Capteurs & LiDAR

Le Pico-10DOF-IMU est un module d'extension de capteur IMU spécialisé pour Raspberry Pi Pico. Il intègre des capteurs dont un gyroscope, un accéléromètre, un magnétomètre, un barocepteur et utilise le bus I²C pour la communication. Combiné avec le Raspberry Pi Pico, il peut être utilisé pour collecter des données de détection environnementale telles que la température et la pression barométrique, ou pour bricoler facilement un robot qui détecte les gestes de mouvement et l'orientation. Caractéristiques En-tête Raspberry Pi Pico standard, prend en charge la série Raspberry Pi Pico ICM20948 intégré (gyroscope 3 axes, accéléromètre 3 axes et magnétomètre 3 axes) pour détecter les gestes de mouvement, l'orientation et le champ magnétique Capteur de pression barométrique LPS22HB intégré, pour détecter la pression atmosphérique de l'environnement Livré avec des ressources de développement et un manuel (exemples Raspberry Pi Pico C/C++ et MicroPython) Caractéristiques Tension de fonctionnement 5 V Accéléromètre Résolution : 16 bits Plage de mesure (configurable) : ±2, ±4, ±8, ±16g Courant de fonctionnement : 68,9 uA Gyroscope Résolution : 16 bits Plage de mesure (configurable) : ±250, ±500, ±1000, ±2000°/sec Courant de fonctionnement : 1,23 mA Magnétomètre Résolution : 16 bits Plage de mesure : ±4900µT Courant de fonctionnement : 90 uA Barocepteur Plage de mesure : 260 ~ 1 260 hPa Précision de mesure (température ordinaire) : ±0,025 hPa Vitesse de mesure : 1 Hz - 75 Hz

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