Description
RPLIDAR A1 est une solution de scanner laser 2D (LIDAR) 360 degrés à faible coût. Le système peut effectuer un balayage à 360 degrés dans un rayon de 12 mètres. Les données de nuages de points 2D produites peuvent être utilisées pour la cartographie, la localisation et la modélisation d'objets/environnements.
La fréquence de balayage du RPLIDAR A1 a atteint 5,5 Hz lors de l'échantillonnage de 1 450 points à chaque tour. Et il peut être configuré jusqu'à 10 Hz maximum.
RPLIDAR A1 est essentiellement un système de mesure par triangulation laser. Il peut fonctionner parfaitement dans toutes sortes d’environnements intérieurs et extérieurs sans exposition directe au soleil.
Spécifications techniques
| Applications recommandées |
Robot aspirateur, robot domestique |
| Plage de mesure |
0,15 - 12 m |
| Fréquence d'échantillonnage |
8K |
| Vitesse rotationnelle |
5,5 Hz |
| Résolution angulaire |
≤1° |
| Dimensions |
96,8 x 70,3 x 55 mm |
| Tension du système |
5 V |
| Courant du système |
100mA |
| Consommation d'énergie |
0,5W |
| Sortir |
Série UART (niveau de tension 3,3) |
| Écart de température |
0℃-40℃ |
| Plage angulaire |
360° |
| Résolution de plage |
≤1% de la portée (≤12 m)
≤2% de la portée (12～16 m) |
| Précision |
1% de la portée (≤3 m)
2% de la portée (3-5 m)
2,5% de la portée (5-25 m) |
Téléchargements
