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Le Red Pitaya (STEMlab) est une carte de test et de mesure open source de la taille d'une carte de crédit qui peut être utilisée pour remplacer la plupart des instruments de mesure utilisés dans les laboratoires d'électronique. D'un simple clic, la carte peut se transformer en un oscilloscope Web, un analyseur de spectre, un générateur de signal, un compteur LCR, un traceur Bode et un microcontrôleur. Le Red Pitaya (STEMlab) peut remplacer les nombreux équipements de mesure coûteux que l'on trouve dans les organismes de recherche professionnels et les laboratoires d'enseignement. L'appareil, basé sur Linux, comprend un FPGA, un traitement du signal numérique (DSP), un processeur ARM Cortex double cœur, des circuits d'acquisition et de génération de signaux, une prise micro USB, un emplacement pour carte microSD, une prise RJ45 pour la connexion Ethernet et une prise USB - le tout. alimenté par un adaptateur secteur externe. Ce livre est une introduction à l'électronique. Il vise à enseigner les principes et applications de l'électronique de base en réalisant des expériences réelles à l'aide du Red Pitaya (STEMlab). Le livre comprend de nombreux chapitres sur l'électronique de base et enseigne la théorie et l'utilisation des composants électroniques, notamment les résistances, les condensateurs, les inductances, les diodes, les transistors et les amplificateurs opérationnels dans les circuits électroniques. De nombreuses expériences amusantes et intéressantes de Red Pitaya (STEMlab) sont incluses dans le livre. Le livre fait également une introduction à l'environnement de programmation visuelle. Le livre s'adresse aux étudiants de niveau collégial et de première année universitaire qui étudient le génie électrique ou électronique.

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Il y a 20 ans, les robots basés sur de simples processeurs 8 bits et des capteurs tactiles étaient la norme. Il est désormais possible de construire des robots multicœurs capables de réagir avec intelligence à leur environnement. Les robots d'aujourd'hui combinent les données des capteurs d'accéléromètres, de gyroscopes et de capteurs de vision par ordinateur pour apprendre leur environnement. Ils peuvent réagir avec des algorithmes de contrôle avancés et traiter les données à la fois localement et dans le cloud. Couvrant la théorie et les meilleures pratiques associées aux technologies robotiques avancées, ce livre a été écrit pour aider les roboticiens, amateurs et professionnels, à faire passer leurs conceptions au niveau supérieur. Comme nous le verrons, la création d’applications avancées ne nécessite pas de technologie robotique extrêmement coûteuse. Il suffit simplement de connaître les technologies existantes et la meilleure façon de les utiliser. Chaque chapitre de ce livre présente l'une de ces différentes technologies et explique comment l'utiliser au mieux dans une application robotique. Du côté du matériel, nous aborderons les microcontrôleurs, les servos et les capteurs, ce qui, espérons-le, vous inspirera à concevoir vos propres systèmes de nouvelle génération. Côté logiciels, nous couvrons les langages de programmation, le débogage, les algorithmes et les machines à états. Nous nous concentrons sur l'Arduino, le Parallax Propeller, Revolution Education PICAXE et les projets dans lesquels j'ai participé, notamment le robot éducatif TBot, l'oscilloscope PropScope, le langage de programmation visuel 12Blocks et l'environnement de développement ViewPort. De plus, nous proposons une introduction complète à un certain nombre de sujets essentiels, notamment les technologies de sortie (par exemple les LED, les servomoteurs) et les technologies de communication (par exemple l'infrarouge, l'audio), que vous pouvez utiliser pour développer des systèmes qui répondent aux stimuli et communiquent avec les humains et d'autres robots. Pour rendre ces sujets aussi accessibles que possible, des diagrammes utiles, des exemples de code et des conseils pratiques concernant la construction et le débogage sont inclus. Hanno Sander Christchurch, Nouvelle-Zélande

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