| Caméra | La caméra 2 MP OV2640 a un champ de vision de 65,5° et une résolution maximum de 1600x1200 pixels. La résolution peut être changée par les applications développées. |
| LED d’alimentation | La LED (verte) s’illumine quand l’alimentation USB est reliée à la carte. Si elle est éteinte, le port USB n’est pas alimenté, ou le régulateur de tension LDO 5-3,3 V est défectueux. Par programmation, il est possible d’affecter un comportement différent de la LED reliée au port GPIO3 (allumée, clignotante) correspondant à différents états de la carte.
Note : Le port GPIO3 doit-être configuré en mode drain-ouvert. La LED peut être détériorée en forçant le port GPIO3 au niveau haut. |
| Connecteurs mâles enfichables | Ils permettent de relier les connecteurs femelles de la carte auxiliaire à la carte principale. |
| Régulateur LDO (Low DropOut) 5 V à 3,3 V | Régulateur de tension convertissant la tension d’alimentation de 5 V en 3,3 V, nécessaire à l’alimentation du module. |
| Microphone numérique | Le microphone numérique FS MEMS fonctionnant sous 3,3 V, possède un rapport signal / bruit de 61 dB SNR et une sensibilité de -26 dBFS. |
| Connecteur FPC | Permet la connexion de la carte principale à la carte auxiliaire. |
| Boutons de contrôle | La carte est dotée de six boutons de contrôle. L’utilisateur peut leur affecter une fonction quelconque selon les besoins, à l’exception du bouton RST (Réinitialisation). |
| ESP32-S3-WROOM-1 | Le module ESP32-S3-WROOM-1 intègre une variante du chip ESP32-S3R8, apportant la connectivité Wi-Fi et Bluetooth 5 (LE) ainsi qu’un jeu d’instructions vectorielles dédiées à l’accélération des calculs relatifs aux réseaux neuronaux et le traitement du signal. En plus de la mémoire intégrée de 8 Mo Octal SPI PSRAM intégrée au module SoC, celui-ci comprend une mémoire flash à accès rapide de 8 Mo. Le module ESP32-S3-WROOM-1U est également supporté. |
| Lecteur de carte MicroSD | Il permet d’insérer une carte d’extension mémoire MicroSD. |
| Régulateur LDO 3,3 V à 1,5 V | Régulateur de tension convertissant la tension d’alimentation du module de 3,3 V en 1,5 V nécessaire à l’alimentation de la caméra. |
| Régulateur LDO 3,3 V à 2,8 V | Régulateur de tension convertissant la tension d’alimentation du module de 3,3 V en 1,5 V nécessaire à l’alimentation de la caméra. |
| Port USB | Un port Micro-USB port permet l’alimentation 5 V de la carte, ainsi que la communication avec le module via les ports GPIO19 et GPIO20. |
| Connecteurs de batterie à souder | Ils permettent de souder un connecteur de batterie Li-ion externe servant d’alimentation auxiliaire de la carte. Si vous utilisez une batterie externe, assurez-vous qu’elle soit munie d’un circuit de protection et d’un fusible. Les caractéristiques recommandées pour la batterie sont : capacité >1000 mAh, tension de sortie 3,7 V, tension d’entrée 4,2-5 V. |
| Circuit de charge de batterie | Un circuit chargeur linéaire de batterie Li-ion de 1 A (ME4054BM5G-N) de format ThinSOT est présent, il permet la recharge de la batterie par le port USB. |
| LED de batterie (rouge) | Lorsque l’alimentation USB est reliée à la carte, si aucune batterie n’est connectée, la LED rouge clignote. Si une batterie est reliée et en cours de charge, la LED est allumée en permanence. La LED reste éteinte quand la batterie est complètement chargée. |
| Accéléromètre | Un accéléromètre à trois axes (QMA7981) est utilisé pour la détection de rotation de l’écran etc. |
