lecteur et vous le verrez en action en un rien de temps. C'est pourquoi nous adoptons CircuitPython : il est très simple de démarrer. Voulez-vous utiliser un autre langage de programmation ? Bien entendu, vous êtes libre d'utiliser MicroPython et C/C++ pour le Pico/RP2040. Pour ceux d'entre vous qui aiment l'écosystème Arduino, veuillez jeter un œil à cette actualité officielle d'Arduino ainsi qu'au Pico Arduino Core non officiel d'Earle F. Philhower. Caractéristiques Alimenté par Rapberry Pi RP2040 Processeur Arm Cortex-M0+ double cœur 264 Ko de RAM interne 2 Mo de mémoire Flash mêmes spécifications que le Raspberry Pi Pico Carte contrôleur de robot 4x servomoteurs 2x moteurs DC avec boutons de test rapide Circuit à courant variable Sélection automatique de l'alimentation : USB 5 V, LiPo (1 cellule) ou Vin (3,6-6 V) Chargeur LiPo/Li-Ion 1 cellule intégré (protection contre les surcharges et les décharges excessives) Bouton ON / OFF 13x LED d'indicateur d'état pour les broches GPIO 1x buzzer piézo avec interrupteur muet 2x bouton poussoir 2x LED RVB (Néopixel) 7x ports Grove (options d'E/S flexibles : numérique, analogique, I²C, SPI, UART...) Pré-installé avec Norme CircuitPython Trous de fraisage Trou de montage 4x 4,8 mm (compatible avec les broches LEGO) 6x trou de vis M3

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Ce kit de bras robot traceur polyvalent pour Arduino est équipé de servomoteurs à engrenages métalliques MG90S pour assurer des mouvements de dessin précis et stables. Caractéristiques Entièrement compatible avec l'Arduino IDE, inclut le code source complet pour un développement et une personnalisation faciles. Équipé de servomoteurs à engrenages métalliques MG90S robustes pour plus de précision et de durabilité. Inclut un module Bluetooth permettant un fonctionnement sans fil via une application dédiée. L'embout du bras robotisé spécialement conçu maintient fermement les stylos ou marqueurs d'un diamètre de 8 à 10 mm, idéal pour les croquis et les dessins détaillés. Inclus Carte Nano compatible Arduino Carte d'extension Nano Module Bluetooth Servomoteurs à engrenages entièrement métalliques MG90S Cadre en aluminium Plaque de base stable et épaisse Vis et accessoires de fixation Câbles de connexion Câble de données USB

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Raspberry Pi Pico is a great solution for servo control. With the hardware PIO, the Pico can control the servos by hardware, without usage of times/ interrupts, and limit the usage of the MCU.Le pilotage des six servos de ce bras robotique nécessite très peu de capacité de la MCU, qui peut donc s'occuper d'autres tâches. Ce bras robotique à 6 DOF est un outil pratique pour l'enseignement et l'apprentissage de la robotique et de l'utilisation de Pico. Il y a cinq servos MG996s (quatre sont nécessaires dans l'assemblage et un comme pièce de rechange) et trois servos de 25 kg (deux nécessaires dans l'assemblage et un comme pièce de rechange). Notez que pour les servos, l'angle varie de 0° à 180°. Tous les servos doivent être préréglés à 90° (avec une impulsion de 1,5 ms à 50 Hz) avant le montage pour éviter d'endommager les servos pendant le mouvement. Ce produit comprend tous les éléments nécessaires à la création d'un bras robotique basé sur Pico et Micropython.Inclus1x Raspberry Pi Pico1x Raspberry Pi Pico pilote de servo1x Set '6 DOF Robot Arm'1x Alimentation 5 V/5 A2x Servo de rechangeTéléchargementsGitHubWikiGuide d'assemblageVideo d'assemblage

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La carte robotique comprend 2 circuits intégrés de pilote de moteur à double pont en H. Ceux-ci sont capables de piloter 2 moteurs standard ou 1 moteur pas à pas chacun, avec un contrôle complet de marche avant, arrière et d'arrêt. Il existe également 8 sorties servo, capables de piloter des servos à rotation standard et continue. Ils peuvent tous être contrôlés par le Pico à l'aide du protocole I²C, via un circuit intégré pilote à 16 canaux. La sortie IO fournit des connexions à toutes les broches inutilisées du Pico. Les 27 broches d'E/S disponibles permettent d'ajouter d'autres appareils, tels que des capteurs ou des LED ZIP, à la carte. L'alimentation est fournie via un bornier ou un connecteur de type servo. L'alimentation est ensuite contrôlée par un interrupteur marche/arrêt sur la carte et il y a également une LED verte pour indiquer quand la carte est alimentée. La carte produit ensuite une alimentation régulée de 3,3 V qui est introduite dans les connexions 3 V et GND pour alimenter le Pico connecté. Cela supprime le besoin d’alimenter le Pico séparément. Les broches 3 V et GND sont également réparties sur le connecteur, ce qui signifie que des appareils externes peuvent également être alimentés. Pour utiliser la carte robotique, le Pico doit être fermement inséré dans la prise à broches à double rangée de la carte. Assurez-vous que le Pico est inséré avec le connecteur USB à la même extrémité que les connecteurs d'alimentation de la carte robotique. Cela permettra d'accéder à toutes les fonctions de la carte et chaque broche est éclatée. Caractéristiques Une carte compacte mais riche en fonctionnalités conçue pour être au cœur de vos projets robotiques Raspberry Pi Pico. La carte peut piloter 4 moteurs (ou 2 moteurs pas à pas) et 8 servos, avec un contrôle complet avant, arrière et arrêt. Il dispose également de 27 autres points d'extension d'E/S et de connexions d'alimentation et de masse. Les lignes de communication I²C sont également éclatées permettant de contrôler d'autres appareils compatibles I²C. Cette carte dispose également d'un interrupteur marche/arrêt et d'un voyant d'état d'alimentation. Alimentez la carte via un bornier ou un connecteur de type servo. Les broches 3V et GND sont également réparties sur l'en-tête Link, permettant d'alimenter des périphériques externes. Codez-le avec MicroPython ou via un éditeur tel que l'éditeur Thonny . 1 x carte robotique compacte Kitronik pour Raspberry Pi Pico Dimensions : 68 x 56 x 10 mm Exigences Carte Raspberry Pi Pico

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Le PicoGo est un robot mobile intelligent basé sur Raspberry Pi Pico, il comprend un module à ultrasons, un module LCD, un module Bluetooth, un module de suivi de ligne et un module d'évitement d'obstacles, toutes ces fonctions sont hautement intégrées pour réaliser facilement l'évitement d'obstacles IR, le suivi de ligne automatique, Télécommande Bluetooth/IR, et plus encore. Avec diverses fonctionnalités avancées, il vous aidera à vous lancer rapidement dans la conception et le développement de robots intelligents. Caractéristiques En-tête Raspberry Pi Pico standard, prend en charge la série Raspberry Pi Pico Circuit de protection de la batterie : protection contre les surcharges/décharges, protection contre les surintensités, protection contre les courts-circuits, protection contre l'inversion, fonctionnement plus stable et plus sûr. Circuit de recharge/décharge, permet la programmation/débogage simultanément pendant la recharge Capteur infrarouge 5 canaux, sortie analogique, combiné à un algorithme PID, suivi de ligne stable Intégrez plusieurs capteurs de robot intelligents comme le suivi de ligne, l'évitement d'obstacles, plus de câblage compliqué Écran LCD coloré IPS de 1,14 pouces, 240 x 135 pixels, 65 000 couleurs Intègre le module Bluetooth, permet des téléopérations telles que le mouvement du robot, la couleur de l'affichage LED RVB, le buzzer, etc. en utilisant l'application de téléphone mobile Micro motoréducteurs N20, avec engrenages métalliques, faible bruit, haute précision LED RVB colorée Évitement d'obstacles IR Le module envoie un faisceau IR et détecte les objets en recevant le faisceau IR réfléchi, pour éviter facilement les obstacles sur le chemin. Suivi de ligne automatique Comprend un détecteur IR à 5 canaux pour détecter et analyser la ligne noire, combiné à un algorithme PID pour ajuster le mouvement du robot, une sensibilité élevée et un suivi stable. Capteur à ultrasons Les ultrasons sont généralement plus rapides et faciles à calculer, adaptés à des fonctions telles que le contrôle en temps réel et l'évitement d'obstacles, avec la précision de portée pratique industrielle, ils sont largement utilisés dans la recherche et le développement de robots. Suivi d'objet Le robot est capable de détecter un objet frontal par ultrasons ou IR et continue de se déplacer pour suivre automatiquement la cible. Télécommande infrarouge Intègre un récepteur IR, afin que vous puissiez contrôler le robot pour qu'il se déplace ou tourne en envoyant une lumière infrarouge depuis la télécommande. Télécommande Bluetooth Livré avec une application de téléphone mobile, vous permet d'utiliser le téléphone pour contrôler le mouvement du robot ou contrôler ses périphériques comme changer la couleur de la LED, faire sonner le buzzer, etc. Contrôle des LED RVB Inclus 1x carte de base PicoGo 1x panneau acrylique PicoGo 1 module LCD de 1,14 pouces 1x capteur à ultrasons x1 1x télécommande infrarouge 1x câble USB-A vers micro-B 1,2 m 1x câble PH2.0 à 8 broches, connecteurs latéraux opposés de 5 cm 1x Mini manchon de clé croisée 1x Tournevis 1x pack de vis et entretoises Requis 1x Raspberry Pi Pico (en-tête pré-soudé) 1x alimentation 5V/3A 2 piles 14500 Téléchargements Wiki

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Ce mini robot radar est un kit de bricolage passionnant et programmable qui combine créativité, technologie et apprentissage pratique. Le kit est parfait pour les passionnés de technologie, les créateurs et les étudiants désireux d'explorer la robotique et la programmation avec Arduino ou ESP8266. Équipé d'un écran TFT de 2,8 pouces, il offre un retour visuel en temps réel en détectant les objets grâce à ses capteurs à ultrasons. Les cibles à moins de 1 m sont affichées sous forme de points rouges, tandis que les objets jusqu'à 4,5 m sont affichés sous forme numérique sur l'écran. Spécifications Unité de contrôle principale Microcontrôleur ESP8266 + carte d'extension Matériel Construit à partir d'une feuille acrylique de haute qualité, garantissant une durabilité et un look élégant et moderne Tension de fonctionnement 5 V/2 A Température de fonctionnement −40 à 85°C Dimensions 145 x 95 x 90 mm Installation No solding and programming required Inclus 1x Servomoteur 1x Module transducteur ultrasonique 1x Carte microcontrôleur 1x Module d'affichage de 2,8 pouces 1x Alimentation USB 1x Câble USB Éléments mécaniques en acrylique Tous les câbles, vis, écrous et entretoises nécessaires

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CrowBot BOLT est une voiture robot open source contrôlée par ESP32, intelligente, simple et facile à utiliser. Il est compatible avec les environnements Arduino et MicroPython, avec programmation graphique via Letscode. 16 parcours d'apprentissage avec des expériences intéressantes sont disponibles. Caractéristiques 16 leçons en trois langues (Letscode, Arduino, Micropython), apprentissage rapide et expériences amusantes Compatible avec Arduino, environnement de développement MicroPython, utilisant la programmation graphique Letscode, facile à utiliser Une forte évolutivité, avec une variété d'interfaces, peut être étendue et utilisée avec les modules Crowtail Une variété de modes de télécommande, vous pouvez utiliser la télécommande infrarouge et le joystick pour contrôler la voiture Spécifications Processeur ESP32-Wrover-B (8 Mo) La programmation Letscode, Arduino, Micropython Methode de CONTROLE Télécommande Bluetooth/télécommande infrarouge Saisir Bouton, capteur de lumière, module de réception infrarouge, capteur à ultrasons, capteur de suivi de ligne Sortir Buzzer, lumière RVB programmable, moteur Wi-Fi et Bluetooth Oui Capteur de lumière Peut réaliser la fonction de chasser la lumière ou d'éviter la lumière Capteur à ultrasons Lorsqu'un obstacle est détecté, l'itinéraire de conduite de la voiture peut être corrigé pour éviter l'obstacle Capteur de suivi de ligne Peut faire bouger la voiture le long des lignes sombres/noires, juger et corriger intelligemment le chemin de conduite Avertisseur sonore Peut faire sonner/siffler la voiture, apportant une expérience sensorielle plus directe Lumière RVB programmable Grâce à la programmation, il peut afficher des lumières colorées dans différentes scènes Récepteur infrarouge Recevez des signaux de télécommande infrarouge pour réaliser la télécommande Interfaces 1x USB-C, 1x I²C, 1x A/D Type de moteur Moteur à engrenages micro CC GA12-N20 Température de fonctionnement -10 ℃ ~ + 55 ℃ Source de courant 4 piles 1,5 V (non incluses) Vie de la batterie 1,5 heures Dimensions 128x92x64mm Poids 900g Inclus 1x châssis 1x capteur à ultrasons 1x support de batterie 2x roues 4x vis M3x8mm 2x colonne en cuivre M3x5 mm 2x plaques acryliques latérales 1x plaques acryliques avant 1x tournevis 2x câble Crowtail 4 broches 1x câble USB-C 1x télécommande infrarouge 1x instructions et carte du tracé de la ligne 1x Joystick Téléchargements Wiki CrowBot-BOLT_Assembly-Instruction Joystick-pour-CrowBot-BOLT_Assembly-Instruction CrowBot_BOLT_Beginner's_Guide Conception de documents ou CrowBot Conception de documents de joystick Code de leçon modèle 3D Code source d'usine

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Programmez votre REKA:BIT avec Microsoft MakeCode Editor . Ajoutez simplement l'extension REKA:BIT MakeCode et vous êtes prêt à partir. Si vous êtes débutant, vous pouvez commencer par le mode de programmation par blocs ; faites simplement glisser, déposez et assemblez les blocs de codage. Pour les utilisateurs plus avancés, vous pouvez facilement passer en mode JavaScript ou Python sur MakeCode Editor pour la programmation textuelle. REKA:BIT possède de nombreux voyants LED pour vous aider dans votre codage et votre dépannage. Il couvre les broches IO connectées aux six ports Grove et aux sorties du moteur CC du coprocesseur. On peut facilement vérifier son programme et la connexion de son circuit en surveillant ces LED. En outre, REKA:BIT dispose également d'un indicateur marche/arrêt, de LED de sous-tension et de surtension intégrées pour donner des avertissements appropriés en cas de problème avec l'entrée d'alimentation. REKA:BIT dispose d'un coprocesseur pour gérer le multitâche plus efficacement. Jouer de la musique tout en contrôlant jusqu'à 4 servomoteurs et 2 moteurs à courant continu, animer une matrice de LED micro:bit et même éclairer des LED RVB de différentes couleurs, le tout en même temps, n'est pas un problème pour REKA:BIT. Caractéristiques 2x bornes de moteur à courant continu Boutons de test rapide du moteur intégrés (aucun codage nécessaire) 4x ports pour servomoteur 2x LED RVB Neopixel 6x ports Grove (3,3 V) 3x entrées analogiques/ports IO numériques 2x ports E/S numériques 1x interface I²C Prise DC pour entrée d'alimentation (3,6 - 6 VDC) Bouton ON / OFF Indicateur de mise sous tension Indicateur et protection de sous-tension (FAIBLE) Indicateur et protection de surtension (HAUTE) Dimensions : 10,4 x 72 x 15 mm Inclus 1x carte d'extension REKA:BIT 1x câble d'alimentation et de données USB 1x support de pile 4xAA 1x Mini tournevis 3x câble Grove vers connecteur femelle 2x bloc de construction 1x9 bras de levage 4x goupilles de friction pour blocs de construction Attention : carte micro:bit non incluse

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Avez-vous besoin d'une simple caméra IA pour améliorer vos projets ? La conception intuitive de la caméra HuskyLens AI permet à l'utilisateur de contrôler différents aspects de la caméra en appuyant simplement sur des boutons. Vous pouvez démarrer et arrêter l'apprentissage de nouveaux objets et même changer d'algorithme depuis l'appareil. Pour réduire davantage le besoin de se connecter à un PC, la caméra HuskyLens AI est livrée avec un écran de 2 pouces afin que vous puissiez voir ce qui se passe en temps réel. Caractéristiques Processeur : Kendryte K210 Capteur d'image : OV2640 (appareil photo 2,0 mégapixels) Tension d'alimentation : 3,3 ~ 5,0 V. Consommation électrique (TYP) : 320 mA à 3,3 V, 230 mA à 5,0 V (mode de reconnaissance faciale ; luminosité du rétroéclairage 80 % ; lumière d'appoint éteinte) Interface de connexion : UART, I²C Affichage : écran IPS de 2,0 pouces avec une résolution de 320 x 240 Algorithmes intégrés : reconnaissance de visage, suivi d'objets, reconnaissance d'objets, suivi de lignes, reconnaissance de couleurs, reconnaissance d'étiquettes Dimensions : 52 x 44,5 mm Inclus 1x carte mère HuskyLens 1x vis M3 1x écrous M3 1x petit support de montage 1x support d'élévation 1x câble de capteur de gravité à 4 broches

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Le kit SunFounder GalaxyRVR Mars Rover a été conçu pour imiter les fonctionnalités des vrais rovers martiens, il offre une expérience pratique à la fois éducative et passionnante. Compatible avec Uno R3, le GalaxyRVR est équipé pour naviguer facilement sur divers terrains. Que vous traversiez du sable, des rochers, de l'herbe ou de la boue, ce robuste véhicule en alliage d'aluminium, modélisé avec un système de suspension à bogie à bascule, garantit une exploration fluide et fluide. Ce qui distingue le GalaxyRVR, c'est sa conception innovante alimentée par l'énergie solaire. Avec un panneau solaire intégré et une batterie rechargeable, le rover offre un fonctionnement prolongé tout en adoptant des solutions énergétiques respectueuses de l'environnement. Associé à un ESP32 CAM et à une application intuitive, il offre une expérience de vue à la première personne (FPV) en temps réel, vous plongeant dans le voyage du rover pendant que vous le contrôlez à distance depuis pratiquement n'importe où. La navigation intelligente est au cœur du GalaxyRVR. Ses capteurs ultrasoniques et infrarouges permettent une détection et un évitement précis des obstacles, garantissant une exploration ininterrompue. Pour ajouter à sa polyvalence, des bandes lumineuses RVB vibrantes et un éclairage LED contrôlé par ESP32 permettent de naviguer en toute confiance dans des conditions de faible luminosité, illuminant le chemin du rover et ajoutant une touche de brillance à ses aventures. Le kit comprend des didacticiels en ligne détaillés (disponibles en anglais, allemand, français, espagnol, italien et japonais), des leçons vidéo étape par étape et l'accès à un forum communautaire de soutien. Caractéristiques Construit avec un cadre en alliage d'aluminium durable et un système unique de bogie à bascule, ce véhicule s'attaque sans effort à divers terrains. Alimenté par l'énergie solaire et équipé d'un ESP32 CAM pour des visuels FPV en temps réel. Des capteurs intelligents assurent une navigation fluide autour des obstacles. Spécifications Carte mère SunFounder Uno R3 Wi-Fi ESP32 CAM Langage de programmation C++ Méthode de contrôle Contrôleur d'application Modules d'entrée Capteur à ultrasons, capteur d'évitement d'obstacles Modules de sortie Carte RVB WS2812 Autonomie de la batterie 130 minutes Méthodes de chargement Charge solaire, USB-C Fonctions Escrimer, FPV, évitement d'obstacles, éclairage, commande vocale Matériel Alliage d'aluminium Téléchargements Tutoriel en ligne

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YDLIDAR SDM18 is a high-performance single-point LiDAR. Based on the principle of ToF, it is equipped with related optics, electricity, and algorithm design to achieve high-precision laser distance measurement and outputting high frame rate point cloud data of the scanning environment. It can be used for UAV alt-hold, robot obstacle avoidance and navigation, etc. Spécifications High Ranging frequency: 50-250 Hz Range Distance: 0.2-18 m FDA Class I eye safety standard Support UART and I²C interfaces Dimensions: 21 x 15 x 7.87 mm Weight: 1.35 g Applications UAV alt-hold and obstacle avoidance Robot obstacle avoidance Intelligent equipment obstacle avoidance Navigation and obstacle avoidance of home service robots / robot vacuum cleaners Téléchargements Datasheet User Manual Development Manual SDK Tool ROS

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Le SparkFun JetBot AI Kit V2.1 constitue une excellente base pour créer de nouveaux projets d'IA pour toute personne intéressée par l'apprentissage de l'IA et la création d'applications amusantes. Il est facile à installer et à utiliser et est compatible avec de nombreux accessoires populaires. Des didacticiels interactifs vous montrent comment utiliser la puissance de l'IA pour apprendre au SparkFun JetBot à suivre des objets, à éviter les collisions, et bien plus encore. Le Jetson Nano Developer Kit (non inclus dans ce kit) offre des outils utiles tels que la bibliothèque Jetson GPIO Python et convient aux capteurs et périphériques standards ; y compris quelques nouveaux de l’écosystème SparkFun Qwiic. De plus, l'image incluse est livrée avec les fonctionnalités avancées de JetBot ROS (Robot Operating System) et AWS RoboMaker Ready avec AWS IoT Greengrass déjà installé. Le kit JetBot AI de SparkFun est le seul kit sur le marché aujourd'hui qui va au-delà des exemples JetBot standard et pénètre dans le monde de la robotique connectée et intelligente. Le kit comprend tout ce dont vous avez besoin pour démarrer avec JetBot, à l'exception d'un tournevis cruciforme et d'une interface graphique de bureau Ubuntu. Veuillez noter que la possibilité de faire fonctionner plusieurs réseaux de neurones en parallèle n'est possible qu'avec une alimentation complète de 5 V-4 A. Caractéristiques Écosystème SparkFun Qwiic pour la communication I2C L'écosystème peut être étendu avec 4x connecteurs Qwiic Exemples d'applications pour le mouvement de base, la téléopération, l'évitement de collision et le suivi d'objets Version compacte pour optimiser le réseau neuronal NVIDIA existant Caméra FOV 136° pour la vision industrielle Carte MicroSD pré-flaschée Le châssis offre des possibilités d'extension Compris Carte MicroSD de 64 Go - image SparkFun JetBot pré-flashétée : Image de base Nvidia Jetbot avec installé : package de bibliothèque SparkFun Qwiic Python Pilote pour l'adaptateur WiFi Edimax L'herbe verte JetbotROS Caméra grand angle et câble ruban Leopard Imaging 136FOV Adaptateur WiFi EDIMAX Pilote de moteur SparkFun Qwiic SparkFun Micro OLED Breakout (Qwiic) Tout le matériel et l'électronique de prototypage nécessaires pour compléter votre robot entièrement fonctionnel ! Requis Kit de développement NVIDIA Jetson Nano Vous trouverez ici le manuel d'installation fourni par SparkFun !

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Caractéristiques Taille 23,2 x 12,5 x 22 mm Poids 9g Type d'engrenage Équipement en plastique (Nylon et POM) Angle limite 120 Palier Pas de roulements à billes Cannelure d'engrenage de klaxon 20T (4,8 mm) Type de klaxon Plastique, POM Cas Nylon et fibre de verre Fil de connecteur 200mm Moteur Moteur à balais métalliques Résistance à l'eau Non Inclus 1x servomoteur FeeTech FS90 1x klaxon de servo droit à une extrémité 1x klaxon de servo droit à double extrémité 1x klaxon de servo droit à double extrémité ailé 1x klaxon de servo étoile à quatre branches 1x klaxon de servo rond 1x vis de klaxon de servo 2x vis de montage du servo FS90 Téléchargements Mode d'emploi

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Retard temporaire dans la livraison des robots Unitree Comme de nombreux autres fournisseurs, nous rencontrons actuellement des retards dans la livraison des robots Unitree. Un envoi de notre fournisseur est actuellement bloqué en douane, ce qui entraîne un retard dans la livraison des commandes déjà passées. Nous travaillons activement avec notre fournisseur pour résoudre ce problème et espérons obtenir plus de clarté bientôt, mais nous ne pouvons malheureusement pas garantir de délais précis pour le moment. Un nouvel envoi est également en cours d'acheminement, mais il faudra un certain temps avant qu'il n'arrive. Comme d'autres fournisseurs rencontrent les mêmes difficultés, changer de prestataire ne permettrait pas d’obtenir une solution plus rapide. Notre priorité est d’honorer les commandes existantes. Si vous avez des questions ou souhaitez modifier votre commande, n’hésitez pas à contacter notre service client. Nous vous tiendrons informés des prochains développements. La série Unitree Go2 se compose de robots quadrupèdes destinés à la recherche et au développement de systèmes autonomes dans les domaines de l'interaction homme-robot (HRI), du SLAM et du transport. Grâce à ses quatre pattes et à ses 12 degrés de liberté, ce robot peut évoluer sur des terrains variés. Le Go2 est équipé d'un système perfectionné de gestion de l'entraînement et de la puissance, qui permet une vitesse (selon la version) allant jusqu'à 3,7 m/s ou 11,88 km/h, avec une autonomie pouvant atteindre 4 heures. De plus, les moteurs ont un couple de 45 N.m au niveau du corps/des cuisses et des genoux, ce qui permet également des sauts ou des saltos arrière. Caractéristiques Système de reconnaissance ultra-performant : LIDAR 4D L1 Vitesse de course maximale : environ 5 m/s Couple d'articulation maximal : environ 45 N.m Module sans fil : Wi-Fi 6/Bluetooth/4G Autonomie ultra-longue : environ 2 à 4 h (longue durée de vie mesurée en conditions réelles) Système de suivi latéral intelligent : ISS 2.0 Spécifications Module de suivi : Suivi automatique ou télécommandé Caméra frontale : Résolution de transmission d'image : 1280 x 720, champ de vision : 120°, objectif ultra grand angle pour une clarté exceptionnelle. Feu avant : Éclaire intensément la route. LiDAR 4D L1 : Balayage omnidirectionnel ultra grand angle 360° x 90° permettant un évitement automatique avec un angle mort réduit et un fonctionnement stable. 12 moteurs d'articulation : Robuste et puissant, élégant et simple, une expérience visuelle inédite. Microphone interphone : Communication efficace sans restriction de scénario. Sangle auto-rétractable : Facile à transporter et à charger. Plus stable, plus puissant grâce à des appareils avancés. LiDAR 3D, carte ESIM 4G, Wi-Fi 6 bi-bande, Bluetooth 5.2 pour une connexion stable et un contrôle à distance. Puissant cœur de calcul : contrôleur de mouvement, processeur ARM hautes performances, processeur à algorithme d'intelligence artificielle amélioré, ORIN NX/NANO externe. Batterie intelligente : batterie standard de 8000 mAh, batterie longue durée de 15000 mAh, protection contre les surchauffes, les surcharges et les courts-circuits. Haut-parleur pour écouter de la musique : écoutez votre musique comme bon vous semble. Variantes de l'Unitree Go2 Le Go2 impressionne non seulement par ses capacités techniques, mais aussi par son design moderne et fin qui lui confère un look futuriste et attire tous les regards. Le Go2 Air est spécialement conçu pour les démonstrations et les présentations. Grâce à ses fonctionnalités de base, il offre une base solide pour démontrer les capacités de mouvement et les fonctionnalités d'un robot à quatre pattes. Important : Le Go2 Air est livré sans contrôleur. Celui-ci est disponible en option. Équipés d'un puissant processeur 8 cœurs hautes performances, les modèles Pro et Edu offrent une puissance de calcul impressionnante, indispensable aux tâches complexes et aux calculs exigeants. Cela permet un traitement des données plus rapide et plus efficace, faisant des modèles Pro et Edu des partenaires fiables pour vos projets. À partir de la version Edu, le Go2 est programmable et offre des possibilités infinies pour le développement et la recherche de vos propres applications robotiques. Le Go2 est également capable de gérer une hauteur de marche allant jusqu'à 14 cm. Cela en fait un outil idéal pour la recherche, l'éducation et l'initiation au monde de la robotique. Le Go2 Edu est livré avec une télécommande pour un contrôle simple et intuitif. Il dispose également d'une station d'accueil d'une puissance de calcul impressionnante de 100 TOPS, équipée de puissants algorithmes d'IA et d'une assistance technique. Le Go2 Edu est équipé d'une puissante batterie de 15000 mAh qui lui confère une autonomie impressionnante allant jusqu'à 4 heures. Cette longue durée de fonctionnement permet au robot d'effectuer des missions d'exploration plus longues et d'accomplir des tâches exigeantes. Comparaison des modèles Air Pro Edu/Edu Plus Dimensions (debout) 70 x 31 x 40 cm 70 x 31 x 40 cm 70 x 31 x 40 cm Dimensions (accroupi) 76 x 31 x 20 cm 76 x 31 x 20 cm 76 x 31 x 20 cm Matériau Alliage d'aluminium + Plastique technique haute résistance Alliage d'aluminium + Plastique technique haute résistance Alliage d'aluminium + Plastique technique haute résistance plastique Poids (avec batterie) environ 15 kg environ 15 kg environ 15 kg Tension 28~33,6 V 28~33,6 V 28~33,6 V Puissance de pointe environ 3000 W environ 3000 W Charge utile ≈7 kg (MAX ~ 10 kg) ≈8 kg (MAX ~ 10 kg) ≈8 kg (MAX ~ 12 kg) Vitesse 0~2,5 m/s 0~3,5 m/s 0~3,7 m/s (MAX ~ 5 m/s) Hauteur de montée/chute max. environ 15 cm environ 16 cm environ 16 cm Angle de montée max. 30° 40° 40° Puissance de calcul de base N/A 8 cœurs hautes performances Processeur Processeur 8 cœurs hautes performances Moteur d'articulation du genou en aluminium Ensemble de 12 Ensemble de 12 Ensemble de 12 Circuit intra-articulaire (genou) ✓ ✓ ✓ Refroidisseur de caloduc articulaire ✓ ✓ ✓ Amplitude de mouvement Corps : −48~48° Corps : −48~48° Corps : −48~48° Cuisse : −200°~90° Cuisse : −200°~90° Cuisse : −200°~90° Jarret : −156°~−48° Jarret : −156°~−48° Couple max. N/A Environ 45 N.m Environ 45 N.m LiDAR 3D super grand-angle ✓ ✓ ✓ Module de suivi de positionnement vectoriel sans fil N/A ✓ ✓ Grand angle HD Caméra ✓ ✓ ✓ Capteur de force côté pied N/A N/A ✓ Action de base ✓ ✓ ✓ Sangle de mise à l'échelle automatique N/A ✓ N/A OTA intelligent amélioré ✓ ✓ ✓ Transmission d'images RTT 2.0 ✓ ✓ ✓ Télécommande de base via l'application ✓ ✓ ✓ Visualisation des données via l'application ✓ ✓ ✓ Programme graphique via l'application ✓ ✓ ✓ Lampe frontale (3) W) ✓ ✓ ✓ Wi-Fi 6 double bande ✓ ✓ ✓ Bluetooth 5.2/4.2/2.1 ✓ ✓ ✓ Module 4G N/A CN/GB CN/GB Voix Fonction N/A ✓ ✓ Lecture musicale N/A ✓ ✓ Système intelligent de suivi latéral ISS 2.0 N/A ✓ ✓ Détection et évitement intelligents ✓ ✓ ✓ Secondaire Développement N/A N/A ✓ Contrôleur manuel En option En option ✓ Module haute puissance de calcul N/A N/A Edu : 40 TOPS de puissance de calcul Edu Plus : 100 TOPS de puissance de calcul NVIDIA Jetson Orin (en option) Smart Batterie Standard (8000 mAh) Standard (8000 mAh) Longue autonomie (15000 mAh) Autonomie 1 à 2 h 1 à 2 h 2 à 4 h Chargeur Standard (33,6 V, 3,5 A) Standard (33,6 V, 3,5 A) Charge rapide (33,6 V, 9 A) Inclus 1x Unitree Go2 Pro 1x Unitree Go2 batterie (8000 mAh) Téléchargements Documentation iOS/Android apps GitHub

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Le Cytron Motion 2350 Pro est un pilote de moteur CC à 4 canaux robuste (3 A par canal, 3,6-16 V) idéal pour construire des robots puissants, y compris des conceptions à roues mécanique. Il comprend des ports servo 5 V à 8 canaux, des sorties GPIO à 8 canaux, 3 ports Maker et un hôte USB pour une prise en charge plug-and-play des joysticks/manettes de jeu. Propulsé par Raspberry Pi Pico 2, il s'intègre parfaitement à l'écosystème Pico, prenant en charge Python (MicroPython, CircuitPython), C/C++ et Arduino IDE. Préinstallé avec CircuitPython, il est livré avec un programme de démonstration et des boutons de test rapide pour une utilisation immédiate. Connectez-vous simplement via USB-C et commencez à explorer ! Inclus 1x Cytron Motion 2350 Pro contrôleur robotique 1x Câble STEMMA QT/Qwiic JST SH à 4 broches avec prises femelles (150 mm) 2x Câbles Grove vers JST-SH (200 mm) 1x Jeu de pare-chocs en silicone 4x Broches de friction pour blocs de construction 1x Mini-tournevis

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TurtleBot est le robot open source le plus populaire pour l'éducation et la recherche. La nouvelle génération de TurtleBot3 est un petit robot mobile, peu coûteux, entièrement programmable, basé sur ROS, modulaire, compact et personnalisable. Il est destiné à être utilisé pour l'éducation, la recherche, les loisirs et le prototypage de produits. Avec TurtleBot, vous pourrez construire un robot capable de se déplacer dans votre maison, de voir en 3D et d'avoir suffisamment de puissance pour créer des applications passionnantes. La plateforme ROS la plus populaire au monde TurtleBot est le robot open source le plus populaire pour l'éducation et la recherche. La nouvelle génération de TurtleBot3 est un petit robot mobile, peu coûteux, entièrement programmable et basé sur ROS. Il est destiné à être utilisé pour l'éducation, la recherche, les loisirs et le prototypage de produits. Coût abordable TurtleBot a été développé pour répondre aux besoins économiques des écoles, des laboratoires et des entreprises. TurtleBot3 est le robot le plus abordable parmi les robots mobiles SLAM équipés d'un capteur de distance laser 360° LDS-01. Petit format Les dimensions de TurtleBot3 Burger ne sont que de 138 x 178 x 192 mm (L x L x H). Sa taille représente environ 1/4 de celle de son prédécesseur. Imaginez que vous puissiez garder TurtleBot3 dans votre sac à dos, développer votre programme et le tester partout où vous allez. Norme ROS La marque TurtleBot est gérée par Open Robotics, qui développe et entretient ROS. Aujourd'hui, ROS est devenu la plateforme de référence pour tous les roboticiens du monde entier. TurtleBot peut être intégré avec des composants robotiques existants basés sur ROS, mais TurtleBot3 peut être une plateforme abordable pour ceux qui veulent commencer à apprendre ROS. Extensibilité TurtleBot3 encourage les utilisateurs à personnaliser sa structure mécanique avec quelques options alternatives : carte embarquée open source (comme carte de contrôle), ordinateur et capteurs. TurtleBot3 Burger est une plate-forme à deux roues à entraînement différentiel, mais sa structure et sa mécanique peuvent être personnalisées de nombreuses façons : Voitures, vélos, remorques, etc. Développez vos idées au-delà de l'imagination avec différents SBC, capteurs et moteurs sur une structure évolutive. Actionneur modulaire pour robot mobile TurtleBot3 est capable d'obtenir des données spatiales précises en utilisant 2 DYNAMIXEL dans les articulations des roues. Les DYNAMIXEL de la série XM peuvent être utilisés selon l'un des 6 modes de fonctionnement (série XL : 4 modes de fonctionnement) : Mode de contrôle de la vitesse pour les roues, mode de contrôle du couple ou mode de contrôle de la position pour les articulations, etc. DYNAMIXEL peut même être utilisé pour fabriquer un manipulateur mobile qui est léger mais qui peut être contrôlé avec précision grâce au contrôle de la vitesse, du couple et de la position. DYNAMIXEL est un composant c?ur qui rend TurtleBot3 parfait. Il est facile à assembler, à entretenir, à remplacer et à reconfigurer. Carte de contrôle ouverte pour ROS La carte de contrôle est open-source au niveau du matériel et du logiciel pour la communication ROS. La carte de contrôle OpenCR1.0 est suffisamment puissante pour contrôler non seulement les capteurs DYNAMIXEL mais aussi les capteurs ROBOTIS qui sont fréquemment utilisés pour des tâches de reconnaissance de base de manière rentable. Différents capteurs tels que les capteurs tactiles, les capteurs infrarouges, les capteurs de couleur et bien d'autres sont disponibles. L'OpenCR1.0 possède un capteur IMU à l'intérieur de la carte afin d'améliorer la précision du contrôle pour d'innombrables applications. La carte dispose d'alimentations de 3,3 V, 5 V et 12 V pour renforcer les gammes d'appareils informatiques disponibles. Des lignes de capteurs fortes TurtleBot3 Burger utilise un LiDAR 360° amélioré, une unité de mesure inertielle à 9 axes et un encodeur précis pour votre recherche et développement. Source ouverte Le matériel, le micrologiciel et le logiciel de TurtleBot3 sont des logiciels libres, ce qui signifie que les utilisateurs sont invités à télécharger, modifier et partager les codes sources. Tous les composants de TurtleBot3 sont fabriqués en plastique moulé par injection afin de réduire les coûts, mais les données de CAO 3D sont également disponibles pour l'impression 3D. Spécifications Vitesse de translation maximale 0,22 m/s Vitesse de rotation maximale 2,84 rad/s (162,72 deg/s) Charge utile maximale 15 kg Taille (L x L x H) 138 x 178 x 192 mm Poids (+ SBC + batterie + capteurs) 1 kg Seuil de montée 10 mm ou moins Durée d'utilisation prévue 2h 30m Temps de charge prévu 2h 30m SBC (ordinateur à carte unique) Raspberry Pi 4 (2 Go de RAM) MCU ARM Cortex-M7 32 bits avec FPU (216 MHz, 462 DMIPS) Actionneur XL430-W250 LDS (capteur de distance laser) Capteur de distance laser 360 LDS-01 ou LDS-02 IMU Gyroscope 3 axesAccéléromètre 3 axes Connecteurs d'alimentation 3,3 V/800 mA5 V/4 A12 V/1 A Connecteurs d'extension GPIO 18 brochesArduino 32 broches Périphériques 3x UART, 1x bus CAN, 1x SPI, 1x I²C, 5x CAN, 4x OLLO 5 broches Ports DYNAMIXEL 3x RS485, 3x TTL Audio Plusieurs séquences de bips programmables DEL programmables 4x LED utilisateur LED d'état 1x LED d'état de la carte1x LED Arduino1x LED d'alimentation Boutons et interrupteurs 2x boutons poussoirs, 1x bouton Reset, 2x DIP switch Batterie Lithium polymère 11.1 V 1800 mAh / 19.98 Wh 5C Connexion PC USB Mise à jour du micrologiciel via USB / via JTAG Adaptateur d'alimentation (SMPS) Entrée : 100-240 VCA 50/60 Hz, 1.5 A @maxSortie : 12 VCC, 5 A Téléchargements Programmation de robots ROS GitHub Manuel électronique Communauté

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