Robotique

Caractéristiques Prend en charge la tension du moteur de 5 V à 30 V DC Courant jusqu'à 13 A en continu et 30 A en crête Entrée de niveau logique 3,3 V et 5 V Compatible avec Arduino et Raspberry Pi Fréquence PWM de contrôle de vitesse jusqu'à 20 kHz Pont en H NMOS complet pour une meilleure efficacité Aucun dissipateur thermique n'est requis Commande bidirectionnelle pour un moteur à courant continu à balais Freinage récupératif Pour plus d'informations, consultez le manuel d'utilisation Pour la bibliothèque Arduino fournie par mon Cytron cliquez ici

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Cytron Maker Pi RP2040 comprend le premier microcontrôleur conçu par Raspberry Pi - RP2040, intégré sur une carte contrôleur de robot. Cette carte est livrée avec un pilote de moteur CC à double canal, 4 ports de servomoteur et 7 connecteurs d'E/S Grove, prêts pour votre prochain projet de robot/contrôle de mouvement DIY. Vous pouvez désormais construire un robot tout en essayant la nouvelle puce RP2040. Le pilote de moteur CC peut piloter 2 moteurs CC à balais ou 1 moteur pas à pas bipolaire/unipolaire de 3,6 V à 6 V, et fournit en continu jusqu'à 1 A de courant par canal. Les boutons de test rapide intégrés et les LED de sortie du moteur offrent un moyen rapide et pratique de tester le fonctionnement du pilote de moteur sans avoir à écrire de code. Le moteur V pour les moteurs à courant continu et les servomoteurs dépend de la tension d'entrée fournie à la carte. Le Maker Pi RP2040 possède tous les avantages des produits de la série Maker de Cytron. Il dispose également de nombreuses LED utiles pour le dépannage (et les effets visuels), est capable de faire beaucoup de bruit avec le buzzer piézo intégré et est livré avec des boutons-poussoirs prêts à détecter votre contact. Il existe trois façons d'alimenter le Maker Pi RP2040 : via une connexion USB (5 V), avec une batterie LiPo/Li-Ion monocellulaire ou via les connexions VIN (3,6-6 V). Cependant, une seule source d’alimentation est nécessaire pour alimenter simultanément la carte contrôleur et les moteurs. L'alimentation de toutes ces sources d'énergie peut être contrôlée avec l'interrupteur marche/arrêt intégré. Cytron Maker Pi RP2040 est essentiellement la bonté de la série Raspberry Pi Pico + Maker + le contrôleur de robot et d'autres fonctionnalités utiles. Par conséquent, cette carte est compatible avec l'écosystème Pico existant. Les logiciels, micrologiciels, bibliothèques et outils développés pour Pico devraient également fonctionner de manière transparente avec Cytron Maker Pi RP2040. CircuitPython est préchargé sur le Maker Pi RP2040 et exécute un programme de démonstration simple dès la sortie de la boîte. Connectez-le à votre ordinateur via un câble micro USB et allumez-le. Vous serez accueilli par une mélodie et une lumière LED. Appuyez sur les boutons-poussoirs GP20 et GP21 pour allumer et éteindre les LED, tout en déplaçant et en arrêtant les moteurs CC et les servomoteurs connectés. Avec ce code démo vous pouvez tester la carte dès que vous la recevez ! Une fois connecté à votre ordinateur, un nouveau lecteur CIRCUITPY apparaîtra. Explorez et modifiez le code de démonstration (dossier code.py et lib) avec n'importe quel éditeur de code de votre choix, enregistrez toutes les modifications apportées au lecteur et vous le verrez en action en un rien de temps. C'est pourquoi nous adoptons CircuitPython : il est très simple de démarrer. Voulez-vous utiliser un autre langage de programmation ? Bien entendu, vous êtes libre d'utiliser MicroPython et C/C++ pour le Pico/RP2040. Pour ceux d'entre vous qui aiment l'écosystème Arduino, veuillez jeter un œil à cette actualité officielle d'Arduino ainsi qu'au Pico Arduino Core non officiel d'Earle F. Philhower. Caractéristiques Alimenté par Rapberry Pi RP2040 Processeur Arm Cortex-M0+ double cœur 264 Ko de RAM interne 2 Mo de mémoire Flash mêmes spécifications que le Raspberry Pi Pico Carte contrôleur de robot 4x servomoteurs 2x moteurs DC avec boutons de test rapide Circuit à courant variable Sélection automatique de l'alimentation : USB 5 V, LiPo (1 cellule) ou Vin (3,6-6 V) Chargeur LiPo/Li-Ion 1 cellule intégré (protection contre les surcharges et les décharges excessives) Bouton ON / OFF 13x LED d'indicateur d'état pour les broches GPIO 1x buzzer piézo avec interrupteur muet 2x bouton poussoir 2x LED RVB (Néopixel) 7x ports Grove (options d'E/S flexibles : numérique, analogique, I²C, SPI, UART...) Pré-installé avec Norme CircuitPython Trous de fraisage Trou de montage 4x 4,8 mm (compatible avec les broches LEGO) 6x trou de vis M3

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L'algorithme intégré de rejet des perturbateurs artificiels peut éviter efficacement les interférences électriques générées par divers appareils électroménagers. En plus de permettre aux passionnés de météo générale de mesurer les données locales sur les orages de manière simple et efficace, grâce à sa taille compacte et sa large plage de détection, il peut également être intégré à divers appareils portables intelligents pour un grimpeur en extérieur ou pour les personnes travaillant en hauteur. Cela fournit une alerte précoce des orages que les gens peuvent percevoir afin que les gens puissent prendre des précautions avec une longueur d'avance. Le capteur peut également être intégré dans le dispositif de protection intérieure à l'intérieur d'un équipement sensible à la foudre, et déclencher automatiquement le passage de ces dispositifs à l'alimentation de secours afin d'isoler le réseau électrique en cas de foudre. Au moment de l'éclair, la broche d'interruption IRQ génère une impulsion. Cela peut être utilisé pour déclencher l’ouverture de l’obturateur, aidant ainsi les photographes à capturer avec précision le moment passionnant de l’éclair. La distance maximale estimée de la foudre est de 40 km. Limitée par la méthode et l'algorithme de mesure inhérents, la résolution d'estimation de la distance est de 1 à 4 km, 40 km en 15 étapes. Caractéristiques Détection d'éclairs dans un rayon de 40 km en 15 étapes Détection de l'intensité lumineuse Utilisé aussi bien à l'intérieur qu'à l'extérieur Algorithme intégré de rejet des perturbateurs artificiels Applications Station météo grand public (mesure des orages) Appareils portables (avertissement précoce d’orage extérieur) Photographie de foudre spécification Tension d'entrée : 3,3 V - 5,5 V Portée de détection maximale : 40 km Résolution de détection de distance : 1 km - 4 km Résolution de détection d'intensité : 21 bits, soit 0 ~ 16777201 Adresse I2C : trois options 0x03, 0x02, 0x01 Interface : Gravity I2C (niveau logique : 0-VCC) Dimensions : 30 mm x 22 mm Pour plus d'informations, consultez la page wiki DFRobot Gravity – Lightning Distance Sensor ici .

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Caractéristiques Compatible avec les tensions du moteurs de 4 V à 16 V DC. Commande bidirectionnelle pour deux moteurs CC à balais. Commande d'un moteur pas à pas unipolaire ou bipolaire. Courant maximal du moteur : 3A en continu, 5A en pic. LEDs pour l'état de la sortie du moteur. Des boutons pour des tests rapides. Compatible avec Arduino et Raspberry Pi Fréquence PWM allant jusqu'à 20kHz Protection contre les inversions de polarité Ici, vous pouvez trouvez la fiche technique du produit.. Consultez l'exemple de code fourni par Cytron ici.

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La carte robotique comprend 2 circuits intégrés de pilote de moteur à double pont en H. Ceux-ci sont capables de piloter 2 moteurs standard ou 1 moteur pas à pas chacun, avec un contrôle complet de marche avant, arrière et d'arrêt. Il existe également 8 sorties servo, capables de piloter des servos à rotation standard et continue. Ils peuvent tous être contrôlés par le Pico à l'aide du protocole I²C, via un circuit intégré pilote à 16 canaux. La sortie IO fournit des connexions à toutes les broches inutilisées du Pico. Les 27 broches d'E/S disponibles permettent d'ajouter d'autres appareils, tels que des capteurs ou des LED ZIP, à la carte. L'alimentation est fournie via un bornier ou un connecteur de type servo. L'alimentation est ensuite contrôlée par un interrupteur marche/arrêt sur la carte et il y a également une LED verte pour indiquer quand la carte est alimentée. La carte produit ensuite une alimentation régulée de 3,3 V qui est introduite dans les connexions 3 V et GND pour alimenter le Pico connecté. Cela supprime le besoin d’alimenter le Pico séparément. Les broches 3 V et GND sont également réparties sur le connecteur, ce qui signifie que des appareils externes peuvent également être alimentés. Pour utiliser la carte robotique, le Pico doit être fermement inséré dans la prise à broches à double rangée de la carte. Assurez-vous que le Pico est inséré avec le connecteur USB à la même extrémité que les connecteurs d'alimentation de la carte robotique. Cela permettra d'accéder à toutes les fonctions de la carte et chaque broche est éclatée. Caractéristiques Une carte compacte mais riche en fonctionnalités conçue pour être au cœur de vos projets robotiques Raspberry Pi Pico. La carte peut piloter 4 moteurs (ou 2 moteurs pas à pas) et 8 servos, avec un contrôle complet avant, arrière et arrêt. Il dispose également de 27 autres points d'extension d'E/S et de connexions d'alimentation et de masse. Les lignes de communication I²C sont également éclatées permettant de contrôler d'autres appareils compatibles I²C. Cette carte dispose également d'un interrupteur marche/arrêt et d'un voyant d'état d'alimentation. Alimentez la carte via un bornier ou un connecteur de type servo. Les broches 3V et GND sont également réparties sur l'en-tête Link, permettant d'alimenter des périphériques externes. Codez-le avec MicroPython ou via un éditeur tel que l'éditeur Thonny . 1 x carte robotique compacte Kitronik pour Raspberry Pi Pico Dimensions : 68 x 56 x 10 mm Exigences Carte Raspberry Pi Pico

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Raspberry Pi Pico is a great solution for servo control. With the hardware PIO, the Pico can control the servos by hardware, without usage of times/ interrupts, and limit the usage of the MCU.Le pilotage des six servos de ce bras robotique nécessite très peu de capacité de la MCU, qui peut donc s'occuper d'autres tâches. Ce bras robotique à 6 DOF est un outil pratique pour l'enseignement et l'apprentissage de la robotique et de l'utilisation de Pico. Il y a cinq servos MG996s (quatre sont nécessaires dans l'assemblage et un comme pièce de rechange) et trois servos de 25 kg (deux nécessaires dans l'assemblage et un comme pièce de rechange). Notez que pour les servos, l'angle varie de 0° à 180°. Tous les servos doivent être préréglés à 90° (avec une impulsion de 1,5 ms à 50 Hz) avant le montage pour éviter d'endommager les servos pendant le mouvement. Ce produit comprend tous les éléments nécessaires à la création d'un bras robotique basé sur Pico et Micropython.Inclus1x Raspberry Pi Pico1x Raspberry Pi Pico pilote de servo1x Set '6 DOF Robot Arm'1x Alimentation 5 V/5 A2x Servo de rechangeTéléchargementsGitHubWikiGuide d'assemblageVideo d'assemblage

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Avez-vous besoin d'une simple caméra IA pour améliorer vos projets ? La conception intuitive de la caméra HuskyLens AI permet à l'utilisateur de contrôler différents aspects de la caméra en appuyant simplement sur des boutons. Vous pouvez démarrer et arrêter l'apprentissage de nouveaux objets et même changer d'algorithme depuis l'appareil. Pour réduire davantage le besoin de se connecter à un PC, la caméra HuskyLens AI est livrée avec un écran de 2 pouces afin que vous puissiez voir ce qui se passe en temps réel. Caractéristiques Processeur : Kendryte K210 Capteur d'image : OV2640 (appareil photo 2,0 mégapixels) Tension d'alimentation : 3,3 ~ 5,0 V. Consommation électrique (TYP) : 320 mA à 3,3 V, 230 mA à 5,0 V (mode de reconnaissance faciale ; luminosité du rétroéclairage 80 % ; lumière d'appoint éteinte) Interface de connexion : UART, I²C Affichage : écran IPS de 2,0 pouces avec une résolution de 320 x 240 Algorithmes intégrés : reconnaissance de visage, suivi d'objets, reconnaissance d'objets, suivi de lignes, reconnaissance de couleurs, reconnaissance d'étiquettes Dimensions : 52 x 44,5 mm Inclus 1x carte mère HuskyLens 1x vis M3 1x écrous M3 1x petit support de montage 1x support d'élévation 1x câble de capteur de gravité à 4 broches

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Le PicoGo est un robot mobile intelligent basé sur Raspberry Pi Pico, il comprend un module à ultrasons, un module LCD, un module Bluetooth, un module de suivi de ligne et un module d'évitement d'obstacles, toutes ces fonctions sont hautement intégrées pour réaliser facilement l'évitement d'obstacles IR, le suivi de ligne automatique, Télécommande Bluetooth/IR, et plus encore. Avec diverses fonctionnalités avancées, il vous aidera à vous lancer rapidement dans la conception et le développement de robots intelligents. Caractéristiques En-tête Raspberry Pi Pico standard, prend en charge la série Raspberry Pi Pico Circuit de protection de la batterie : protection contre les surcharges/décharges, protection contre les surintensités, protection contre les courts-circuits, protection contre l'inversion, fonctionnement plus stable et plus sûr. Circuit de recharge/décharge, permet la programmation/débogage simultanément pendant la recharge Capteur infrarouge 5 canaux, sortie analogique, combiné à un algorithme PID, suivi de ligne stable Intégrez plusieurs capteurs de robot intelligents comme le suivi de ligne, l'évitement d'obstacles, plus de câblage compliqué Écran LCD coloré IPS de 1,14 pouces, 240 x 135 pixels, 65 000 couleurs Intègre le module Bluetooth, permet des téléopérations telles que le mouvement du robot, la couleur de l'affichage LED RVB, le buzzer, etc. en utilisant l'application de téléphone mobile Micro motoréducteurs N20, avec engrenages métalliques, faible bruit, haute précision LED RVB colorée Évitement d'obstacles IR Le module envoie un faisceau IR et détecte les objets en recevant le faisceau IR réfléchi, pour éviter facilement les obstacles sur le chemin. Suivi de ligne automatique Comprend un détecteur IR à 5 canaux pour détecter et analyser la ligne noire, combiné à un algorithme PID pour ajuster le mouvement du robot, une sensibilité élevée et un suivi stable. Capteur à ultrasons Les ultrasons sont généralement plus rapides et faciles à calculer, adaptés à des fonctions telles que le contrôle en temps réel et l'évitement d'obstacles, avec la précision de portée pratique industrielle, ils sont largement utilisés dans la recherche et le développement de robots. Suivi d'objet Le robot est capable de détecter un objet frontal par ultrasons ou IR et continue de se déplacer pour suivre automatiquement la cible. Télécommande infrarouge Intègre un récepteur IR, afin que vous puissiez contrôler le robot pour qu'il se déplace ou tourne en envoyant une lumière infrarouge depuis la télécommande. Télécommande Bluetooth Livré avec une application de téléphone mobile, vous permet d'utiliser le téléphone pour contrôler le mouvement du robot ou contrôler ses périphériques comme changer la couleur de la LED, faire sonner le buzzer, etc. Contrôle des LED RVB Inclus 1x carte de base PicoGo 1x panneau acrylique PicoGo 1 module LCD de 1,14 pouces 1x capteur à ultrasons x1 1x télécommande infrarouge 1x câble USB-A vers micro-B 1,2 m 1x câble PH2.0 à 8 broches, connecteurs latéraux opposés de 5 cm 1x Mini manchon de clé croisée 1x Tournevis 1x pack de vis et entretoises Requis 1x Raspberry Pi Pico (en-tête pré-soudé) 1x alimentation 5V/3A 2 piles 14500 Téléchargements Wiki

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Programmez votre REKA:BIT avec Microsoft MakeCode Editor . Ajoutez simplement l'extension REKA:BIT MakeCode et vous êtes prêt à partir. Si vous êtes débutant, vous pouvez commencer par le mode de programmation par blocs ; faites simplement glisser, déposez et assemblez les blocs de codage. Pour les utilisateurs plus avancés, vous pouvez facilement passer en mode JavaScript ou Python sur MakeCode Editor pour la programmation textuelle. REKA:BIT possède de nombreux voyants LED pour vous aider dans votre codage et votre dépannage. Il couvre les broches IO connectées aux six ports Grove et aux sorties du moteur CC du coprocesseur. On peut facilement vérifier son programme et la connexion de son circuit en surveillant ces LED. En outre, REKA:BIT dispose également d'un indicateur marche/arrêt, de LED de sous-tension et de surtension intégrées pour donner des avertissements appropriés en cas de problème avec l'entrée d'alimentation. REKA:BIT dispose d'un coprocesseur pour gérer le multitâche plus efficacement. Jouer de la musique tout en contrôlant jusqu'à 4 servomoteurs et 2 moteurs à courant continu, animer une matrice de LED micro:bit et même éclairer des LED RVB de différentes couleurs, le tout en même temps, n'est pas un problème pour REKA:BIT. Caractéristiques 2x bornes de moteur à courant continu Boutons de test rapide du moteur intégrés (aucun codage nécessaire) 4x ports pour servomoteur 2x LED RVB Neopixel 6x ports Grove (3,3 V) 3x entrées analogiques/ports IO numériques 2x ports E/S numériques 1x interface I²C Prise DC pour entrée d'alimentation (3,6 - 6 VDC) Bouton ON / OFF Indicateur de mise sous tension Indicateur et protection de sous-tension (FAIBLE) Indicateur et protection de surtension (HAUTE) Dimensions : 10,4 x 72 x 15 mm Inclus 1x carte d'extension REKA:BIT 1x câble d'alimentation et de données USB 1x support de pile 4xAA 1x Mini tournevis 3x câble Grove vers connecteur femelle 2x bloc de construction 1x9 bras de levage 4x goupilles de friction pour blocs de construction Attention : carte micro:bit non incluse

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Entrez dans le monde de la robotique sans complications et à un prix raisonnable avec le Car Kit 01 pour Arduino. Il s'agit d'un kit qui peut être utilisé comme base pour une voiture/un robot. Le kit est très facile à assembler et prêt à fonctionner en un rien de temps. Les motoréducteurs fournis (avec axe à double extrémité) peuvent fonctionner dans une plage de tension de 3 à 9 volts. La vitesse varie entre 90 et 300 tours par minute. Le couple (gf/cm) entre 800 et 1200. Le Car Kit est compatible avec toutes les cartes Arduino. Remarque : vous devrez également ajouter d'autres composants tels qu'une source d'alimentation (piles) et un contrôleur tel qu'un Arduino avec un contrôleur de moteur. La plaque de base contient déjà les trous pour le montage d'un Arduino. Manuel d’utlisateur (en anglais)

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Le Joy-Car est un robot autonome basé sur micro:bit et propose un kit d'apprentissage robotique modulaire. À l'aide du manuel détaillé, tous les assemblages et leurs fonctions dans leur ensemble sont expliqués, ainsi que les détails de la programmation et des codes. Des capteurs tels que le suivi de ligne, les capteurs à ultrasons, infrarouges et de vitesse de roue offrent des fonctions telles que la conduite autonome et même le contrôle via Bluetooth via un deuxième micro:bit séparé. L'équipement supplémentaire simule les clignotants, les feux, les feux de recul et le klaxon, complétant ainsi l'expérience d'une voiture robot autonome. Grâce aux LED adressables, des scénarios d'éclairage individuels peuvent également être réalisés. Caractéristiques Source de courant 4x piles AA Alternativement : 4,5-9 V CC Fonctions et caractéristiques Apprendre les composants individuels dans leur ensemble Convient à partir de 9 ans, idéal pour un usage scolaire Instructions détaillées pour la programmation, y compris les codes Langages de programmation : Micro:Python et MakeCode Conduite autonome par détecteur de ligne, ultrasons et infrarouge Contrôle BT via un 2ème micro:bit séparé possible Simulation des clignotants, feux, feux de recul et klaxon Compatible avec micro:bit v1 et v2 Capteurs inclus 2x capteur de vitesse 3x capteur de suivi de ligne 1x capteur à ultrasons 2x capteur d'obstacles Ensemble électronique inclus 1x carte principale Joy-Car 2x motoréducteur 2x servomoteur 4x carte LED 1x boîtier de batterie Dimensions 189x171x77mm Articles inclus Kit Acrylique Joy-Car Capteurs Assemblage électronique Matériel de montage Câbles de connexion Requis Micro BBC:bit v1 ou v2 Téléchargements Manuel Tutoriels MakeCode Site web https://joycar.joy-it.net/en/

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Le SparkFun JetBot AI Kit V2.1 constitue une excellente base pour créer de nouveaux projets d'IA pour toute personne intéressée par l'apprentissage de l'IA et la création d'applications amusantes. Il est facile à installer et à utiliser et est compatible avec de nombreux accessoires populaires. Des didacticiels interactifs vous montrent comment utiliser la puissance de l'IA pour apprendre au SparkFun JetBot à suivre des objets, à éviter les collisions, et bien plus encore. Le Jetson Nano Developer Kit (non inclus dans ce kit) offre des outils utiles tels que la bibliothèque Jetson GPIO Python et convient aux capteurs et périphériques standards ; y compris quelques nouveaux de l’écosystème SparkFun Qwiic. De plus, l'image incluse est livrée avec les fonctionnalités avancées de JetBot ROS (Robot Operating System) et AWS RoboMaker Ready avec AWS IoT Greengrass déjà installé. Le kit JetBot AI de SparkFun est le seul kit sur le marché aujourd'hui qui va au-delà des exemples JetBot standard et pénètre dans le monde de la robotique connectée et intelligente. Le kit comprend tout ce dont vous avez besoin pour démarrer avec JetBot, à l'exception d'un tournevis cruciforme et d'une interface graphique de bureau Ubuntu. Veuillez noter que la possibilité de faire fonctionner plusieurs réseaux de neurones en parallèle n'est possible qu'avec une alimentation complète de 5 V-4 A. Caractéristiques Écosystème SparkFun Qwiic pour la communication I2C L'écosystème peut être étendu avec 4x connecteurs Qwiic Exemples d'applications pour le mouvement de base, la téléopération, l'évitement de collision et le suivi d'objets Version compacte pour optimiser le réseau neuronal NVIDIA existant Caméra FOV 136° pour la vision industrielle Carte MicroSD pré-flaschée Le châssis offre des possibilités d'extension Compris Carte MicroSD de 64 Go - image SparkFun JetBot pré-flashétée : Image de base Nvidia Jetbot avec installé : package de bibliothèque SparkFun Qwiic Python Pilote pour l'adaptateur WiFi Edimax L'herbe verte JetbotROS Caméra grand angle et câble ruban Leopard Imaging 136FOV Adaptateur WiFi EDIMAX Pilote de moteur SparkFun Qwiic SparkFun Micro OLED Breakout (Qwiic) Tout le matériel et l'électronique de prototypage nécessaires pour compléter votre robot entièrement fonctionnel ! Requis Kit de développement NVIDIA Jetson Nano Vous trouverez ici le manuel d'installation fourni par SparkFun !

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Il y a 20 ans, les robots basés sur de simples processeurs 8 bits et des capteurs tactiles étaient la norme. Il est désormais possible de construire des robots multicœurs capables de réagir avec intelligence à leur environnement. Les robots d'aujourd'hui combinent les données des capteurs d'accéléromètres, de gyroscopes et de capteurs de vision par ordinateur pour apprendre leur environnement. Ils peuvent réagir avec des algorithmes de contrôle avancés et traiter les données à la fois localement et dans le cloud. Couvrant la théorie et les meilleures pratiques associées aux technologies robotiques avancées, ce livre a été écrit pour aider les roboticiens, amateurs et professionnels, à faire passer leurs conceptions au niveau supérieur. Comme nous le verrons, la création d’applications avancées ne nécessite pas de technologie robotique extrêmement coûteuse. Il suffit simplement de connaître les technologies existantes et la meilleure façon de les utiliser. Chaque chapitre de ce livre présente l'une de ces différentes technologies et explique comment l'utiliser au mieux dans une application robotique. Du côté du matériel, nous aborderons les microcontrôleurs, les servos et les capteurs, ce qui, espérons-le, vous inspirera à concevoir vos propres systèmes de nouvelle génération. Côté logiciels, nous couvrons les langages de programmation, le débogage, les algorithmes et les machines à états. Nous nous concentrons sur l'Arduino, le Parallax Propeller, Revolution Education PICAXE et les projets dans lesquels j'ai participé, notamment le robot éducatif TBot, l'oscilloscope PropScope, le langage de programmation visuel 12Blocks et l'environnement de développement ViewPort. De plus, nous proposons une introduction complète à un certain nombre de sujets essentiels, notamment les technologies de sortie (par exemple les LED, les servomoteurs) et les technologies de communication (par exemple l'infrarouge, l'audio), que vous pouvez utiliser pour développer des systèmes qui répondent aux stimuli et communiquent avec les humains et d'autres robots. Pour rendre ces sujets aussi accessibles que possible, des diagrammes utiles, des exemples de code et des conseils pratiques concernant la construction et le débogage sont inclus. Hanno Sander Christchurch, Nouvelle-Zélande

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Le bras Grab-it Robot est produit dans un modèle solide spécial. Le cadre du bras est en aluminium anodisé noir très solide. La livraison comprend 6 servomoteurs contrôlés par PWN, conçus pour une pression de 20 kg/cm. Il existe donc une large gamme d'utilisation et des réserves de puissance suffisantes pour vos projets. La plage de pression de la griffe de précision est adaptée au bras et capable de travailler sous la même pression. Le bras est fourni avec un plateau rotatif (360°) sur lequel il doit être monté. Le plateau tournant sera monté sur une plaque de base de 28,5 x 16 cm. Il existe déjà des trous pour tous les ordinateurs monocartes et cartes de développement courants (Raspberry Pi, Banana Pi, Arduino, etc.). Pour un contrôle simple et précis, nous recommandons MotorPi (pour Raspberry Pi) ou Motorino (pour Arduino). Points forts &; Détails Matériau : aluminium robuste, anodisé noir dont 6 pièces 20 kg/cm PWM/servomoteurs Plage de tension 5 à 7,4 V CC Transmission à engrenages métalliques avec plaque de base avec trous pour tous les ordinateurs monocartes et cartes de développement courants avec griffe de précision de haute qualité moteurs Couple de 21,5 kg/cm à 7,4 V Tension cc 5 V-7,4 V Angle mécanique de 360°, plage de travail de 180° engrenage métallique contrôlable via PWM consommation de courant 5 mA à 2 A (par moteur) Moteur Cadre Profilé en aluminium Dimensions Plaque de base 28,5 x 16 cm Hauteur : selon la position du bras, jusqu'à 42 cm Hauteur Gamme Près d'un pied du centre de la plaque tournante Plaque de base Acrylique de 4,5 mm avec option de montage pour Raspberry Pi A+/B+/2/3, CubieBoard, Arduino Mega, Banana Pi M2, pcDuino et bien d'autres. Ouvertures avec entretoises pour fixation sur une plaque de base Composants Composants Bras de robot en pièces détachées avec plaque de rotation, griffe, plaque de base et matériel de montage, 6 moteurs Accessoires recommandés MotoPi (contrôleur de moteur pour Raspberry Pi) Motorino (contrôleur de moteur pour Arduino)

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Caractéristiques Taille 23,2 x 12,5 x 22 mm Poids 9g Type d'engrenage Équipement en plastique (Nylon et POM) Angle limite 120 Palier Pas de roulements à billes Cannelure d'engrenage de klaxon 20T (4,8 mm) Type de klaxon Plastique, POM Cas Nylon et fibre de verre Fil de connecteur 200mm Moteur Moteur à balais métalliques Résistance à l'eau Non Inclus 1x servomoteur FeeTech FS90 1x klaxon de servo droit à une extrémité 1x klaxon de servo droit à double extrémité 1x klaxon de servo droit à double extrémité ailé 1x klaxon de servo étoile à quatre branches 1x klaxon de servo rond 1x vis de klaxon de servo 2x vis de montage du servo FS90 Téléchargements Mode d'emploi

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Cette caméra adopte la technologie d'imagerie 3D à lumière structurée binoculaire pour obtenir des images de profondeur et réaliser la fonction de modélisation des informations de profondeur. Il est équipé d'une puce de calcul de profondeur dédiée et est spécialement optimisé pour éviter les obstacles des robots. La caméra est de taille compacte, facile à intégrer, avec une interface de sortie standard USB2.0, offrant aux utilisateurs un haut degré de flexibilité. Il peut être adapté à des environnements complexes tels que des environnements entièrement noirs, en intérieur avec une lumière forte ou une lumière faible, un contre-jour ou une lumière douce, même en semi-extérieur, ce qui présente une large gamme d'applications. Caractéristiques Offre une sortie d’image haute résolution de 1 280 x 920 Utilise la technologie d'imagerie 3D à lumière structurée binoculaire Interférence intrépide de la lumière ambiante Les processeurs de calcul approfondi utilisent des puces dédiées hautes performances Interface de sortie standard USB2.0 Caractéristiques Distance de détection : 20-250 cm Erreur de précision : <1,5 cm Résolution : 1280 x 920 pixels VOHF : 78 ±3° FOV : 60 ±3° Puissance : 1,5 W Source de lumière active : Spectre : 830-850 nm | Puissance : <1,5 W Anti-poussière et étanche : IP65 ESD : Décharge par contact : ±8 KV | Antiaérien : ±12 KV Interface : USB2.0 Température de fonctionnement : -10 ~ 50 °C Humidité de fonctionnement : 0 ~ 80 RH Température de stockage : -20 ~ 80 °C Poids : 96g Téléchargements Fiche de données Manuel de l'Utilisateur Manuel de développement SDK Outil ROS

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CrowBot BOLT est une voiture robot open source contrôlée par ESP32, intelligente, simple et facile à utiliser. Il est compatible avec les environnements Arduino et MicroPython, avec programmation graphique via Letscode. 16 parcours d'apprentissage avec des expériences intéressantes sont disponibles. Caractéristiques 16 leçons en trois langues (Letscode, Arduino, Micropython), apprentissage rapide et expériences amusantes Compatible avec Arduino, environnement de développement MicroPython, utilisant la programmation graphique Letscode, facile à utiliser Une forte évolutivité, avec une variété d'interfaces, peut être étendue et utilisée avec les modules Crowtail Une variété de modes de télécommande, vous pouvez utiliser la télécommande infrarouge et le joystick pour contrôler la voiture Spécifications Processeur ESP32-Wrover-B (8 Mo) La programmation Letscode, Arduino, Micropython Methode de CONTROLE Télécommande Bluetooth/télécommande infrarouge Saisir Bouton, capteur de lumière, module de réception infrarouge, capteur à ultrasons, capteur de suivi de ligne Sortir Buzzer, lumière RVB programmable, moteur Wi-Fi et Bluetooth Oui Capteur de lumière Peut réaliser la fonction de chasser la lumière ou d'éviter la lumière Capteur à ultrasons Lorsqu'un obstacle est détecté, l'itinéraire de conduite de la voiture peut être corrigé pour éviter l'obstacle Capteur de suivi de ligne Peut faire bouger la voiture le long des lignes sombres/noires, juger et corriger intelligemment le chemin de conduite Avertisseur sonore Peut faire sonner/siffler la voiture, apportant une expérience sensorielle plus directe Lumière RVB programmable Grâce à la programmation, il peut afficher des lumières colorées dans différentes scènes Récepteur infrarouge Recevez des signaux de télécommande infrarouge pour réaliser la télécommande Interfaces 1x USB-C, 1x I²C, 1x A/D Type de moteur Moteur à engrenages micro CC GA12-N20 Température de fonctionnement -10 ℃ ~ + 55 ℃ Source de courant 4 piles 1,5 V (non incluses) Vie de la batterie 1,5 heures Dimensions 128x92x64mm Poids 900g Inclus 1x châssis 1x capteur à ultrasons 1x support de batterie 2x roues 4x vis M3x8mm 2x colonne en cuivre M3x5 mm 2x plaques acryliques latérales 1x plaques acryliques avant 1x tournevis 2x câble Crowtail 4 broches 1x câble USB-C 1x télécommande infrarouge 1x instructions et carte du tracé de la ligne 1x Joystick Téléchargements Wiki CrowBot-BOLT_Assembly-Instruction Joystick-pour-CrowBot-BOLT_Assembly-Instruction CrowBot_BOLT_Beginner's_Guide Conception de documents ou CrowBot Conception de documents de joystick Code de leçon modèle 3D Code source d'usine

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TurtleBot est le robot open source le plus populaire pour l'éducation et la recherche. La nouvelle génération de TurtleBot3 est un petit robot mobile, peu coûteux, entièrement programmable, basé sur ROS, modulaire, compact et personnalisable. Il est destiné à être utilisé pour l'éducation, la recherche, les loisirs et le prototypage de produits. Avec TurtleBot, vous pourrez construire un robot capable de se déplacer dans votre maison, de voir en 3D et d'avoir suffisamment de puissance pour créer des applications passionnantes. La plateforme ROS la plus populaire au monde TurtleBot est le robot open source le plus populaire pour l'éducation et la recherche. La nouvelle génération de TurtleBot3 est un petit robot mobile, peu coûteux, entièrement programmable et basé sur ROS. Il est destiné à être utilisé pour l'éducation, la recherche, les loisirs et le prototypage de produits. Coût abordable TurtleBot a été développé pour répondre aux besoins économiques des écoles, des laboratoires et des entreprises. TurtleBot3 est le robot le plus abordable parmi les robots mobiles SLAM équipés d'un capteur de distance laser 360° LDS-01. Petit format Les dimensions de TurtleBot3 Burger ne sont que de 138 x 178 x 192 mm (L x L x H). Sa taille représente environ 1/4 de celle de son prédécesseur. Imaginez que vous puissiez garder TurtleBot3 dans votre sac à dos, développer votre programme et le tester partout où vous allez. Norme ROS La marque TurtleBot est gérée par Open Robotics, qui développe et entretient ROS. Aujourd'hui, ROS est devenu la plateforme de référence pour tous les roboticiens du monde entier. TurtleBot peut être intégré avec des composants robotiques existants basés sur ROS, mais TurtleBot3 peut être une plateforme abordable pour ceux qui veulent commencer à apprendre ROS. Extensibilité TurtleBot3 encourage les utilisateurs à personnaliser sa structure mécanique avec quelques options alternatives : carte embarquée open source (comme carte de contrôle), ordinateur et capteurs. TurtleBot3 Burger est une plate-forme à deux roues à entraînement différentiel, mais sa structure et sa mécanique peuvent être personnalisées de nombreuses façons : Voitures, vélos, remorques, etc. Développez vos idées au-delà de l'imagination avec différents SBC, capteurs et moteurs sur une structure évolutive. Actionneur modulaire pour robot mobile TurtleBot3 est capable d'obtenir des données spatiales précises en utilisant 2 DYNAMIXEL dans les articulations des roues. Les DYNAMIXEL de la série XM peuvent être utilisés selon l'un des 6 modes de fonctionnement (série XL : 4 modes de fonctionnement) : Mode de contrôle de la vitesse pour les roues, mode de contrôle du couple ou mode de contrôle de la position pour les articulations, etc. DYNAMIXEL peut même être utilisé pour fabriquer un manipulateur mobile qui est léger mais qui peut être contrôlé avec précision grâce au contrôle de la vitesse, du couple et de la position. DYNAMIXEL est un composant c?ur qui rend TurtleBot3 parfait. Il est facile à assembler, à entretenir, à remplacer et à reconfigurer. Carte de contrôle ouverte pour ROS La carte de contrôle est open-source au niveau du matériel et du logiciel pour la communication ROS. La carte de contrôle OpenCR1.0 est suffisamment puissante pour contrôler non seulement les capteurs DYNAMIXEL mais aussi les capteurs ROBOTIS qui sont fréquemment utilisés pour des tâches de reconnaissance de base de manière rentable. Différents capteurs tels que les capteurs tactiles, les capteurs infrarouges, les capteurs de couleur et bien d'autres sont disponibles. L'OpenCR1.0 possède un capteur IMU à l'intérieur de la carte afin d'améliorer la précision du contrôle pour d'innombrables applications. La carte dispose d'alimentations de 3,3 V, 5 V et 12 V pour renforcer les gammes d'appareils informatiques disponibles. Des lignes de capteurs fortes TurtleBot3 Burger utilise un LiDAR 360° amélioré, une unité de mesure inertielle à 9 axes et un encodeur précis pour votre recherche et développement. Source ouverte Le matériel, le micrologiciel et le logiciel de TurtleBot3 sont des logiciels libres, ce qui signifie que les utilisateurs sont invités à télécharger, modifier et partager les codes sources. Tous les composants de TurtleBot3 sont fabriqués en plastique moulé par injection afin de réduire les coûts, mais les données de CAO 3D sont également disponibles pour l'impression 3D. Spécifications Vitesse de translation maximale 0,22 m/s Vitesse de rotation maximale 2,84 rad/s (162,72 deg/s) Charge utile maximale 15 kg Taille (L x L x H) 138 x 178 x 192 mm Poids (+ SBC + batterie + capteurs) 1 kg Seuil de montée 10 mm ou moins Durée d'utilisation prévue 2h 30m Temps de charge prévu 2h 30m SBC (ordinateur à carte unique) Raspberry Pi 4 (2 Go de RAM) MCU ARM Cortex-M7 32 bits avec FPU (216 MHz, 462 DMIPS) Actionneur XL430-W250 LDS (capteur de distance laser) Capteur de distance laser 360 LDS-01 ou LDS-02 IMU Gyroscope 3 axesAccéléromètre 3 axes Connecteurs d'alimentation 3,3 V/800 mA5 V/4 A12 V/1 A Connecteurs d'extension GPIO 18 brochesArduino 32 broches Périphériques 3x UART, 1x bus CAN, 1x SPI, 1x I²C, 5x CAN, 4x OLLO 5 broches Ports DYNAMIXEL 3x RS485, 3x TTL Audio Plusieurs séquences de bips programmables DEL programmables 4x LED utilisateur LED d'état 1x LED d'état de la carte1x LED Arduino1x LED d'alimentation Boutons et interrupteurs 2x boutons poussoirs, 1x bouton Reset, 2x DIP switch Batterie Lithium polymère 11.1 V 1800 mAh / 19.98 Wh 5C Connexion PC USB Mise à jour du micrologiciel via USB / via JTAG Adaptateur d'alimentation (SMPS) Entrée : 100-240 VCA 50/60 Hz, 1.5 A @maxSortie : 12 VCC, 5 A Téléchargements Programmation de robots ROS GitHub Manuel électronique Communauté

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Le uArm Swift Pro est un bras robotique de haute qualité qui peut être utilisé dans un large éventail d'applications. Le uArm Swift Pro a été développé et optimisé pour une utilisation dans l'enseignement, ce qui signifie que de nombreux packages sont déjà disponibles pour les plateformes open source telles que ROS. Le uArm Swift Pro a une répétabilité de position de 0,2 mm et est également équipé d'un moteur pas à pas et d'un encodeur 12 bits. Ce ne sont là que quelques-unes des raisons qui font du uArm Swift Pro un excellent choix pour une utilisation pédagogique. Le kit d'impression 3D, qui permet de convertir le uArm Swift Pro en imprimante 3D en moins d'une minute, est une autre caractéristique intéressante. L'uArm peut être utilisé avec les plateformes/systèmes de développement suivants : SDK UFACTORY Arduino Python ROS GRABCAD OpenMV Application pour smartphone L'application pour smartphone iOS est déjà disponible dans l’App Store et permet de contrôler et de surveiller facilement le bras robotique. L'application pour Android est en cours de développement et sera bientôt disponible. Un exemple de vision industrielle Le GIF suivant montre l'uArm en combinaison avec l'OpenMV Machine Vision Cam M7 et les applications de reconnaissance faciale qui peuvent être mises en œuvre en MicroPython. Spécifications Degrés de liberté : 4 Répétabilité : Jusqu'à 0,2 mm Charge utile : 500 g Plage de travail : 50-320 mm Vitesse de positionnement : 100 m/s Retour de position : codeur 12 bits Dimensions : 150 x 140 x 281 mm 150 x 140 x 281 mm Poids : 2,2 kg Inclus UFactory uArm Swift Pro Body Bluetooth & Pince à vide Téléchargements Fiche technique  

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UFactory 850 est le robot le plus puissant offrant des performances de qualité industrielle. Caractéristiques 6DoF Charge utile : 5 kg Portée : 850 mm Répétabilité : 0,02 mm Poids : 20 kg Applications Glambot Soudage Vissage Vision robotique Production industrielle Conçu pour les plates-formes mobiles et votre établi Le boîtier de commande AC contient un adaptateur AC-DC à l'intérieur, 100-240 V AC est prêt à fonctionner. Le boîtier de commande DC prend en charge des entrées larges de 48 à 72 V, il s'adapte parfaitement au système de batterie de votre plate-forme mobile. Déploiement flexible avec fonctionnalité sécurisée Enseignement manuel, peu encombrant et facile à redéployer vers plusieurs applications sans modifier votre organisation de production. Parfaitement pour les tâches récurrentes. La détection des collisions est disponible pour tous nos cobots. Votre sécurité est toujours la priorité absolue. Interface graphique pour une programmation adaptée aux débutants Compatible avec divers systèmes d'exploitation, notamment macOS et Windows. Technologie Web compatible avec tous les principaux navigateurs. Glissez et déposez pour créer votre code en quelques minutes. SDK puissant et open source à portée de main Le SDK Python/C++ open source entièrement fonctionnel offre une programmation plus flexible. Les packages ROS/ROS2 sont prêts à l'emploi. Des exemples de codes vous aident à déployer le bras robotique en douceur. Caractéristiques UFactory 850 xArm 5 xArm 6 xArm 7 Charge utile 5kg 3kg 5kg 3,5 kg Atteindre 850 mm 700mm 700mm 700mm Degrés de liberté 6 5 6 7 Répétabilité ±0,02 mm ±0,1mm ±0,1mm ±0,1mm Vitesse maximum 1 m/s 1 m/s 1 m/s 1 m/s Poids (bras du robot uniquement) 20 kg 11,2 kg 12,2 kg 13,7 kg Vitesse maximum 180°/s 180°/s 180°/s 180°/s Articulation 1 ±360° ±360° ±360° ±360° Articulation 2 -132°～132° -118°～120° -118°～120° -118°～120° Articulation 3 -242°~3,5° -225°~11° -225°~11° ±360° Articulation 4 ±360° -97°~180° ±360° -11°～225° Articulation 5 -124°~124° ±360° -97°~180° ±360° Articulation 6 ±360° ±360° -97°~180° Articulation 7 ±360° Matériel Plage de température ambiante 0-50°C Consommation d'énergie Typique 240 W, maximum 1 000 W Alimentation d'entrée 48 V CC, 20,8 A Empreinte Ø190mm Matériaux Aluminium, fibre de carbone Type de connecteur de base M8x4 Salle blanche de classe ISO 5 Montage de robots N'importe lequel Protocole de communication de l'effecteur final Modbus RTU E/S de l'effecteur final 2x DI / 2x DO / 2x AI / 1x RS485 Mode de communication Ethernet Inclus 1x bras robotique UFactory 850 1x boîtier de commande AC 1x câble d'alimentation du boîtier de commande

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Ce robot multi-axes équilibre parfaitement puissance et taille. Caractéristiques 6 axes Charge utile : 3,5 kg Portée : 700 mm Répétabilité : 0,1 mm Vitesse maximale 1000 mm/s Applications Entretien des machines Cueillette des bacs Plateforme mobile Automatisation du laboratoire Recherche robotique Des robots collaboratifs durables pour votre automatisation L'entraînement harmonique et les servomoteurs de qualité industrielle garantissent un fonctionnement 24h/24 et 7j/7 sans arrêt. Fabriqué en fibre de carbone, son poids de 15 kg permet un déploiement plus facile. Déploiement flexible avec fonctionnalité sécurisée Enseignement manuel, léger, peu encombrant et facile à redéployer vers plusieurs applications sans modifier votre organisation de production. Parfaitement pour les tâches récurrentes. La détection des collisions est disponible pour tous nos cobots. Votre sécurité est toujours la priorité absolue. Interface graphique pour une programmation conviviale pour les débutants Compatible avec divers systèmes d'exploitation, notamment macOS et Windows. Technologie Web compatible avec tous les principaux navigateurs. Glissez et déposez pour créer votre code en quelques minutes. Un SDK puissant et open source à portée de main Le SDK Python/C++ open source entièrement fonctionnel offre une programmation plus flexible. Les packages ROS/ROS2 sont prêts à l'emploi. Des exemples de codes vous aident à déployer le bras robotique en douceur. Caractéristiques UFactory 850 xArm 5 xArm 6 xArm 7 Charge utile 5 kg 3 kg 5 kg 3,5 kg Atteindre 850 mm 700mm 700mm 700mm Degrés de liberté 6 5 6 7 Répétabilité ±0,02 mm ±0,1mm ±0,1mm ±0,1mm Vitesse maximum 1 m/s 1 m/s 1 m/s 1 m/s Poids (bras du robot uniquement) 20 kg 11,2 kg 12,2 kg 13,7 kg Vitesse maximum 180°/s 180°/s 180°/s 180°/s Articulation 1 ±360° ±360° ±360° ±360° Articulation 2 -132°～132° -118°～120° -118°～120° -118°～120° Articulation 3 -242°~3,5° -225°~11° -225°~11° ±360° Articulation 4 ±360° -97°~180° ±360° -11°～225° Articulation 5 -124°~124° ±360° -97°~180° ±360° Articulation 6 ±360° ±360° -97°~180° Articulation 7 ±360° Matériel Plage de température ambiante 0-50°C Consommation d'énergie Min 8,4 W, typique 200 W, max 400 W Alimentation d'entrée 24 V CC, 16,5 A Empreinte Ø 126 mm Matériaux Aluminium, fibre de carbone Type de connecteur de base M5x5 Salle blanche de classe ISO 5 Montage de robots N'importe lequel Protocole de communication de l'effecteur final Modbus RTU(rs485) E/S de l'effecteur final 2x DI/2x DO/2x AI/1x RS485 Mode de communication Ethernet Inclus 1x bras robotique xArm 5 1x boîtier de commande AC 1x câble d'alimentation du bras robotique 1x câble adaptateur d'effecteur d'extrémité de bras robotique 1x câble de signal pour bras robotique 1x câble d'alimentation du boîtier de commande 1x câble réseau 1x outil de montage 1x Guide de démarrage rapide

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Ce robot multi-axes équilibre parfaitement puissance et taille. Caractéristiques Charge utile : 5 kg Portée : 700 mm Répétabilité : 0,1 mm Vitesse maximale 1000 mm/s Applications Entretien des machines Cueillette des bacs Plateforme mobile Automatisation du laboratoire Recherche robotique Des robots collaboratifs durables pour votre automatisation L'entraînement harmonique et les servomoteurs de qualité industrielle garantissent un fonctionnement 24h/24 et 7j/7 sans arrêt. Fabriqué en fibre de carbone, son poids de 15 kg permet un déploiement plus facile. Déploiement flexible avec fonctionnalité sécurisée Enseignement manuel, léger, peu encombrant et facile à redéployer vers plusieurs applications sans modifier votre organisation de production. Parfaitement pour les tâches récurrentes. La détection des collisions est disponible pour tous nos cobots. Votre sécurité est toujours la priorité absolue. Interface graphique pour une programmation conviviale pour les débutants Compatible avec divers systèmes d'exploitation, notamment macOS et Windows. Technologie Web compatible avec tous les principaux navigateurs. Glissez et déposez pour créer votre code en quelques minutes. Un SDK puissant et open source à portée de main Le SDK Python/C++ open source entièrement fonctionnel offre une programmation plus flexible. Les packages ROS/ROS2 sont prêts à l'emploi. Des exemples de codes vous aident à déployer le bras robotique en douceur. Caractéristiques UFactory 850 xArm 5 xArm 6 xArm 7 Charge utile 5kg 3kg 5kg 3,5 kg Atteindre 850 mm 700mm 700mm 700mm Degrés de liberté 6 5 6 7 Répétabilité ±0,02 mm ±0,1mm ±0,1mm ±0,1mm Vitesse maximum 1 m/s 1 m/s 1 m/s 1 m/s Poids (bras du robot uniquement) 20 kg 11,2 kg 12,2kg 13,7kg Vitesse maximum 180°/s 180°/s 180°/s 180°/s Articulation 1 ±360° ±360° ±360° ±360° Articulation 2 -132°～132° -118°～120° -118°～120° -118°～120° Articulation 3 -242°~3,5° -225°~11° -225°~11° ±360° Articulation 4 ±360° -97°~180° ±360° -11°～225° Articulation 5 -124°~124° ±360° -97°~180° ±360° Articulation 6 ±360° ±360° -97°~180° Articulation 7 ±360° Matériel xPauvre Spécifications du robot Plage de température ambiante 0-50°C Consommation d'énergie Min 8,4 W, typique 200 W, max 400 W Alimentation d'entrée 24 V CC, 16,5 A Empreinte Ø 126 mm Matériaux Aluminium, fibre de carbone Type de connecteur de base M5x5 Salle blanche de classe ISO 5 Montage de robots N'importe lequel Protocole de communication de l'effecteur final Modbus RTU(rs485) E/S de l'effecteur final 2x DI/2x DO/2x AI/1x RS485 Mode de communication Ethernet Inclus 1x bras robotique xArm 5 1x boîtier de commande AC 1x câble d'alimentation du bras robotique 1x câble adaptateur d'effecteur d'extrémité de bras robotique 1x câble de signal pour bras robotique 1x câble d'alimentation du boîtier de commande 1x câble réseau 1x outil de montage 1x Guide de démarrage rapide

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Ce robot multi-axes équilibre parfaitement puissance et taille. Caractéristiques 5 axes Charge utile : 3 kg Portée : 700 mm Répétabilité : 0,1 mm Vitesse maximale 1000 mm/s Applications Entretien des machines Cueillette des bacs Plateforme mobile Automatisation du laboratoire Recherche robotique Des robots collaboratifs durables pour votre automatisation L'entraînement harmonique et les servomoteurs de qualité industrielle garantissent un fonctionnement 24h/24 et 7j/7 sans arrêt. Fabriqué en fibre de carbone, son poids de 15 kg permet un déploiement plus facile. Déploiement flexible avec fonctionnalité sécurisée Enseignement manuel, léger, peu encombrant et facile à redéployer vers plusieurs applications sans modifier votre organisation de production. Parfaitement pour les tâches récurrentes. La détection des collisions est disponible pour tous nos cobots. Votre sécurité est toujours la priorité absolue. Interface graphique pour une programmation conviviale pour les débutants Compatible avec divers systèmes d'exploitation, notamment macOS et Windows. Technologie Web compatible avec tous les principaux navigateurs. Glissez et déposez pour créer votre code en quelques minutes. Un SDK puissant et open source à portée de main Le SDK Python/C++ open source entièrement fonctionnel offre une programmation plus flexible. Les packages ROS/ROS2 sont prêts à l'emploi. Des exemples de codes vous aident à déployer le bras robotique en douceur. Caractéristiques UFactory 850 xArm 5 xArm 6 xArm 7 Charge utile 5 kg 3 kg 5 kg 3,5 kg Atteindre 850mm 700mm 700mm 700mm Degrés de liberté 6 5 6 7 Répétabilité ±0,02 mm ±0,1mm ±0,1mm ±0,1mm Vitesse maximum 1 m/s 1 m/s 1 m/s 1 m/s Poids (bras du robot uniquement) 20 kg 11,2 kg 12,2kg 13,7 kg Vitesse maximum 180°/s 180°/s 180°/s 180°/s Articulation 1 ±360° ±360° ±360° ±360° Articulation 2 -132°～132° -118°～120° -118°～120° -118°～120° Articulation 3 -242°~3,5° -225°~11° -225°~11° ±360° Articulation 4 ±360° -97°~180° ±360° -11°～225° Articulation 5 -124°~124° ±360° -97°~180° ±360° Articulation 6 ±360° ±360° -97°~180° Articulation 7 ±360° Matériel Plage de température ambiante 0-50°C Consommation d'énergie Min 8,4 W, typique 200 W, max 400 W Alimentation d'entrée 24 V CC, 16,5 A Empreinte Ø 126 mm Matériaux Aluminium, fibre de carbone Type de connecteur de base M5x5 Salle blanche de classe ISO 5 Montage de robots N'importe lequel Protocole de communication de l'effecteur final Modbus RTU(rs485) E/S de l'effecteur final 2x DI/2x DO/2x AI/1x RS485 Mode de communication Ethernet Inclus 1x bras robotique xArm 5 1x boîtier de commande AC 1x câble d'alimentation du bras robotique 1x câble adaptateur d'effecteur d'extrémité de bras robotique 1x câble de signal pour bras robotique 1x câble d'alimentation du boîtier de commande 1x câble réseau 1x outil de montage 1x Guide de démarrage rapide

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La série Unitree Go1 se compose de robots quadrupèdes destinés à la recherche et au développement de systèmes autonomes dans les domaines de l'interaction homme-robot (HRI), du SLAM et du transport. Grâce à ses quatre pattes et à ses 12 DOF, ce robot peut évoluer sur une grande variété de terrains. Le Go1 est équipé d'un système d'entraînement et de gestion de l'énergie perfectionné, qui lui permet d'atteindre une vitesse (selon la version) de 3,7 m/s ou 11,88 km/h avec une autonomie de 2,5 heures. En outre, les moteurs ont un couple de 23,70 N.m au niveau du corps/des cuisses et de 35,55 N.m au niveau des genoux, ce qui permet également de faire des sauts ou des backflips. Charactéristiques Dynamique élevée 17 km/h Système intelligent de suivi latéral (ISS) Système super sensoriel (SSS) Détection à 10 vues Détection de l'IA, reconnaissance humaine, etc. Articulations flexibles et adaptatives Longue endurance Spécifications Léger et compact Poids : 12 kg Dimensions (plié) : 0,588 x 0,29 x 0,22 m Haute performance Vitesse maximale : 4,7 m/s (17 km/h ou 10,6 mph) Système de suivi latéral intelligent (adopte la technologie brevetée de positionnement et de contrôle vectoriel sans fil) Le chien robot peut marcher aux côtés de son propriétaire et pas seulement le suivre. L'interaction homme-machine est à la fois harmonieuse et sûre. Système super sensoriel Couverture complète de la vue 5 ensembles de caméras de profondeur stéréo à œil de poisson + post-traitement AI + 3 ensembles de capteurs hypersoniques Angle de l'objectif : 150 x 170° Puissante IA intégrée CPU + GPU à 16 cœurs (384 cœurs, 1,5 TFLOPS) L'ISS et le SSS fonctionnent en coopération Un système électrique solide et fiable Nouvelle articulation motorisée super légère, silencieuse et durable Système de refroidissement par caloducs intégré au moteur de l'articulation du genou Articulations corps/cuisse : C1-8 : 520 g 23,70 N.m Articulation du genou : C1-8 x 1,5 ratio 35,55 N.m Unitree Go1 variantes La série Go1 comporte 3 variantes (Go1 Air, Go1 Pro et Go1 Edu), qui diffèrent légèrement sur le plan technique. Les différences se situent principalement au niveau des processeurs et des systèmes de capteurs, la variante Air et Pro fonctionne, selon le modèle, avec un ou 3x (4x 1,43 GHz 128 Cœurs 0,5 T) processeur ainsi qu'avec 1 ou 5 super systèmes de capteurs. Les deux variantes sont équipées de 3 capteurs à ultrasons. La variante Go1 Edu possède jusqu'à 3 nano-processeurs, 5 systèmes de super-capteurs et 4 capteurs à ultrasons. En revanche, Edu Plus est équipé par défaut d'un Nvidia Jetson Xavier NX. Comparaison des modèles   Go1 Air Go1 Pro Go1 Edu Go1 Edu Plus SSS 1 Système de superdétection 1 ensemble 5 ensembles 5 ensembles 5 ensembles Calcul de détection 1x (4x 1,43 GHz 128 Cœurs 0,5 T) 3x (4x 1,43 GHz 128 Cœurs 0,5 T) 3 Jetson Nano 2 Jetson Nano + 1 NVIDIA Jetson NX ISS 1 Concomitante intelligente ✓ ✓ ✓ ✓ RTT 1 Transaction d'images ✓ ✓ ✓ ✓ Chargeur 24 V, 4 V 24 V, 6 V 24 V, 6 V 24 V, 6 V Commande à distance ✓ ✓ ✓ ✓ Chargement ≈3 kg ≈3 kg ≈5 kg (max ~10 kg) ≈5 kg (max ~10 kg) Dissipation de la chaleur assistée par caloducs ✓ ✓ ✓ ✓ Vitesse de mouvement 0~2,5 m/s 0~3,5 m/s 0~3,7 m/s (max ~5 m/s) 0~3,7 m/s (max ~5 m/s) Batterie 1x 1x 1x 1x Interface de programmation graphique ✓ ✓ ✓ ✓ Interface de programmation scientifique     ✓ ✓ Interface de programmation Python     ✓ ✓ HAI 1 Détection humaine     ✓ ✓ Vue du dessus de l'APP   ✓ ✓ ✓ 4G     ✓ ✓ Capteur de force physique à l'extrémité du pied     ✓ ✓ Interface d'extension périphérique multifonctionnelle     ✓ ✓ Radar     2D ou 3D au choix 2D ou 3D au choix Inclus 1x Unitree Go1 1x Unitree Go1 Batterie 1x Unitree Go1 Charger 1x Unitree Go1 Télécommande Téléchargements Guide de l’utilisateur GitHub

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