Composants

Les fonctions Pie Buzzer : agit comme une simple sortie audio Port micro-USB Bouton programmable 12 x LED : fournit une sortie visuelle à bord Caractéristiques Microcontrôleur ATmega328P Programme IDE EDI Arduino Tension de fonctionnement 5 V E/S numériques 20 MLI 6 Entrée analogique 6 (10 bits) UART 1 IPS 1 I2C 1 Interruption externe 2 Mémoire flash 32 Ko SRAM 2 Ko EEPROM/Flash de données 1 Ko Vitesse de l'horloge 16 MHz Broche d'E/S d'alimentation CC 20mA Source de courant USB uniquement Courant continu pour 5 V Source USB Courant continu pour 3,3 V 500mA Puce USB vers série CH340G LED programmable 12 sur les broches numériques 2 à 13 Bouton-poussoir programmable 1 sur la broche numérique 2 Buzzer à tarte 1 sur la broche numérique 8 Arduino contre Maker Uno

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Caractéristiques Commande de moteur bi-directionnelle à deux voie. Compatible avec les tension du moteur de 2,5 V à 9,5 V CC. Courant maximal jusqu'à 1,0 A en continu et 1,5 A en crête (5 secondes) Sortie 5 V (200 mA) pour alimenter le contrôleur. Entrées compatibles avec logique1.8 V, 3.3 V et 5 V (Arduino, Raspberry Pi, etc). Les composants à semi-conducteurs offrent un temps de réponse plus rapide et évitent l'usure des relais mécaniques. Freinage régénératif Fréquence PWM de contrôle de la vitesse allant jusqu'à 20 KHz (la fréquence de sortie est identique à la fréquence d'entrée). Dimensions: 43 mm (L) x 35 mm (l) x 14 mm (h) Le problème que rencontrent les débutants dans la commande d'un moteur à courant continu à balais Maker Drive a été conçu en tenant compte des retours des utilisateurs, en particulier ceux qui l'utilisent pour la première fois. Si vous êtes un débutant et que vous avez besoin d'un simple commande moteur CC à balais pour construire un robot mobile ou autre, vous pouvez rencontrer certains des obstacles suivants : Griller votre commande de moteur- De nombreux pilotes de moteur à bas prix ne sont pas équipés d'une protection contre l'inversion de polarité, ce qui peut griller votre circuit si vous inverser la polarité en branchant l'alimentation. Cela résulte en une commande de moteur grillée et une perte d'argent et de temps. Trop encombrant pour les projets compacts - Certaines commandes de moteur sont équipées d'un grand dissipateur thermique et occupent trop d'espace. Difficile à tester et à dépanner - Avec les commandes de moteur normaux, les débutants sont confrontés à un problème commun pendant la réalisation du projet - la difficulté de tester et de dépanner le circuit. En effet, même avec un schéma ou un diagramme clair, le circuit ne fonctionnera pas tout de suite dès que vous realisez les connexions. La plupart du temps, vous aurez besoin de tester ou de dépanner. Sans indicateur d'entrée et de sortie facile à utiliser, vous devrez écrire un programme pour tester la commande du moteur. Cela augmente la complexité du débogage car vous ne savez pas si le problème est causé par les connexions des fils par votre programme. Alimentation séparée pour les moteurs à basse tension - De nombreux pilotes de moteur à bas prix ont un régulateur de tension linéaire de 5 V intégré, ce qui est idéal pour alimenter votre contrôleur tel est le cas pourArduino. Mais ce régulateur de tension linéaire ne fournira pas 5 V en sortie si Vin est inférieur à 7 V. Or, de nombreux petits moteurs de jouets utilisés dans les projets de bricolage ont une tension inférieure à 7 V. Ces moteurs sont adaptés pour être alimentés par deux piles AA ou AAA (3 V ou moins) ou une batterie Li-ion 18650/Li-Po à cellule unique (tension nominale de 3,7 V). Ainsi, vous aurez besoin de deux sources d'alimentation séparées, l'une pour les moteurs et l'autre pour obtenir une sortie stable de 5 V pour un contrôleur tel que la carte Arduino. Maker Drive a été conçu pour résoudre les problèmes ci-dessus tout en ajoutant quelques fonctionnalités utiles : Fool Proof - Maker Drive est équipé d'une protection contre les inversions de polarité sur la borne Vin/Vmotor/Vbatt (alimentation du moteur). Cette protection réduit considérablement le risque d'endommager la commande du moteur. Design compact - Maker Drive est conçu pour être compact, à peu près de la même taille qu'une photo d'identité, 43 mm (L) x 35 mm (l) x 14 mm (h) 4 Boutons de test (2 pour chaque voie) - Testez facilement le moteur ou votre mécanisme sans contrôleur ni programmation. Maker Drive est livré avec deux boutons de test manuels pour chaque voie. En appuyant sur l'un des boutons, la sortie sera actionnée à pleine vitesse dans une direction (si un moteur est connecté) sur la voie respective. L'autre bouton commande la sortie dans une autre direction. Ces boutons sont utiles pour tester la direction, la connexion et le fonctionnement du moteur, même sans contrôleur. Vous pouvez également utiliser ces boutons comme bouton d'activation manuelle. Aucune programmation n'est nécessaire pour les utiliser. 4 Indicateurs LEDs (2 pour chaque voie) - Testez facilement votre code et vos connexions des fils. Grâce à ces LEDs indicatrices, vous pouvez vérifier la direction de la tension de sortie même sans connecter la commande à votre moteur. Et en combinant avec les boutons de test manuel, vous pouvez tester facilement le Maker Drive même sans contrôleur et moteur connectés. Vous pouvez également identifier facilement l'endroit où l'erreur se produit pour faciliter le dépannage. Bien sûr, aucune programmation n'est nécessaire ici non plus. Ces LEDs sont très utiles pour les tests et le dépannage. Régulateur Buck-boost pour fournir une sortie de 5 V à partir d'une tension d'entrée de seulement 2.5 V- Il vous permet d'alimenter un contrôleur 5 V avec 2 batteries AA. Maker Drive peut produire une sortie de 5 V avec une tension d'entrée allant de 2,5 V à 9,5 V. Cette sortie de 5 V peut fournir 200 mA à un circuit externe tel qu'un contrôleur (Arduino), ce qui vous épargne le souci de trouver une autre source d'alimentation pour votre contrôleur. Désormais, votre projet peut être alimenté avec une seule source d'alimentation. Et grâce à la vaste plage de tension d'entrée, vous pouvez alimenter le Maker Drive avec deux batteries AA ou AAA (1,5 V x 2 = 3 V) ou avec des batterie Li-ion ou Lipo à cellule unique dont la tension nominale est de 3,7 V. Bien que Maker Drive ne soit pas un Shield Arduino, il est compatible avec un certain nombre de cartes principales Arduino : Arduino Uno R3 Arduino Mega 2560 Arduino Nano Arduino Pro Mini En plus, il accepte 1,8 V, 3,3 V, 5 V logique (pour le contrôle) et est compatible avec des contrôleurs tels que Raspberry Pi, BeagleBone, ESP8266, ESP32, etc. Exigences relatives au moteur que vous utilisez : Moteur à balais CC (Deux voies) Tension de fonctionnement de 2.5 V à 9.5 V CC Courant nominal Courant de crête Sources d'alimentations suggérées 2 x batteries AA/AAA (2 x 1.5 V = 3.0 V) 3 x batteries AA/AAA (3 x 1.5 V = 4.5 V) 4 x batteries AA/AAA (4 x 1.5 V = 6.0 V) 1 x batterie Li-ion 18650 battery (1 x 3.7 V, 3.0 V to 4.2 V) 2 x batteries Li-ion 18650 batteries (2 x 3.7 V = 7.4 V, 6.0 V to 8.4 V) 1 x batteries Li-ion 14500 (1 x 3.7 V, 3.0 V to 4.2 V) 2 x batteries Li-ion 14500 (2 x 3.7 V = 7.4 V, 6.0 V to 8.4 V) Documents Fiche technique Arduino Sketch: Selectionner PWM_PWM_DUAL sous exemple Les fichiers Fritzing

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Maker Line est un capteur de ligne doté d'un réseau de 5 capteurs IR capable de suivre des lignes de 13 mm à 30 mm de largeur. L'étalonnage du capteur a également été simplifié. Il n'est pas nécessaire d'ajuster le potentiomètre pour chaque capteur IR. Il vous suffit d'appuyer sur le bouton de calibrage pendant 2 secondes pour accéder au mode de calibrage. Ensuite, vous devez faire glisser les capteurs sur la ligne, appuyer à nouveau sur le bouton et vous êtes prêt à partir. Les données d'étalonnage sont stockées dans l'EEPROM et restent intactes même lorsque le capteur est éteint. L'étalonnage ne doit donc être effectué qu'une seule fois, sauf si la hauteur du capteur, la couleur de la ligne ou la couleur de fond ont changé. Maker Line prend également en charge deux sorties : 5 sorties numériques pour l'état de chaque capteur indépendamment, ce qui est similaire au capteur IR classique, mais vous bénéficiez d'un étalonnage facile, et également une sortie analogique, où la tension représente la position de la ligne. La sortie analogique offre également une résolution plus élevée par rapport aux sorties numériques séparées. Ceci est particulièrement utile lorsqu’une grande précision est requise lors de la construction d’un robot suiveur de ligne avec contrôle PID. Caractéristiques Tension de fonctionnement : compatible DC 3,3 V et 5 V (avec protection contre l'inversion de polarité) Largeur de trait recommandée : 13 mm à 30 mm Couleur de ligne sélectionnable (claire ou foncée) Distance du capteur (hauteur) : 4 mm à 40 mm (Vcc = 5 V, ligne noire sur surface blanche) Taux de rafraîchissement du capteur : 200 Hz Processus d'étalonnage facile Types de sortie double : 5 sorties numériques représentent chaque état du capteur IR, 1 sortie analogique représente la position de la ligne. Prend en charge une large gamme de contrôleurs, tels que Arduino, Raspberry Pi, etc. Documentation Fiche de données Tutoriel : Construire un robot de suivi de ligne bon marché

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