Develop innovative hardware-based projects in C The Raspberry Pi has traditionally been programmed using Python. Although this is a very powerful language, many programmers may not be familiar with it. C on the other hand is perhaps the most commonly used programming language and all embedded microcontrollers can be programmed using it. The C language is taught in most technical colleges and universities and almost all engineering students are familiar with using it with their projects. This book is about using the Raspberry Pi with C to develop a range of hardware-based projects. Two of the most popular C libraries, wiringPi and pigpio are used. The book starts with an introduction to C and most students and newcomers will find this chapter invaluable. Many projects are provided in the book, including using Wi-Fi and Bluetooth to establish communication with smartphones. Many sensor and hardware-based projects are included. Both wiringPi and pigpio libraries are used in all projects. Complete program listings are given with full explanations. All projects have been fully tested and work. The following hardware-based projects are provided in the book: Using sensors Using LCDs I²C and SPI buses Serial communication Multitasking External and timer interrupts Using Wi-Fi Webservers Communicating with smartphones Using Bluetooth Sending data to the cloud Program listings of all Raspberry Pi projects developed in this book are available on the Elektor website. Readers can download and use these programs in their projects. Alternatively, they can customize them to suit their applications.

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L'Arduino Uno est un système de développement de microcontrôleur à code source ouvert comprenant du matériel, un environnement de développement intégré (EDI ou IDE en anglais) et un grand nombre de bibliothèques. Il est soutenu par une énorme communauté de programmeurs, d'ingénieurs en électronique, de passionnés et d'universitaires. Les bibliothèques, en particulier, facilitent vraiment la programmation Arduino et réduisent le temps de programmation. De plus, les bibliothèques facilitent grandement le test de vos programmes, puisque la plupart d'entre elles sont fournies entièrement testées et fonctionnelles.Le Raspberry Pi 4 peut être utilisé dans de nombreuses applications telles que les appareils d'audio et vidéo. Il fonctionne également dans les contrôleurs industriels, la robotique, les jeux, et dans de nombreuses applications domestiques et commerciales. Le Raspberry Pi 4 offre également des fonctionnalités Wi-Fi et Bluetooth, ce qui le rend idéal pour les applications de contrôle et de surveillance à distance et sur Internet.Ce livre traite de l'utilisation du Raspberry Pi 4 et de l'Arduino Uno dans des applications de contrôle automatique basé sur le PID. Le livre commence par la théorie de base des systèmes de contrôle et du contrôle par rétroaction. Des projets pratiques et testés sont proposés pour contrôler des systèmes réels à l'aide de contrôleurs PID. La réponse temporelle en boucle ouverte, le réglage des paramètres PID et la réponse temporelle en boucle fermée des systèmes développés sont discutés avec les schémas de principe, les schémas de circuit, les algorithmes des contrôleurs PID et les listages complets des programmes pour le Raspberry Pi et l'Arduino Uno.Les projets proposés dans le livre visent à enseigner la théorie et les applications des contrôleurs PID et peuvent être facilement modifiés pour d'autres applications. Les projets proposés pour le Raspberry Pi 4 devraient fonctionner avec tous les autres modèles de la famille Raspberry Pi.Le livre couvre les sujets suivants :Systèmes de contrôle en boucle ouverte et en boucle ferméeCapteurs analogiques et numériquesFonctions de transfert et systèmes à temps continuRéponses temporelles des systèmes du premier et du second ordreSystèmes numériques à temps discretContrôleurs PID en temps continuContrôleurs PID à temps discretContrôle de température ON-OFF avec Raspberry Pi et Arduino UnoContrôle de température par PID avec Raspberry Pi et Arduino UnoContrôle de moteur DC basé sur PID avec Raspberry Pi et Arduino UnoContrôle du niveau d'eau par PID avec Raspberry Pi et Arduino UnoContrôle de la luminosité des LED-LDR basé sur un PID avec Raspberry Pi et Arduino Uno

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Secure, Modular, Open-Source and Self-Sufficient Ever since the Raspberry Pi was introduced, it has been used by enthusiasts to automate their homes. The Raspberry Pi is a powerful computer in a small package, with lots of interfacing options to control various devices. This book shows you how you can automate your home with a Raspberry Pi. You’ll learn how to use various wireless protocols for home automation, such as Bluetooth, 433.92 MHz radio waves, Z-Wave, and Zigbee. Soon you’ll automate your home with Python, Node-RED, and Home Assistant, and you’ll even be able to speak to your home automation system. All this is done securely, with a modular system, completely open-source, without relying on third-party services. You’re in control of your home, and no one else. At the end of this book, you can install and configure your Raspberry Pi as a highly flexible home automation gateway for protocols of your choice, and link various services with MQTT to make it your own system. This DIY (do it yourself) approach is a bit more laborious than just installing an off-the-shelf home automation system, but in the process, you can learn a lot, and in the end, you know exactly what’s running your house and how to tweak it. This is why you were interested in the Raspberry Pi in the first place, right? Turn your Raspberry Pi into a reliable gateway for various home automation protocols. Make your home automation setup reproducible with Docker Compose. Secure all your network communication with TLS. Create a video surveillance system for your home. Automate your home with Python, Node-RED, Home Assistant and AppDaemon. Securely access your home automation dashboard from remote locations. Use fully offline voice commands in your own language. Download the software and view the errata for the book on GitHub.

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Program, build, and master over 60 projects with Python The Raspberry Pi 5 is the latest single-board computer from the Raspberry Pi Foundation. It can be used in many applications, such as in audio and video media centers, as a desktop computer, in industrial controllers, robotics, and in many domestic and commercial applications. In addition to the well-established features found in other Raspberry Pi computers, the Raspberry Pi 5 offers Wi-Fi and Bluetooth (classic and BLE), which makes it a perfect match for IoT as well as in remote and Internet-based control and monitoring applications. It is now possible to develop many real-time projects such as audio digital signal processing, real-time digital filtering, real-time digital control and monitoring, and many other real-time operations using this tiny powerhouse. The book starts with an introduction to the Raspberry Pi 5 computer and covers the important topics of accessing the computer locally and remotely. Use of the console language commands as well as accessing and using the desktop GUI are described with working examples. The remaining parts of the book cover many Raspberry Pi 5-based hardware projects using components and devices such as LEDs and buzzers LCDs Ultrasonic sensors Temperature and atmospheric pressure sensors The Sense HAT Camera modules Example projects are given using Wi-Fi and Bluetooth modules to send and receive data from smartphones and PCs, and sending real-time temperature and atmospheric pressure data to the cloud. All projects given in the book have been fully tested for correct operation. Only basic programming and electronics experience are required to follow the projects. Brief descriptions, block diagrams, detailed circuit diagrams, and full Python program listings are given for all projects described.

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Ce livre vous emmène dans une visite éclair du développement d'applications Web full-stack à l'aide de Raspberry Pi. Vous apprendrez à créer une application à partir de zéro. Vous acquerrez de l'expérience et des connaissances sur les technologies, notamment : Le système d'exploitation Linux et la ligne de commande. Le langage de programmation Python. Les broches d'entrée-sortie à usage général (GPIO) du Raspberry Pi. Le serveur Web Nginx. Micro-framework Flask Python pour les applications Web. JQuery et CSS pour créer des interfaces utilisateur. Gérer les fuseaux horaires. Création de graphiques avec Plotly et Google Charts. Enregistrement des données avec Google Sheet. Développement d'applets avec IFTTT. Sécuriser votre application avec SSL. Recevez des messages texte sur votre téléphone avec Twilio. Ce livre vous apprend également comment configurer à distance un nœud de capteur Arduino sans fil et en collecter des données. Votre application Web Raspberry Pi sera capable de traiter les données du nœud Arduino de la même manière qu'elle traite les données de son capteur intégré. Raspberry Pi Full Stack vous enseigne de nombreuses compétences essentielles à la création d'applications Web et Internet des objets. L'application que vous construirez dans ce projet est une plate-forme sur laquelle vous pourrez vous développer. Ce n'est que le début de ce que vous pouvez faire avec un Raspberry Pi et les composants logiciels et matériels que vous apprendrez. Ce livre est soutenu par l'auteur à travers un espace de discussion dédié.

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Design IoT Projects with Raspberry Pi, Arduino and ESP32 The Internet of Things (IoT) is becoming a major application area for embedded systems. As a result, more and more people are becoming interested in learning about embedded design and programming. Technical colleges and universities are moving away from legacy 8 and 16-bit microcontrollers and are introducing 32-bit embedded microcontrollers to their curriculums. Many IoT applications demand precision, high processing power, and low power consumption. Produced by IBM, Node-RED is an open-source visual editor for wiring the Internet of Things. Node-RED comes with a large number of nodes to handle a multitude of tasks. The required nodes are selected and joined together to perform a particular task. Node-RED is based on flow type programming where nodes are configured and joined together to form an application program. There are nodes for performing complex tasks, including web access, Twitter, E-mail, HTTP, Bluetooth, MQTT, controlling GPIO ports, etc. One particularly nice aspect of Node-RED is that the programmer does not need to learn how to write complex programs. For example, an email can be sent by simply joining nodes together and writing only a few lines of code. The aim of this book is to teach how Node-RED can be used in projects. The main hardware platform used with most of the projects in this book is Raspberry Pi 4. Chapters are included to show how Node-RED can be also be used with Arduino Uno, ESP32 DevKitC, and the ESP8266 NodeMCU microcontroller development boards.

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Hands-on in more than 50 projects STM32 Nucleo family of processors are manufactured by STMicroelectronics. These are low-cost ARM microcontroller development boards. This book is about developing projects using the popular STM32CubeIDE software with the Nucleo-L476RG development board. In the early Chapters of the book the architecture of the Nucleo family is briefly described. The book covers many projects using most features of the Nucleo-L476RG development board where the full software listings for the STM32CubeIDE are given for each project together with extensive descriptions. The projects range from simple flashing LEDs to more complex projects using modules, devices, and libraries such as GPIO, ADC, DAC, I²C, SPI, LCD, DMA, analogue inputs, power management, X-CUBE-MEMS1 library, DEBUGGING, and others. In addition, several projects are given using the popular Nucleo Expansion Boards. These Expansion Boards plug on top of the Nucleo development boards and provide sensors, relays, accelerometers, gyroscopes, Wi-Fi, and many others. Using an expansion board together with the X-CUBE-MEMS1 library simplifies the task of project development considerably. All the projects in the book have been tested and are working. The following sub-headings are given for each project: Project Title, Description, Aim, Block Diagram, Circuit Diagram, and Program Listing for the STM32CubeIDE. In this book you will learn about STM32 microcontroller architecture; the Nucleo-L476RG development board in projects using the STM32CubeIDE integrated software development tool; external and internal interrupts and DMA; DEBUG, a program developed using the STM32CubeIDE; the MCU in Sleep, Stop, and in Standby modes; Nucleo Expansion Boards with the Nucleo development boards. What you need a PC with Internet connection and a USB port; STM32CubeIDE software (available at STMicroelectronics website free of charge) the project source files, available from the book’s webpage hosted by Elektor; Nucleo-L476RG development board; simple electronic devices such as LEDs, temperature sensor, I²C and SPI chips, and a few more; Nucleo Expansion Boards (optional).

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Practical Multitasking Fundamentals Programming embedded systems is difficult because of resource constraints and limited debugging facilities. Why develop your own Real-Time Operating System (RTOS) as well as your application when the proven FreeRTOS software is freely available? Why not start with a validated foundation? Every software developer knows that you must divide a difficult problem into smaller ones to conquer it. Using separate preemptive tasks and FreeRTOS communication mechanisms, a clean separation of functions is achieved within the entire application. This results in safe and maintainable designs. Practicing engineers and students alike can use this book and the ESP32 Arduino environment to wade into FreeRTOS concepts at a comfortable pace. The well-organized text enables you to master each concept before starting the next chapter. Practical breadboard experiments and schematics are included to bring the lessons home. Experience is the best teacher. Each chapter includes exercises to test your knowledge. The coverage of the FreeRTOS Application Programming Interface (API) is complete for the ESP32 Arduino environment. You can apply what you learn to other FreeRTOS environments, including Espressif’s ESP-IDF. The source code is available from GitHub. All of these resources put you in the driver’s seat when it is time to develop your next uber-cool ESP32 project. What you will learn: How preemptive scheduling works within FreeRTOS The Arduino startup “loopTask” Message queues FreeRTOS timers and the IDLE task The semaphore, mutex, and their differences The mailbox and its application Real-time task priorities and its effect Interrupt interaction and use with FreeRTOS Queue sets Notifying tasks with events Event groups Critical sections Task local storage The gatekeeper task

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An Introduction to Circuit Simulation LTspice, developed by Analog Devices, is a powerful, fast, and free SPICE simulator, schematic capture, and waveform viewer with a large database of components supported by SPICE models from all over the world. Drawing a schematic in LTspice is easy and fast. Thanks to its powerful graphing features, you can visualize the voltages and currents in a circuit, and also the power consumption of its components and much more. This book is about learning to design and simulate electronic circuits using LTspice. Among others, the following topics are treated: DC and AC circuits Signal diodes and Zener diodes Transistor circuits including oscillators Thyristor/SCR, diac, and triac circuits Operational amplifier circuits including oscillators The 555 timer IC Filters Voltage regulators Optocouplers Waveform generation Digital logic simulation including the 74HC family SPICE modeling LTspice is a powerful electronic circuit simulation tool with many features and possibilities. Covering them all in detail is not possible in a book of this size. Therefore, this book presents the most common topics like DC and AC circuit analysis, parameter sweeping, transfer functions, oscillators, graphing, etc. Although this book is an introduction to LTspice, it covers most topics of interest to people engaged in electronic circuit simulation. The book is aimed at electronic/electrical engineers, students, teachers, and hobbyists. Many tested simulation examples are given in the book. Readers do not need to have any computer programming skills, but it will help if they are familiar with basic electronic circuit design and operation principles. Readers who want to dive deeper can find many detailed tutorials, articles, videos, design files, and SPICE circuit models on the Internet. All the simulation examples used in the book are available as files at the webpage of this book. Readers can use these example circuits for learning or modify them for their own applications.

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Traitement du signal numérique simple et abordable Le but de cet ouvrage est d'enseigner les principes de base du Traitement Numérique du Signal (DSP) et de l'introduire d'un point de vue pratique en utilisant le strict minimum de mathématiques. Seul le niveau de base de la théorie des systèmes à temps discret est donné, suffisant pour implémenter des applications DSP en temps réel. Les implémentations pratiques sont décrites en temps réel à l'aide de la très populaire carte de développement de microcontrôleur ESP32 DevKitC. Avec le microcontrôleur ESP32, peu coûteux et extrêmement populaire, vous devriez être en mesure de concevoir des projets DSP élémentaires avec des fréquences d'échantillonnage comprises dans la plage audio. Toute la programmation est effectuée à l'aide du populaire IDE Arduino en conjonction avec le compilateur en langage C. Après avoir posé une base solide de la théorie DSP et des discussions pertinentes sur les principaux outils logiciels DSP du marché, le livre présente les projets audio et DSP suivants : Utilisation d'un microphone numérique basé sur I²S pour capturer le son audio Utilisation d'un amplificateur audio et d'un haut-parleur de classe D basés sur I²S Lecture de musique MP3 stockée sur une carte SD via un amplificateur et un haut-parleur basés sur I²S Lecture de fichiers de musique MP3 stockés dans la mémoire flash ESP32 via un amplificateur et un haut-parleur basés sur I²S Radio Internet mono et stéréo avec amplificateurs et haut-parleurs basés sur I²S Sortie de synthèse vocale avec un amplificateur et un haut-parleur basés sur I²S Utilisation du contrôle du volume dans les systèmes d'amplificateurs et de haut-parleurs basés sur I²S Un compteur d'événements parlants avec un amplificateur et un haut-parleur basés sur I²S Un générateur d'onde sinusoïdale réglable avec amplificateur et haut-parleur basés sur I²S Utilisation du module ADC/DAC rapide 24 bits Pmod I²S2 Conception de filtre FIR numérique passe-bas et passe-bande en temps réel avec conversion A/D et D/A externe et interne Conception de filtre IIR numérique passe-bas et passe-bande en temps réel avec conversion A/D et D/A externe et interne Transformations de Fourier rapides (FFT)

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Introduction à la programmation des PLC avec OpenPLC, le premier contrôleur logique programmable entièrement open source utilisé avec le Raspberry Pi, et exemples de Modbus avec Arduino Uno et ESP8266. La programmation de contrôleurs logiques programmables est très courante dans l'industrie et la domotique. Ce livre décrit comment le Raspberry Pi 4 peut être utilisé comme un contrôleur logique programmable. Avant de s'attaquer à la programmation, l'auteur commence par expliquer l'installation du logiciel sur le Raspberry Pi et de l'éditeur de PLC sur le PC, puis il décrit le matériel. Vous trouverez ensuite des exemples intéressants dans les différents langages de programmation conformes à la norme IEC 61131-3. Ce manuel explique également en détail comment utiliser l'éditeur de PLC et comment charger et exécuter les programmes sur le Raspberry Pi. Tous les langages DEfinis dans la norme CEI sont expliqués à l'aide d'exemples, des schémas à contacts (Ladder Diagram) au SFC (Special Function Chart) en passant par le ST (Structured Control Language). Tous les exemples peuvent être téléchargés sur le site Web de l'auteur. La communication réseau fait également l'objet d'une attention particulière. L'Arduino Uno et l'ESP8266 sont programmés comme des modules ModbusRTU ou ModbusTCP pour accéder à des périphériques externes, lire des capteurs et commuter des charges électriques. Les circuits d'E/S conformes à la norme industrielle 24 V pourront retenir votre attention. Le livre se termine par un aperçu des commandes pour ST et LD. Après avoir lu le livre, vous serez en mesure de réaliser vos propres contrôleurs avec le Raspberry Pi.

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Develop your own custom home automation devices Espressif's ESP8266 and ESP32 microcontrollers have brought DIY home automation to the masses. However, not everyone is fluent in programming these microcontrollers with Espressif's C/C++ SDK, the Arduino core, or MicroPython. This is where ESPHome comes into its own: with this project, you don’t program your microcontroller but configure it. This book demonstrates how to create your own home automation devices with ESPHome on an ESP32 microcontroller board. You’ll learn how to combine all kinds of electronic components and automate complex behaviours. Your devices can work completely autonomously, and connect over Wi-Fi to your home automation gateways such as Home Assistant or MQTT broker. By the end of this book, you will be able to create your own custom home automation devices the way you want. Thanks to ESPHome and the ESP32, this is within everyone’s grasp. Set up an ESPHome development environment and create maintainable configurations Use buttons and LEDs Sound a buzzer and play melodies Read measurements from various types of sensors Communicate over a short distance with NFC, infrared light, and Bluetooth Low Energy Show information on various types of displays Downloads Software

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Les puces radio Bluetooth Low Energy (BLE) sont omniprésentes, dans les Raspberry Pi aux ampoules électriques. BLE est une technologie développée avec une spécification complète, mais les bases sont tout à fait accessibles. Une approche progressive et systématique vous guidera dans la maîtrise de cette technique de communication sans fil, qui est essentielle pour travailler sur des applications à faible consommation d’énergie. Dans ce livre, vous apprendrez à : Découvrir les appareils BLE dans le voisinage en écoutant leurs annonces. Créez vos propres dispositifs BLE pour annoncer des données. Se connecter à des dispositifs BLE tels que les cardiomètres et les détecteurs de proximité. Créez des connexions sécurisées avec les appareils BLE grâce au cryptage et à l'authentification. Comprendre les spécifications des services et des profils BLE et les mettre en œuvre. Reconvertir un dispositif BLE avec une implémentation propriétaire et le contrôler avec votre propre logiciel. Limiter au maximum la consommation d'énergie de vos appareils BLE. Ce livre vous montre les ficelles de la programmation BLE avec Python et la bibliothèque Bleak sur un Raspberry Pi ou un PC, avec C++ et NimBLE-Arduino sur les cartes de développement ESP32 d’Espressif, et avec C sur l’une des cartes de développement prises en charge par le système d’exploitation en temps réel Zephyr, comme les cartes nRF52 de Nordic Semiconductor. Avec un peu de théorie, vous commencerez à développer du code. Après avoir terminé ce livre, vous en saurez suffisamment pour créer vos propres applications BLE.

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La technologie des ondes courtes présente un attrait particulier : elle peut facilement couvrir de grandes distances. En faisant rebondir les signaux à ondes courtes sur les couches conductrices de l’ionosphère, ils peuvent être reçus au-delà de l’horizon et ainsi atteindre n’importe où sur Terre. Bien que la technologie évolue vers des fréquences de plus en plus élevées et que la radio soit généralement écoutée sur FM, DAB+, satellite ou Internet, les méthodes de transmission modernes nécessitent une infrastructure étendue et sont extrêmement vulnérables. En cas de panne de courant mondiale, rien n’est plus important que les ondes courtes. La radio amateur n'est pas seulement un passe-temps, c'est aussi un système radio d'urgence ! Le SDR-Shield d'Elektor (SKU 18515) est un récepteur polyvalent à ondes courtes jusqu'à 30 MHz. À l'aide d'un Arduino et du logiciel approprié, les stations de radio, les signaux Morse, les stations SSB et les signaux numériques peuvent être reçus. Dans ce livre, l'auteur à succès et radioamateur enthousiaste Burkhard Kainka décrit la pratique moderne de la radio définie par logiciel utilisant le Shield SDR d'Elektor. Il fournit non seulement une formation théorique, mais explique également de nombreux outils logiciels open source.

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Program, build, and master 60+ projects with the Wireless RP2040 The Raspberry Pi Pico and Pico W are based on the fast, efficient, and low-cost dual-core ARM Cortex M0+ RP2040 microcontroller chip running at up to 133 MHz and sporting 264 KB of SRAM and 2 MB of Flash memory. Besides spacious memory, the Pico and Pico W offer many GPIO pins, and popular peripheral interface modules like ADC, SPI, I²C, UART, PWM, timing modules, a hardware debug interface, and an internal temperature sensor. The Raspberry Pi Pico W additionally includes an on-board Infineon CYW43439 Bluetooth and Wi-Fi chipset. At the time of writing this book, the Bluetooth firmware was not yet available. Wi-Fi is however fully supported at 2.4 GHz using the 802.11b/g/n protocols. This book is an introduction to using the Raspberry Pi Pico W in conjunction with the MicroPython programming language. The Thonny development environment (IDE) is used in all of the 60+ working and tested projects covering the following topics: Installing the MicroPython on Raspberry Pi Pico using a Raspberry Pi or a PC Timer interrupts and external interrupts Analogue-to-digital converter (ADC) projects Using the internal temperature sensor and external sensor chips Using the internal temperature sensor and external temperature sensor chips Datalogging projects PWM, UART, I²C, and SPI projects Using Bluetooth, WiFi, and apps to communicate with smartphones Digital-to-analogue converter (DAC) projects All projects are tried & tested. They can be implemented on both the Raspberry Pi Pico and Raspberry Pi Pico W, although the Wi-Fi-based subjects will run on the Pico W only. Basic programming and electronics experience are required to follow the projects. Brief descriptions, block diagrams, detailed circuit diagrams, and full MicroPython program listings are given for all projects.

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Programming and Projects for the Minima and WiFi Based on the low-cost 8-bit ATmega328P processor, the Arduino Uno R3 board is likely to score as the most popular Arduino family member so far, and this workhorse has been with us for many years. Recently, the new Arduino Uno R4 was released, based on a 48-MHz, 32-bit Cortex-M4 processor with a huge amount of SRAM and flash memory. Additionally, a higher-precision ADC and a new DAC are added to the design. The new board also supports the CAN Bus with an interface. Two versions of the board are available: Uno R4 Minima, and Uno R4 WiFi. This book is about using these new boards to develop many different and interesting projects with just a handful of parts and external modules, which are available as a kit from Elektor. All projects described in the book have been fully tested on the Uno R4 Minima or the Uno R4 WiFi board, as appropriate. The project topics include the reading, control, and driving of many components and modules in the kit as well as on the relevant Uno R4 board, including LEDs 7-segment displays (using timer interrupts) LCDs Sensors RFID Reader 4×4 Keypad Real-time clock (RTC) Joystick 8×8 LED matrix Motors DAC (Digital-to-analog converter) LED matrix WiFi connectivity Serial UART CAN bus Infrared controller and receiver Simulators ? all in creative and educational ways with the project operation and associated software explained in great detail.

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Projets avec Arduino Uno et Raspberry Pi avec exemples pour le module d'interface de bus CAN MCP2515 Ce livre détaille l'utilisation de l'Arduino Uno et du Raspberry Pi 4 dans des projets pratiques basés sur le bus CAN. L'utilisation de l'Arduino Uno ou du Raspberry Pi avec des modules d'interface de bus CAN disponibles dans le commerce facilite considérablement le développement, le débogage et le test de projets basés sur le bus CAN. Ce livre est écrit pour les étudiants, les ingénieurs en exercice, les passionnés et pour tous ceux qui souhaitent en savoir plus sur le bus CAN et ses applications. Le livre suppose que le lecteur possède des connaissances de base en électronique. La connaissance des langages de programmation C et Python et la programmation de l'Arduino Uno à l'aide de son IDE et du Raspberry Pi seront utiles, surtout si le lecteur a l'intention de développer des projets basés sur un microcontrôleur utilisant le bus CAN. Le livre devrait être une source utile de matériel de référence pour toute personne souhaitant trouver des réponses à des questions telles que : Quels systèmes de bus sont disponibles pour l’industrie automobile ? Quel est le principe du bus CAN ? Comment puis-je créer un bus CAN physique ? Quels types de trames (ou paquets de données) sont disponibles dans un système de bus CAN ? Comment détecter les erreurs dans un système de bus CAN et quelle est la dépendance d'un système de bus CAN ? Quels types de contrôleurs de bus CAN existe-t-il ? Comment utiliser le contrôleur de bus CAN MCP2515 ? Comment créer des projets de bus CAN basés sur Arduino Uno à 2 nœuds ? Comment créer des projets de bus CAN basés sur Arduino Uno à 3 nœuds ? Comment définir les masques d'acceptation et les filtres d'acceptation ? Comment analyser les données sur le bus CAN ? Comment créer des projets de bus CAN basés sur Raspberry Pi à 2 nœuds ? Comment créer des projets de bus CAN basés sur Raspberry Pi à 3 nœuds ?

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59 Experiments with Arduino IDE and Python The main aim of this book is to teach the Arduino IDE and MicroPython programming languages in ESP32 based projects, using the highly popular ESP32 DevKitC development board. Many simple, basic, and intermediate level projects are provided in the book using the Arduino IDE with ESP32 DevKitC. All projects have been tested and work. Block diagrams, circuit diagrams, and complete program listings of all projects are given with explanations. In addition, several projects are provided for programming the ESP32 DevKitC using MicroPython. The projects provided in this book are designed to teach the following features of the ESP32 processor: GPIOs Touch sensors External interrupts Timer interrupts I²C and I²S SPI PWM ADC DAC UART Hall sensor Temperature sensor Infrared controller Reading and writing to SD card Reading and writing to flash memory RTC timer Chip ID Security and encryption Wi-Fi and network programming Bluetooth BLE programming Communication mobile devices Low power design ESP-IDF programming The projects have been organized with increasing levels of difficulty. Readers are encouraged to tackle the projects in the order given. A specially prepared hardware kit is available from Elektor. With the help of this hardware, it should be easy and fun to build the projects in this book.

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Un aperçu approfondi de l'architecture AVR 8 bits présente dans les microcontrôleurs ATtiny et ATmega, principalement d'un point de vue logiciel et programmation. Explorez l'architecture AVR en utilisant le langage C et le langage assembleur dans Microchip Studio (anciennement Atmel Studio) avec les microcontrôleurs ATtiny. Apprenez les détails du fonctionnement interne des microcontrôleurs AVR, notamment les registres internes et la carte mémoire des microcontrôleur ATtiny. Programmez les microcontrôleurs ATtiny en utilisant un programmateur/débogueur Atmel-ICE, ou utilisez un programmateur "maison" bon marché, ou même un Arduino Uno comme programmateur. La plupart des exemples de code peuvent être exécutés à l'aide du simulateur AVR de Microchip Studio. Apprenez à écrire des programmes pour les microcontrôleurs ATtiny en langage assembleur. Découvrez comment le langage assembleur est converti en instructions de code machine par le programme assembleur. Découvrez comment les programmes écrits en langage de programmation C se traduitsent en langage assembleur et finalement en instructions de code machine. Utiliser le débogueur Microchip Studio en combinaison avec un programmateur/débogueur USB matériel pour tester les programmes en langage assembleur et langage C ou utiliser le simulateur AVR Microchip Studio. Les microcontrôleurs ATtiny en boîtier DIP sont utilisés dans ce volume pour une exploitation facile sur des platine d'essai électroniques, en ciblant principalement les ATtiny13(A) et ATtiny25/45/85. Comprenez la synchronisation des instructions et les horloges des microcontrôleurs AVR en utilisant les microcontrôleurs ATtiny. Devenez un expert AVR avec des compétences avancées en débogage et en programmation.

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This book is about DC electric motors and their use in Arduino and Raspberry Pi Zero W based projects. The book includes many tested and working projects where each project has the following sub-headings: Title of the project Description of the project Block diagram Circuit diagram Project assembly Complete program listing of the project Full description of the program The projects in the book cover the standard DC motors, stepper motors, servo motors, and mobile robots. The book is aimed at students, hobbyists, and anyone else interested in developing microcontroller based projects using the Arduino Uno or the Raspberry Pi Zero W. One of the nice features of this book is that it gives complete projects for remote control of a mobile robot from a mobile phone, using the Arduino Uno as well as the Raspberry Pi Zero W development boards. These projects are developed using Wi-Fi as well as the Bluetooth connectivity with the mobile phone. Readers should be able to move a robot forward, reverse, turn left, or turn right by sending simple commands from a mobile phone. Full program listings of all the projects as well as the detailed program descriptions are given in the book. Users should be able to use the projects as they are presented, or modify them to suit to their own needs.

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Plot, Cut, Drill, Mill and Laser with the Z99 This book covers the construction, hardware, software, and operation of the Z99 – CNC machine. This is a multifunctional 4-axis machine for home construction. The capabilities of the Z99 machine include: large-format schematic plotting PCB plotting with etch-resist pens schematic plotting with conductive-ink pens letter cutting out of vinyl paper cutting PCB/substrate drilling PCB/substrate milling text milling laser engraving laser cutting of solder paste masks By making the support software available as freeware, readers of the book are challenged and encouraged to develop new applications for the Z99. The machine would not be of much use if the user has no option to create suitable files for the designs in mind. A large part of this book is dedicated to creating source files in a variety of freeware software packages, including Inkscape, DesignSpark PCB, KiCad, and FlatCAM. The book is also useful for readers keen to comprehend and then master the basic structure of HPGL, Gerber, Drill, and G-code files, as well as to have a go at deciphering them using software.

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LoRaWAN s'est remarquablement développé en tant que solution de communication dans l'IdO. The Things Network (TTN) y a contribué. The Things Network a été mis à niveau vers The Things Stack Community Edition (TTS (CE)). Les clusters TTN V2 ont été fermés vers la fin de l'année 2021. Ce livre vous explique les étapes nécessaires pour exploiter les n?uds LoRaWAN à l'aide de TTS (CE) et peut-être étendre le réseau de passerelles avec votre propre passerelle. Entre-temps, il existe même des passerelles LoRaWAN adaptées à une utilisation mobile avec lesquelles vous pouvez vous connecter au serveur TTN via votre téléphone portable. L'auteur présente plusieurs n?uds LoRaWAN commerciaux et un nouveau matériel peu coûteux et alimenté par batterie pour construire des n?uds LoRaWAN autonomes. L'enregistrement des n?uds et des passerelles LoRaWAN dans le TTS (CE), la transmission des données collectées via MQTT et la visualisation via Node-RED, Cayenne, Thingspeak et Datacake permettent de réaliser des projets IdO complexes et des applications inédites à très faible coût. Ce livre vous permettra de fournir et de visualiser les données collectées avec des capteurs alimentés par batterie (n?uds LoRaWAN) sans fil sur Internet. Vous apprendrez les bases des applications de villes intelligentes et d'IdO qui permettent, entre autres, de mesurer la qualité de l'air, le niveau de l'eau, l'épaisseur de la neige, de déterminer les places de stationnement libres (smart parking) et de contrôler intelligemment l'éclairage public.

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Over 45 Builds for the Legendary 555 Chip (and the 556, 558) The 555 timer IC, originally introduced by the Signetics Corporation around 1971, is sure to rank high among the most popular analog integrated circuits ever produced. Originally called the IC Time Machine, this chip has been used in many timer-related projects by countless people over decades. This book is all about designing projects based on the 555 timer IC. Over 45 fully tested and documented projects are presented. All projects have been fully tested by the author by constructing them individually on a breadboard. You are not expected to have any programming experiences for constructing or using the projects given in the book. However, it’s definitely useful to have some knowledge of basic electronics and the use of a breadboard for constructing and testing electronic circuits. Some of the projects in the book are: Alternately Flashing Two LEDs Changing LED Flashing Rate Touch Sensor On/Off Switch Switch On/Off Delay Light-Dependent Sound Dark/Light Switch Tone Burst Generator Long Duration Timer Chasing LEDs LED Roulette Game Traffic Lights Continuity Tester Electronic Lock Switch Contact Debouncing Toy Electronic Organ Multiple Sensor Alarm System Metronome Voltage Multipliers Electronic Dice 7-Segment Display Counter Motor Control 7-Segment Display Dice Electronic Siren Various Other Projects The projects given in the book can be modified or expanded by you for your very own applications. Electronic engineering students, people engaged in designing small electronic circuits, and electronic hobbyists should find the projects in the book instructive, fun, interesting, and useful.

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Program and build RPi Pico-based ham station utilities, tools, and instruments Although much classical HF and mobile equipment is still in use by large numbers of amateurs, the use of computers and digital techniques has now become very popular among amateur radio operators. Nowadays, anyone can purchase a €5 Raspberry Pi Pico microcontroller board and develop many amateur radio projects using the “Pico” and some external components. This book is aimed at amateur radio enthusiasts, Electronic Engineering students, and anyone interested in learning to use the Raspberry Pi Pico to shape their electronic projects. The book is suitable for beginners in electronics as well as for those with wide experience. Step-by-step installation of the MicroPython programming environment is described. Some knowledge of the Python programming language is helpful to be able to comprehend and modify the projects given in the book. The book introduces the Raspberry Pi Pico and gives examples of many general-purpose, software-only projects that familiarize the reader with the Python programming language. In addition to the software-only projects tailored to the amateur radio operator, Chapter 6 in particular presents over 36 hardware-based projects for “hams”, including: Station mains power on/off control Radio station clock GPS based station geographical coordinates Radio station temperature and humidity Various waveform generation methods using software and hardware (DDS) Frequency counter Voltmeter / ammeter / ohmmeter / capacitance meter RF meter and RF attenuators Morse code exercisers RadioStation Click board Raspberry Pi Pico based FM radio Using Bluetooth and Wi-Fi with Raspberry Pi Pico Radio station security with RFID Audio amplifier module with rotary encoder volume control Morse decoder Using the FS1000A TX-RX modules to communicate with Arduino

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