Description
La carte robotique comprend 2 circuits intégrés de pilote de moteur à double pont en H. Ceux-ci sont capables de piloter 2 moteurs standard ou 1 moteur pas à pas chacun, avec un contrôle complet de marche avant, arrière et d'arrêt. Il existe également 8 sorties servo, capables de piloter des servos à rotation standard et continue. Ils peuvent tous être contrôlés par le Pico à l'aide du protocole I²C, via un circuit intégré pilote à 16 canaux. La sortie IO fournit des connexions à toutes les broches inutilisées du Pico. Les 27 broches d'E/S disponibles permettent d'ajouter d'autres appareils, tels que des capteurs ou des LED ZIP, à la carte.
L'alimentation est fournie via un bornier ou un connecteur de type servo. L'alimentation est ensuite contrôlée par un interrupteur marche/arrêt sur la carte et il y a également une LED verte pour indiquer quand la carte est alimentée. La carte produit ensuite une alimentation régulée de 3,3 V qui est introduite dans les connexions 3 V et GND pour alimenter le Pico connecté. Cela supprime le besoin d’alimenter le Pico séparément. Les broches 3 V et GND sont également réparties sur le connecteur, ce qui signifie que des appareils externes peuvent également être alimentés.
Pour utiliser la carte robotique, le Pico doit être fermement inséré dans la prise à broches à double rangée de la carte. Assurez-vous que le Pico est inséré avec le connecteur USB à la même extrémité que les connecteurs d'alimentation de la carte robotique. Cela permettra d'accéder à toutes les fonctions de la carte et chaque broche est éclatée.
Caractéristiques
- Une carte compacte mais riche en fonctionnalités conçue pour être au cœur de vos projets robotiques Raspberry Pi Pico.
- La carte peut piloter 4 moteurs (ou 2 moteurs pas à pas) et 8 servos, avec un contrôle complet avant, arrière et arrêt.
- Il dispose également de 27 autres points d'extension d'E/S et de connexions d'alimentation et de masse.
- Les lignes de communication I²C sont également éclatées permettant de contrôler d'autres appareils compatibles I²C.
- Cette carte dispose également d'un interrupteur marche/arrêt et d'un voyant d'état d'alimentation.
- Alimentez la carte via un bornier ou un connecteur de type servo.
- Les broches 3V et GND sont également réparties sur l'en-tête Link, permettant d'alimenter des périphériques externes.
- Codez-le avec MicroPython ou via un éditeur tel que l'éditeur Thonny .
- 1 x carte robotique compacte Kitronik pour Raspberry Pi Pico
- Dimensions : 68 x 56 x 10 mm
Exigences
