Description
Raspberry Pi Pico is a great solution for servo control. With the hardware PIO, the Pico can control the servos by hardware, without usage of times/ interrupts, and limit the usage of the MCU.
Le pilotage des six servos de ce bras robotique nécessite très peu de capacité de la MCU, qui peut donc s'occuper d'autres tâches. Ce bras robotique à 6 DOF est un outil pratique pour l'enseignement et l'apprentissage de la robotique et de l'utilisation de Pico. Il y a cinq servos MG996s (quatre sont nécessaires dans l'assemblage et un comme pièce de rechange) et trois servos de 25 kg (deux nécessaires dans l'assemblage et un comme pièce de rechange). Notez que pour les servos, l'angle varie de 0° à 180°. Tous les servos doivent être préréglés à 90° (avec une impulsion de 1,5 ms à 50 Hz) avant le montage pour éviter d'endommager les servos pendant le mouvement.
Ce produit comprend tous les éléments nécessaires à la création d'un bras robotique basé sur Pico et Micropython.
Inclus
- 1x Raspberry Pi Pico
- 1x Raspberry Pi Pico pilote de servo
- 1x Set '6 DOF Robot Arm'
- 1x Alimentation 5 V/5 A
- 2x Servo de rechange
Téléchargements
