Composants

Caractéristiques Mesure de la distance par balayage omnidirectionnel à 360°. Faible erreur de mesure, performances stables et haute précision Niveau de protection IP65 Forte résistance aux interférences de la lumière ambiante Moteur sans balais industrielle pour des performances stables. La puissance du laser est conforme aux normes de sécurité des lasers de classe I Fréquence de balayage adaptable de 5 à 12 Hz (possibilité de configuration) Technologie de fusion photomagnétique pour réaliser une communication sans fil et une alimentation électrique sans fil Fréquence de balayage jusqu'à 20 kHz (possibilité de configuration) Applications Navigation des robots et évitement des obstacles. Automatisation industrielle Enseignement et recherche sur les robots ROS Sécurité régionale Transport intelligent Analyse environnementale et reconstruction 3D Robot commercial /Robot aspirateur Téléchargements Fiche technique manuel d'utilisation Manuel de développement SDK TOOL ROS

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Le YDLIDAR X2 Lidar est un produit de mesure de distance bidimensionnel à 360 degrés. Ce produit est basé sur le principe de la triangulation et est équipé d'une optique, d'une électricité et d'un algorithme pertinents pour réaliser une mesure de distance à haute fréquence et de haute précision. Lors de la mesure de la distance, une mesure de distance de balayage à 360 degrés est obtenue en acquérant continuellement les informations d'angle grâce à la rotation de 360 ​​​​degrés du moteur. Caractéristiques Angle de balayage : 360° Rayon de portée de détection : 8 m Résolution de portée : 2 % Fréquence de balayage : 5-8 Hz Fréquence d'échantillonnage : 3000 Hz Courant maximum : 500 mA Longueur d'onde du laser : 775-795 nm Puissance laser : 3-5 mW Applications Navigation du robot et évitement d'obstacles Éducation et recherche sur les robots ROS Sécurité régionale Analyse de l'environnement et reconstruction 3D Robot de service domestique/aspirateur robot, navigation et évitement d'obstacles Le X2 utilise un port série (UART) au niveau 3,3 V pour la communication. Les utilisateurs peuvent connecter le système externe et le produit via l'interface physique et obtenir les données du nuage de points numérisées en temps réel, les informations sur l'appareil et l'état de l'appareil conformément au protocole de communication du système. Le X2 possède son propre pilote de moteur avec fonction de contrôle de la vitesse du moteur. Le périphérique peut contrôler le moteur du X2 en entrant le signal de commande via la broche M_SCTP dans l'interface. M_SCTP est le signal de contrôle de la vitesse du moteur, qui peut être ajusté par tension ou onde PWM. Le X2 utilise un laser infrarouge à impulsion ponctuelle qui répond aux normes de sécurité laser FDA classe I. Le laser et la lentille optique complètent la transmission et la réception du signal laser pour obtenir une télémétrie haute fréquence.

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Après la mise sous tension, le YDLIDAR G4 commence à tourner et à scanner l'environnement environnant. La distance de numérisation est de 16 m et l'appareil a une vitesse de numérisation de 9 000 fois par seconde. Il analyse minutieusement son environnement et peut y détecter les plus petits objets. Grâce à son moteur sans balais extrêmement précis et à son disque codeur montés sur roulements, il fonctionne très bien et a une durée de vie allant jusqu'à 500 000 heures de fonctionnement. Le G4 est une solution peu coûteuse pour les projets nécessitant une détection d'obstacles, un évitement d'obstacles et/ou une localisation et une cartographie simultanées (SLAM). Tous les produits YDLIDAR sont prêts pour ROS. Caractéristiques Scanner 2D à 360 degrés Performances stables, haute précision Portée de 16 m Forte protection contre les interférences de la lumière ambiante Entraînement par moteur sans balais, performances stables Norme de sécurité laser FDA Classe I Balayage omnidirectionnel à 360 degrés, fréquence de balayage adaptative de 5 à 12 Hz Technologie optomagnétique Communication de données sans fil Vitesse de numérisation de 9 000 Hz Documentation Lecteur ROS Page de téléchargement d'Ydlidar Dans la section « Téléchargements » ci-dessous, vous trouverez la fiche technique ainsi que les manuels d'utilisation et de développement.

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Le YDLIDAR T-mini Pro est un LiDAR 2D à 360 degrés basé sur le principe du ToF. Il est équipé d'une optique, d'une alimentation électrique et d'une conception algorithmique associées pour permettre une mesure de distance laser de haute précision. Pendant la mesure de la distance, la structure mécanique effectue une rotation à 360 degrés pour obtenir en continu des informations d'angle, permettant ainsi une mesure de distance à balayage à 360 degrés et la sortie de données en nuage de points de l'environnement balayé. Caractéristiques Il adopte le principe mature de détection ToF, il peut être facilement intégré dans l'ensemble du dispositif avec une petite taille, offrant au robot un environnement bidimensionnel à 360 degrés avec une grande stabilité et une grande précision. Fréquence de balayage auto-adaptative de 6 à 12 Hz, la vitesse peut être ajustée indépendamment en fonction des besoins fonctionnels. La structure mécanique effectue une rotation à 360 degrés, obtient en continu des informations d'angle, effectue un balayage et une mesure dans toutes les directions, et produit un nuage de points. Aspect plus petit et consommation d'énergie réduite, ce qui permet d'optimiser considérablement la structure spatiale des produits d'application et les rend adaptés à davantage de scénarios. Le moteur sans balais fonctionne efficacement et a une durée de vie plus longue de 10 000 heures. Spécifications Distance de plage : 0,02 à 12 m Fréquence de plage : 4000 Hz Résolution angulaire : 0,54 degrés Fréquence de balayage : 6 à 12 Hz Angle de balayage : 360 degrés Interface : UART Applications Navigation et évitement d'obstacles pour les robots Enseignement et recherche sur les robots ROS Sécurité régionale Scannage environnemental et reconstruction 3D Navigation et évitement d'obstacles pour les robots de service à domicile / aspirateurs robots Inclus Lidar T-mini Pro Câble USB-C Carte d'adaptateur USB Téléchargements Datasheet User Manual Development Manual SDK Tool ROS

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Cette caméra adopte la technologie d'imagerie 3D à lumière structurée binoculaire pour obtenir des images de profondeur et réaliser la fonction de modélisation des informations de profondeur. Il est équipé d'une puce de calcul de profondeur dédiée et est spécialement optimisé pour éviter les obstacles des robots. La caméra est de taille compacte, facile à intégrer, avec une interface de sortie standard USB2.0, offrant aux utilisateurs un haut degré de flexibilité. Il peut être adapté à des environnements complexes tels que des environnements entièrement noirs, en intérieur avec une lumière forte ou une lumière faible, un contre-jour ou une lumière douce, même en semi-extérieur, ce qui présente une large gamme d'applications. Caractéristiques Offre une sortie d’image haute résolution de 1 280 x 920 Utilise la technologie d'imagerie 3D à lumière structurée binoculaire Interférence intrépide de la lumière ambiante Les processeurs de calcul approfondi utilisent des puces dédiées hautes performances Interface de sortie standard USB2.0 Caractéristiques Distance de détection : 20-250 cm Erreur de précision : <1,5 cm Résolution : 1280 x 920 pixels VOHF : 78 ±3° FOV : 60 ±3° Puissance : 1,5 W Source de lumière active : Spectre : 830-850 nm | Puissance : <1,5 W Anti-poussière et étanche : IP65 ESD : Décharge par contact : ±8 KV | Antiaérien : ±12 KV Interface : USB2.0 Température de fonctionnement : -10 ~ 50 °C Humidité de fonctionnement : 0 ~ 80 RH Température de stockage : -20 ~ 80 °C Poids : 96g Téléchargements Fiche de données Manuel de l'Utilisateur Manuel de développement SDK Outil ROS

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YDLIDAR TG30 est un LiDAR 2D à 360 degrés. Basé sur le principe du ToF, il est équipé d'optiques, d'électricité et d'algorithmes associés pour réaliser une mesure de distance à haute fréquence et de haute précision. La structure mécanique tourne à 360 degrés pour obtenir en continu les informations d'angle et produire les données de nuage de points de l'environnement de numérisation pendant la télémétrie. Caractéristiques Niveau de protection IP65 Balayage omnidirectionnel à 360 degrés et fréquence de 5 à 12 Hz Fréquence allant jusqu'à 20 kHz Haute précision, performances stables Forte résistance aux interférences de la lumière ambiante Sécurité oculaire de classe I Caractéristiques Fréquence de plage 20 000 Hz Fréquence de balayage 5-12Hz Portée Distance 0,05-30 m Angle de balayage 360° Résolution angulaire 0,09°-0,22° Taille Φ 75,8 x 34,7 mm Applications Navigation du robot et évitement d'obstacles L'automatisation industrielle Sécurité régionale Transport intelligent Analyse de l'environnement et reconstruction 3D Interaction multimédia numérique Enseignement et recherche sur les robots ROS Téléchargements Fiche de données Manuel de l'Utilisateur Manuel de développement

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YDLIDAR X4PRO est un télémètre bidimensionnel à 360 degrés. Basé sur le principe de la triangulation, il est équipé d'une optique, d'une électronique et d'une conception algorithmique associées pour atteindre une mesure de distance haute fréquence et haute précision. La structure mécanique tourne à 360 degrés pour produire en continu les informations d'angle ainsi que les données du nuage de points de l'environnement balayé tout en mesurant les distances. Caractéristiques Mesure de distance de balayage omnidirectionnel à 360 degrés Erreur de distance réduite, performances stables et grande précision Large plage de mesure Grande résistance aux interférences lumineuses ambiantes Consommation d'énergie réduite, petite taille et longue durée de vie Puissance laser conforme aux normes de sécurité laser de Classe I Vitesse du moteur réglable, fréquence de balayage de 6 à 12 Hz Mesure de distance rapide, fréquence de mesure allant jusqu'à 5 kHz Applications Navigation et évitement d'obstacles pour les robots Enseignement et recherche ROS pour les robots Sécurité régionale Numérisation de l'environnement et reconstruction 3D Navigation et évitement d'obstacles pour les robots aspirateurs/robots d'apprentissage ROS Spécifications Fréquence de mesure 5000 Hz Fréquence de balayage 6-12 Hz Distance de mesure 0,12 à 10 m Angle de balayage 360° Résolution d'angle 0,43-0,85° Dimensions 110,6 x 71,1 x 52,3 mm Téléchargements Fiche technique Manuel de l'utilisateur Manuel de développement SDK Outil ROS

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