Le Qwiic pHAT relie le bus I²C (GND, 3.3V, SDA et SCL) de votre Raspberry Pi à un ensemble de connecteurs Qwiic sur la HAT. Étant donné que le système Qwiic permet d’assembler des circuit imprimé avec des adresses différentes, vous pouvez empiler autant de capteurs que vous voulez pour créer une tour de détection ! Le Qwiic pHAT V2.0 dispose de quatre ports de connexion Qwiic (deux sur son côté et deux verticaux), tous sur le même bus I²C. Nous avons également veillé à ajouter une simple borne à vis 5V aux cartes d’alimentation qui peuvent avoir besoin de plus de 3.3V et d’un bouton d’usage général (avec la possibilité d’arrêter le Pi avec un script). Également mis à jour, les trous de montage trouvés sur la carte sont maintenant espacés pour tenir compte de la dimension typique de la carte Qwiic de 1,0' x 1,0'. Ce HAT est compatible avec tout Raspberry Pi qui utilise l’en-tête GPIO 2x20 standard et le NVIDIA Jetson Nano et Google Coral. Caractéristiques : 4 ports de connexion Qwiic 1 bornier à vis tolérant 5V 1 bouton Usage général Tête femelle 40 broches compatible HAT

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Grâce à ses capacités I²C, ce HAT PWM économise les broches GPIO du Raspberry Pi, vous permettant de les utiliser à d’autres fins. Le Servo pHAT ajoute également une connexion de terminal série, qui vous permettra de monter un Raspberry Pi sans avoir à le connecter à un moniteur et un clavier. Nous avons fourni un connecteur Qwiic pour une interface facile avec le bus I²C en utilisant le système Qwiic et un connecteur à 4 broches pour se connecter au Sphero RVR. L’alimentation du Servo pHAT SparkFun peut être fournie via un connecteur USB-C. Cela alimentera uniquement les servomoteurs ou les servomoteurs et le Raspberry Pi connecté à la HAT. Nous sommes passés à l’USB-C pour vous permettre d’apporter plus de courant à vos servos comme jamais auparavant. Ce connecteur USB-C peut également brancher le Pi via une connexion de port série pour éviter d’avoir à utiliser un moniteur et un clavier pour configurer le Pi. Pour alimenter uniquement le rail d’alimentation servo (et non le rail d’alimentation 5V du Pi), vous devez couper une petite trace sur le cavalier d’isolement. Cela vous permet de piloter des charges plus lourdes provenant de plusieurs ou de plus grands servos. Nous avons même ajouté des circuits de protection électrique à la conception pour éviter d’endommager les sources d’énergie. Chacun des 16 axes de servomoteur de ce pHAT a été espacé sur le brochage standard des servomoteurs à 3 axes (sol, 5V, signal) pour faciliter la fixation de vos servomoteurs. Le Servo pHAT est de la même taille et du même facteur de forme qu’un Raspberry Pi Zero et Zero W, mais il peut également fonctionner avec un Raspberry Pi régulier. Caractéristiques : 16 canaux PWM, contrôlables sur I²C Connecteur Qwiic Connecteur RVR à 4 broches pour connexion à Sphero RVR Connecteur USB-C Connecteur GPIO 40 broches pour connexion à Raspberry Pi Série USB CH340C SOIC16 Mise à jour des circuits de conversion de niveau logique Circuits de protection électrique

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Le RP2040 utilise deux processeurs ARM Cortex-M0+ (jusqu’à 133MHz) 264kO de SRAM embarqué en six plans mémoire 6 IO dédié pour SPI Flash (prenant en charge XIP) 30 multifonctions GPIO : Matériel dédié aux périphériques couramment utilisés IO programmable pour un support périphérique étendu Quatre canaux ADC 12 bits avec capteur de température interne (jusqu’à 0,5 ms/s) Fonctionnalité hôte/périphérique USB 1.1  Le RP2040 est pris en charge avec les environnements de développement multi-plateformes C/C++ et MicroPython, y compris un accès facile au débogage d’exécution. Il a un démarrage UF2 et des routines à virgule flottante intégrées dans le circuit. L’USB intégré peut agir à la fois comme périphérique et hôte. Il a deux noyaux symétriques et une bande passante interne élevée, ce qui le rend utile pour le traitement du signal et de la vidéo. Alors que la carte a une grande RAM interne, la carte comprend une puce mémoire flash externe supplémentaire. Caractéristiques Processeurs Dual Cortex M0+ jusqu’à 133 MHz 264 kB de SRAM embarqué en six plans mémoire 6 IO dédié pour flash QSPI, supportant l’exécution en place (XIP) 30 IO programmable pour support périphérique étendu Interface SWD Minuterie avec 4 alarmes Compteur temps réel (RTC) Fonctionnalité hôte/périphérique USB 1.1 Langages de programmation pris en charge MicroPython C/C++

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Le RP2040 contient deux processeurs ARM Cortex-M0+ (jusqu’à 133MHz) et les fonctionnalités suivantes : 264ko de SRAM embarqué en six plans mémoire 6 IO dédié pour SPI Flash (prenant en charge XIP) 30 multifonctions GPIO : Matériel dédié aux périphériques couramment utilisés IO programmable pour un support périphérique étendu Quatre canaux ADC 12 bits avec capteur de température interne (jusqu’à 0,5 ms/s) Fonctionnalité hôte/périphérique USB 1.1 Le RP2040 est pris en charge avec les environnements de développement multi-plateformes C/C++ et MicroPython, y compris un accès facile au débogage d’exécution. Il a un boot UF2 et des routines à virgule flottante intégrées dans le circuit. Bien que le circuit dispose d’une grande RAM (mémoire vive) interne, la carte comprend 16 Mo supplémentaires de mémoire flash QSPI externe pour stocker le code du programme. Caractéristiques: Microcontrôleur RP2040 de la Fondation Raspberry Pi Mémoire flash QSPI 16 Mo Broches PTH JTAG Facteur de forme Thing Plus (ou Feather): 18 broches GPIO multifonctionnelles Quatre canaux ADC 12 bits disponibles avec capteur de température interne (500kSa/s) Jusqu’à huit PWM 2 canaux Jusqu’à deux UARTs Jusqu’à deux bus I2C Jusqu’à deux autobus SPI Connecteur USB-C : Fonctionnalité hôte/périphérique USB 1.1 Connecteur JST à 2 broches pour batterie LiPo (non inclus) : Circuit de charge 500mA Connecteur Qwiic Boutons : Démarrage Réinitialisation DEL: PWR - Indicateur d’alimentation rouge de 3,3 V CHG - Indicateur jaune de charge de la batterie 25 - LED d’état/test bleue (GPIO 25) WS2812 - LED RGB adressable (GPIO 08) Quatre trous de fixage: 4-40 vis compatibles Dimensions : 2,3' x 0,9' Caractéristiques du RP2040 Processeurs Dual Cortex M0+ jusqu’à 133 MHz 264 ko de SRAM embarqué en six plans mémoire 6 IO dédié pour flash QSPI, supportant l’exécution en place (XIP) 30 IO programmable pour support périphérique étendu Interface SWD Minuterie avec 4 alarmes Compteur temps réel (RTC) Fonctionnalité hôte/périphérique USB 1.1 Langages de programmation pris en charge MicroPython C/C++

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Pouvez-vous utiliser le SparkFun Top pHAT pour prototyper l'apprentissage machine sur votre Raspberry Pi 4, NVIDIA Jetson, Google Coral ou un autre ordinateur monocarte ? Sans aucun doute! Le système pHAT SparkFun Top prend en charge les interactions d'apprentissage machine, notamment la commande vocale avec microphones et haut-parleurs de bord, l'affichage graphique pour la rétroaction de contrôle de la caméra et l'accès sans entrave au connecteur de la caméra RPi. De plus, vous pouvez utiliser les boutons programmables, la manette et la DEL RVB pour les E/S définies par l'utilisateur, l'interaction dynamique du système ou l'affichage de l'état du système.Pouvez-vous l'utiliser comme interface pour présenter votre projet à l'écosystème SparkFun Qwiic ? En effet ! En plus de toutes les fonctionnalités précédentes, nous avons également inclus un connecteur Qwiic pour permettre une intégration facile sur I2C. Des milliards de combinaisons de cartes compatibles Qwiic sont à votre disposition pour développer les capacités du SparkFun Top pHAT.Avec toute l'interaction E/S sur cette carte et le manque de soudure nécessaire pour se mettre en marche, le SparkFun Top pHAT est le complément d'apprentissage machine fondamental pour Raspberry Pi ou tout 2x20 GPIO SBC !Caractéristiques :Un pHAT Raspberry Pi qui se concentre sur l'interaction utilisateur avec un SBC/RPi.Soutien des interactions d'apprentissage automatiqueCommande vocale (microphones, haut-parleurs)Affichage graphique sur TFT couleur 2.4''Deux boutons programmables pour les E/S définies par l'utilisateurJoystick programmable – pour une interaction dynamique avec le système (menus GUI, conduite de robot).DEL RVB programmables – pour l'état du système, affichage.N'empêche pas l'accès à la caméra RPi ou au connecteur d'affichageInterrupteur marche/arrêt pour Rpi.Prend en charge l'accès à l'écosystème Qwiic SparkFunDestiné à être au sommet d'une pile pHAT - pas de broches pour empiler sur le dessus de cette carte. C'est le Top pHAT!

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« Le module ZED-F9R est un récepteur GNSS à moteur F9 de 184 canaux, ce qui signifie qu’il peut recevoir des signaux des constellations GPS, GLONASS, Galileo et BeiDou avec une précision d’environ 0,2 mètre! C’est exact; une telle précision peut être obtenue avec une solution de navigation RTK lorsqu’elle est utilisée avec une source de correction. Notez que le ZED-F9R ne peut fonctionner qu’en tant que rover, vous devrez donc vous connecter à une station de base. Le module prend en charge la réception simultanée de quatre systèmes GNSS. La combinaison de mesures GNSS et de capteurs 3D intégrés sur le ZED-F9R fournit des taux de positionnement précis et en temps réel allant jusqu’à 30 Hz. Comparé aux autres modules GPS, ce pHAT optimise la précision de position dans les villes denses ou les zones couvertes. Même dans de mauvaises conditions de signalisation, un positionnement continu est assuré en milieu urbain et est également disponible en cas de perte complète de signal (par ex. tunnels courts et garages de stationnement). Le ZED-F9R est la solution ultime pour les applications robotiques autonomes qui nécessitent un positionnement précis dans des conditions difficiles. Ce récepteur u-blox prend en charge quelques protocoles série. Par défaut, nous avons choisi d’utiliser l’UART série du Raspberry Pi pour communiquer avec le module. Avec des en-têtes pré-moulés, aucune soudure n’est nécessaire pour empiler le pHAT sur un Raspberry Pi, NVIDIA Jetson Nano, Google Coral, ou tout ordinateur à une seule carte avec le facteur de forme 2x20. Nous avons également sorti quelques broches espacées de 0,1' du récepteur u-blox. Un connecteur Qwiic est également ajouté au cas où vous auriez besoin de connecter un périphérique compatible Qwiic. Les produits GPS à base de U-blox sont configurables en utilisant le populaire mais dense, programme de fenêtres appelé u-centre. De nombreuses fonctions différentes peuvent être configurées sur le ZED-F9R : taux de bauds, taux de mise à jour, géolocalisation, détection de spoofing, interruptions externes, SBAS/D-GPS, etc. Le GPS pHAT SparkFun ZED-F9R est également équipé d’une batterie rechargeable intégrée qui alimente le CCF sur le ZED-F9R. Cela réduit le délai jusqu’à la première correction d’un démarrage à froid (~24 s) à un démarrage à chaud (~2 s). La batterie maintiendra les données d’orbite RTC et GNSS sans être connectée à l’alimentation pendant beaucoup de temps. Caractéristiques : 1 connecteur Qwiic Connecteur U.FL intégré pour une utilisation avec une antenne de votre choix Réception simultanée de GPS, GLONASS, Galileo et BeiDou Récepteur GNSS 184 canaux Reçoit les bandes L1C/A et L2C Précision de la position horizontale : 0,20 m avec RTK Vitesse de navigation maximale : jusqu’à 30 Hz Temps pour la première correction Froid : 24 s Chaud : 2 s Limites opérationnelles Max G : 4 G Altitude maximale : 50 km Vitesse maximale : 500 m/s Précision de la vitesse : 0,5 m/s Précision de cap : 0,2 degré Accéléromètre et gyroscope intégrés Précision d’impulsion de temps : 30ns Tension : 5 V ou 3,3 V, mais toute la logique est de 3,3 V Courant : ~85 mA à ~130 mA (varie selon les constellations et l’état de suivi) Logiciel configurable Géoclôture Odomètre Détection de mystification Interruption externe Contrôle de la goupille Mode de faible puissance Prend en charge les protocoles NMEA, UBX et RTCM sur UART'

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La carte de développement mikroBUS SparkFun RP2040 est une plate-forme hautes performances à faible coût avec des interfaces numériques flexibles dotées du microcontrôleur RP2040 de la Raspberry Pi Foundation. Outre la disposition des broches Thing Plus ou Feather PTH, la carte comprend également un emplacement pour carte microSD, une mémoire flash de 16 Mo (128 Mbits), un connecteur de batterie monocellulaire JST (avec un circuit de charge et un capteur de jauge de carburant), une LED RVB WS2812 adressable. , broches JTAG PTH, quatre trous de montage (vis 4-40), nos connecteurs Qwiic signature et une prise mikroBUS. La norme mikroBUS a été développée par MikroElektronika. Semblable aux interfaces Qwiic et MicroMod, la prise mikroBUS fournit une connexion standardisée pour les cartes Click supplémentaires à connecter à une carte de développement et est composée d'une paire d'embases femelles à 8 broches avec une configuration de broches standardisée. Les broches se composent de trois groupes de broches de communication (SPI, UART et I²C), de six broches supplémentaires (PWM, interruption, entrée analogique, réinitialisation et sélection de puce) et de deux groupes d'alimentation (3,3 V et 5 V). Le RP2040 est pris en charge avec les environnements de développement multiplateformes C/C++ et MicroPython, y compris un accès facile au débogage d'exécution. Il intègre des routines de démarrage UF2 et de virgule flottante dans la puce. Bien que la puce dispose d'une grande quantité de RAM interne, la carte comprend 16 Mo supplémentaires de mémoire flash QSPI externe pour stocker le code du programme. Le RP2040 contient deux processeurs ARM Cortex-M0+ (jusqu'à 133 MHz) et propose : 264 Ko de SRAM intégrée dans six banques 6 IO dédiées pour SPI Flash (supportant XIP) 30 GPIO multifonctions : Matériel dédié aux périphériques couramment utilisés E/S programmables pour une prise en charge étendue des périphériques Quatre canaux ADC 12 bits avec capteur de température interne (jusqu'à 0,5 MSa/s) Fonctionnalité hôte/périphérique USB 1.1 Caractéristiques (Carte de développement SparkFun RP2040 mikroBUS) Microcontrôleur RP2040 de la Raspberry Pi Foundation 18 broches GPIO multifonctions Quatre canaux ADC 12 bits disponibles avec capteur de température interne (500 kSa/s) Jusqu'à huit PWM à 2 canaux Jusqu'à deux UART Jusqu'à deux bus I²C Jusqu'à deux bus SPI Disposition des broches Thing Plus (ou Feather) : 28 broches PTH Connecteur USB-C : Fonctionnalité hôte/périphérique USB 1.1 Connecteur JST 2 broches pour une batterie LiPo (non incluse) : Circuit de charge 500 mA Connecteur JST Qwiic à 4 broches LED : PWR - Indicateur d'alimentation rouge 3,3 V CHG - Indicateur jaune de charge de la batterie 25 - LED bleue d'état/test ( GPIO 25 ) WS2812 - LED RVB adressable ( GPIO 08 ) Boutons: Boot Reset Broches JTAG PTH Mémoire flash QSPI de 16 Mo Emplacement pour carte µSD Prise mikroBUS Dimensions : 3,7' x 1,2' Quatre trous de montage : Compatible vis 4-40 Téléchargements Schématique Fichiers Aigle Dimensions de la carte Guide de connexion Page d'informations Qwiic Référentiel matériel GitHub

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La commande servo est basée sur le servomoteur pHAT SparkFun, et grâce à ses capacités I2C, cet élément ajouté PWM sauve les broches GPIO du Raspberry Pi, il vous permet de les utiliser à d’autres fins. Nous avons également fourni un connecteur Qwiic pour une interface facile avec le bus I2C en utilisant le système Qwiic. Que vous utilisiez le Auto pHAT avec un Raspberry Pi, NVIDIA, Jetson Nano, Google Coral ou un autre SBC, il constitue un complément robotique unique et une carte avec un GPIO 2x20. La commande du moteur CC provient du même système de ports moteur 4245 PSOC et 2 canaux utilisé sur le pilote de moteur SparkFun Qwiic. Ceci fournit 1.2A d’entraînement à l’état stationnaire par canal (1.5A de crête) et 127 niveaux de puissance d’entraînement CC. Le SparkFun Auto pHAT prend également en charge jusqu’à deux encodeurs moteurs grâce à l’ATTINY84A embarqué pour fournir un mouvement plus précis à votre création ! De plus, l’ICM-20948 9DOF IMU Auto pHAT répond à tous vos besoins de détection de mouvement. Cela permet à votre robot d’accéder au gyroscope 3 axes avec quatre plages sélectionnables, à l’accéléromètre 3 axes, à nouveau avec quatre plages sélectionnables et à l’magnétomètre 3 axes avec un FSR de 4900µT. L’alimentation du SparkFun Auto pHAT peut être fournie via un connecteur USB-C ou une alimentation externe. Cela alimentera soit les moteurs seulement, soit les moteurs et le Raspberry Pi qui est connecté à la HAT. Nous avons même ajouté des circuits de protection électrique à la conception pour éviter d’endommager les sources d’énergie. Caractéristiques : 4245 ports moteur PSOC et 2 canaux programmables à l’aide de la bibliothèque Qwiic Le système embarqué ATTINY84A prend en charge jusqu’à deux encodeurs de moteur CC Passage 5v depuis RPi IMU embarqué ICM-20948 9DOF pour la détection de mouvement accessible via la bibliothèque Qwiic Commande PWM pour jusqu’à quatre servomoteurs Connecteur Qwiic pour l’expansion vers l’écosystème Qwiic SparkFun Conçu pour l’empilage, la prise en charge complète des en-têtes et la possibilité d’utiliser des TASP supplémentaires Accès sans entrave au connecteur de caméra RPi et au connecteur d’affichage. USB-C pour l’alimentation du rail 5V (moteurs/servos/alimentation arrière Pi) Entrées d’alimentation externes en panne pour les collecteurs PTH

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